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品質レポートに関するヘルプ - PIX4Dcloud

 

PIX4Dcloudは、プロジェクトの概要を把握し、その精度と品質を評価するために使用できる品質レポートを生成します。.

アクセス方法: プロジェクト処理が完了すると、品質レポートは以下からアクセスできます。
  • に移動してください 「ファイルとレポート」>「結果」 ダウンロード可能なアイテムの一覧を表示するには、
  • をクリックしてください 「ダウンロード」 品質レポートの
 入力概要
 
 プロジェクト
プロジェクト名。.
 カメラの機種名
画像の撮影に使用されたカメラの機種名。.
 画像入力
データセットに含まれる画像の総数。.
 画像座標系
画像位置情報システムの調整を行う。.
 プロジェクト座標系名
水平座標系と垂直座標系の参照系を出力します。.
 プロジェクト座標系タイプ
すべての結果がエクスポートされる座標参照系の種類。.
 プロジェクト座標系軸
座標参照系の軸の名称と測定単位。.
 ジオイドモデル
処理に使用されるジオイドモデル。.
 プラットフォームバージョン
プロジェクトの処理に使用されたソフトウェアのバージョン。.

 

 品質チェック
 
 データセット

較正された画像の数、つまり、モデルの再構築に使用された画像の数。.

  • 緑色で強調表示されているテキスト:画像の95%以上がキャリブレーション済みです。
  • オレンジ色で強調表示されているテキスト:画像の65%から95%がキャリブレーションされています。
  • 赤字で強調表示されている部分:画像の65%未満しかキャリブレーションされていません。
 カメラ最適化

パースペクティブレンズ:初期焦点距離と最適化された焦点距離の差をパーセンテージで表したもの。.

  • 緑色で強調表示されたテキスト:
    • 透視レンズ:初期焦点距離と最適化された焦点距離の差が1%未満である。.
  • オレンジ色で強調表示されたテキスト:
    • パースペクティブレンズ:初期焦点距離と最適化された焦点距離の差の割合は1%から5%の間です。.
  • 赤色で強調表示されたテキスト:
    • パースペクティブレンズ: 初期焦点距離と最適化された焦点距離の差の割合が 5% 以上です。処理失敗レポート: 情報が利用できないため、常に表示されます。.
 カメラ1台あたりのマッチ数の中央値

較正済み画像あたりのマッチング数の中央値。.

  • 緑色で強調表示されたテキスト:
    • 較正済み画像1枚あたり、1,000件以上のマッチングが計算されています。.
  • オレンジ色で強調表示されたテキスト:
    • 較正済みの画像1枚あたり、100~1,000件の一致が算出されている。.
  • 赤色で強調表示されたテキスト:
    • 較正済み画像1枚あたり、100件未満のマッチング結果が算出されています。.
 カメラ1台あたりのキーポイント数の中央値

画像ごとのキーポイント数の中央値。キーポイントとは、画像内で検出可能な特徴的な点のことです。.

  • 緑色で強調表示されたテキスト:
    • 画像1枚あたり1万点以上のキーポイントが抽出されています。.
  • オレンジ色で強調表示されたテキスト:
    • 画像1枚あたり、500個から10,000個のキーポイントが抽出されています。.
  • 赤色で強調表示されたテキスト:
    • 画像1枚あたり、抽出されたキーポイントは500個未満です。.
 平均地上サンプリング距離(GSD)
画像の平均GSD。詳細については、 「地上サンプリング距離(GSD)」を参照して
 カメラのキャリブレーション
較正された画像の数、つまり再構成に使用された画像の数。.
 カメラの位置情報
位置情報が付与された画像の数。.
レイクラウドポイントの数
校正に使用される自動タイポイントの数。.

 

 地上基準点(GCP)
 
ラベル
GCPの名称。.
位置誤差 - X
X軸における地上基準点の計算位置と初期位置の差、すなわち初期位置-計算位置。.
位置誤差 - Y
Y軸における地上基準点の計算位置と初期位置の差、すなわち初期位置-計算位置。.
位置誤差 - Z
Z軸における地上基準点の計算位置と初期位置の差、すなわち初期位置-計算位置。.
再投影
誤差 [px]
GCPがマークされた画像と、GCPが再投影された画像における平均距離をピクセル単位で測定した。.
マーク
GCPがマークされた画像。.
平均
各方向(X、Y、Z)における平均位置誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」をご覧ください。
シグマ
各方向(X、Y、Z)における誤差の標準偏差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください
RMS
各方向(X、Y、Z)における二乗平均平方根誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください

 

  3Dチェックポイント(CP)
 
ラベル
検問所の名前。.
位置誤差 - X
計算されたチェックポイントと元の位置とのX方向における差(元の位置 - 計算された位置)。.
位置誤差 - Y
計算されたチェックポイントと元の位置とのY方向の差(元の位置 - 計算された位置)。.
位置誤差 - Z
計算されたチェックポイントと元の位置とのZ方向における差(元の位置 - 計算された位置)。.
再投影
誤差 [px]
チェックポイントがマークされた画像と、それが再投影された画像における平均距離をピクセル単位で測定した。.
マーク
検問所の位置が記された画像。.
平均
各方向(X、Y、Z)における平均位置誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください
シグマ
各方向(X、Y、Z)における誤差の標準偏差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください
RMS
各方向(X、Y、Z)における二乗平均平方根誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください

 

 内部カメラパラメータ
 
内部カメラパラメータ_PIX4Dcloud_QR.png
 
初期値
カメラモデルの初期値。.
最適化された値
最適化された値はカメラのキャリブレーションから計算され、再構成画像の生成に使用されます。.
焦点距離
カメラのレンズの焦点距離は、ピクセル単位とミリメートル単位で表されます。.
主要ポイント x
主点のx座標(ピクセル単位およびミリメートル単位)。主点は画像の中心付近に位置します。座標系の原点は、ここに示されているとおりです。

principal_pointX.png

主要ポイント y
主点のy座標(ピクセル単位およびミリメートル単位)。主点は画像の中心付近に位置します。座標系の原点は、ここに示されているとおりです。

K1
レンズの放射状歪み R1。.
K2
レンズの放射状歪み R2。.
K3
レンズの放射状歪み R3。.
T1
レンズT1の接線方向の歪み。.
T2
レンズの接線方向の歪みT2。.

 

 初期および最適化されたカメラ位置とキャプチャパス
 
初期カメラ位置と計算されたカメラ位置。.

Initial_camera_position_PIX4Dcloud.png

状態

青色 - 画像のEXIF情報から抽出されたカメラの初期位置を示します。

緑色 - キャリブレーション手順が完了した後のカメラの計算された位置を示します。

赤色 - カメラ位置が未校正です(校正に失敗しました)。

カメラの軌跡

この線は、カメラが連続する各画像間を移動した最短経路を表しています。.

 

 リンク付き初期カメラ位置と最適化カメラ位置
 
初期および計算されたカメラ、GCP(地上基準点)、およびチェックポイントの位置。.

Geolocalization_checkpoints_GCPs_PIX4Dcloud.png

状態

青色 - 画像のEXIF情報から抽出されたカメラの初期位置を示します。

緑色 - キャリブレーション手順が完了した後のカメラの計算された位置を示します。

赤色 - カメラ位置が未校正です(校正に失敗しました)。

紫色 - GCP(地上基準点)の 最適化された 位置。

ブラウン - 3Dチェックポイントの 最適化された 位置。

初期および最適化されたカメラリンク

この線は、各画像の初期位置と最適化された位置の関係を表しています。.

 

 2Dキーポイントマッチング
 
一致するカメラ間のリンクを含む、計算されたカメラ位置。.

2D_keypoint_matches_PIX4Dcloud.png

試合数

リンクの太さは、各画像ペア間で一致する2Dキーポイントの数を示しています。リンクの色が薄いほど一致する点が少なく、色が濃いほど一致する点が多いことを意味します。.

 

 2Dキーポイントマッチングからの3Dポイント
 
3D_points_from_2D_keypoints_matches_PIX4Dcloud.png
 
N枚の画像で観測された3Dポイントの数
各3Dポイントは、少なくとも2枚の画像で観測されたキーポイントから導出されます。この表の各行は、N枚の画像で観測された3Dポイントの数を示しています。3Dポイントが写っている画像番号が大きいほど、その精度が高くなります。.

 

 絶対位置偏差
 

最小誤差最大誤差は 、プロジェクトの測定単位における-1000から1000までの範囲の地理位置情報誤差を表します。

位置情報誤差X、Y、Zは、 あらかじめ定義された誤差範囲内で位置情報誤差を含む画像の割合を示します。位置情報誤差とは、初期画像位置と最適化された画像位置の差です。なお、画像の位置情報誤差は、再構成の精度とは直接関係ありません。

gelocations_variance_PIX4Dcloud.png

 

最小誤差[プロジェクト単位] / 最大誤差[プロジェクト単位]

最小誤差と最大誤差は、プロジェクトの測定単位における-1000から1000までの間の位置情報誤差の範囲を表します。.
位置情報エラー X [%]

定義済みの誤差範囲内で、X方向の位置情報に誤差がある画像の割合。位置情報の誤差とは、カメラの初期位置情報と計算された位置情報との差のことです。.

位置情報の誤差 Y [%]
定義済みの誤差範囲内で、Y方向の位置情報に誤差がある画像の割合。位置情報誤差とは、カメラの初期位置情報と計算された位置情報の差のことです。.
位置情報の誤差 Z [%]
定義済みの誤差範囲内で、Z方向の位置情報に誤差がある画像の割合。位置情報誤差とは、カメラの初期位置情報と計算された位置情報の差のことです。.
平均
各方向(X、Y、Z)における平均誤差。.
シグマ
各方向(X、Y、Z)における誤差の標準偏差。.
RMS誤差
各方向(X、Y、Z)における二乗平均平方根誤差。.

 

 絶対方位差
 

画像方向の二乗平均平方根誤差。これは、初期画像方向と最適化された画像方向の差です。画像方向の誤差は、再構成の精度とは直接関係がないことに注意してください。.

Absolute_orientation_variance_PIX4Dcloud.png

 

最小誤差[度] / 最大誤差[度]

最小誤差と最大誤差は、0度から360度までの方向誤差の範囲を表します。.
方向誤差 オメガ / ファイ / カッパ [%]

データセット内の画像のうち、定義された角度範囲内の方向誤差を持つ画像の割合。.

平均
各回転における平均誤差。.
シグマ
各回転における誤差の標準偏差。.
RMS誤差
各回転における二乗平均平方根誤差。.

 

情報: [キャリブレーションと再最適化設定]、[高密度化設定]、[メッシュ形状とテクスチャ設定]、および[DSMとDTM設定]の各セクションでは、カメラのキャリブレーションと再構成の生成に使用される処理オプションについて説明します。