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ステップ1. プロジェクトを開始する前に > 2. カメラ設定の構成 - PIX4Dmapper

PIX4Dmapperは、あらゆるカメラで撮影された画像を処理できます。

  • 軽量コンパクトカメラ。.
  • デジタル一眼レフカメラ。.
  • 大判カメラ。.
  • アクションカメラ。.
  • カメラ機材。.
  • マルチスペクトルカメラ。.
  • ハイパースペクトルカメラ。.
  • サーマルカメラ。.
  • スマートフォン。.
  • 360度パノラマカメラ。.
コンパクト
デジタル一眼レフ
大判
アクション
リグ
マルチスペクトル
ハイパースペクトル
熱
スマートフォン
360°パノラマ
セコイアカメラの画像検索結果
Pix4D_hyperspectral.jpg
サーマルカメラの画像検索結果
スマートフォンの画像検索結果

どのレンズを使用する場合でも：

  • 遠近法（狭い視野と広い視野）。.
  • 魚眼レンズ（超広角視野）。.

どのプラットフォームでも使用できます:

  • 無人航空機（UAV）。.
  • 有人航空機。.
  • 地上車両。.
  • 手持ちカメラ。.

任意のスペクトル仕様を使用する場合：

 

まとめ

カメラ本体とレンズ
 
  • 遠近感と魚眼レンズに対応しています。.
  • ズームは安定しているべきです。.
  • 固定焦点レンズの使用をお勧めします。.
カメラ設定
 
  • 手ぶれ補正の設定はオフにしてください。.
  • シャッタースピード、絞り、ISO感度は 自動。
  • 画像がぼやけていたりノイズが多い場合は、シャッタースピード、絞り、ISO感度を手動で設定してください。詳しくは、 カメラの設定を。
  • マニュアルフォーカスを無限遠に設定してください。.

 

カメラ本体

一般的に、カメラが重いほど（画素解像度が高いほど）結果は良くなりますが、より重いペイロードを搭載するための飛行プラットフォームが必要になります。.

 

おすすめカメラ

Pix4Dは特定のカメラのブランドやモデルを推奨していません。.

 

ビデオカメラ

  • 正確な地図作成には動画の使用は推奨されません。動画で得られる結果の品質は、静止画像から得られる結果に比べてほぼ常に劣ります。.
  • 4K動画であれば、それなりの結果が得られるかもしれない。.
  • フルHD動画では、通常、良好な結果を得るには不十分です。.
  • 動画を処理に使用する場合、次の点を考慮することが重要です: 動画を処理に使用する方法。

 

推奨カメラ焦点距離

PIX4Dmapperでは、使用できる焦点距離に制限はありません。.

応用
おすすめ
なぜ
マッピング：飛行高度50メートル以上での航空測量プロジェクト。.
パースペクティブレンズ：焦点距離22mm～80mm（35mm換算）。.
より高い精度結果につながる良好なGSDを確保するため。.
屋内／近距離での再現。.
魚眼レンズ：焦点距離が非常に短い。.
データ取得における柔軟性：重複率の向上を確保する。.

 

焦点距離（F35）を表示しています。、35mm換算の

FR = (F35 * SwR) / 34.6 (mm)

どこ：

F35 = 35 mm相当の焦点距離 [mm]
FR = 実焦点距離 [mm]
SwR = 実センサー幅 [mm]

一定の高度において、視野が広いほど（焦点距離が短いほど）、十分な重なりを確保するために必要な画像数は少なくなります。これは、規則的で密度の高い飛行計画を設定できない場合に特に有効です。ただし、空間解像度が低くなるため、結果の精度は低下します。.

視野が狭い場合（焦点距離が長い場合）、同じ領域をマッピングする際に十分な重なりを確保するために、より多くの画像が必要になります。この場合、空間解像度が高くなり、より正確な結果が得られます。.

必要な空間解像度 (GSD) とマッピング対象領域を考慮してカメラの焦点距離と飛行高度を選択する方法の詳細については、「 必要な地上サンプリング距離とマッピング対象地形を考慮してカメラの焦点距離と飛行高度を選択する方法」を参照してください。

ヒント： 単焦点レンズを使用すると、通常、ノイズが少なく、より鮮明な画像が得られます。

 

カメラ設定

シャッタースピード、絞り、ISO感度は 自動。画像がぼやけていたり、ノイズが多い場合は、これらのパラメーターを手動で設定することをお勧めします。

シャッタースピード、絞り、ISO感度にはトレードオフの関係があります。画像処理においては、画像は鮮明でノイズが最小限に抑えられている必要があります。このような画像は、被写体が十分に明るく（散在する雲は避けるべきです）、カメラの設定が適切に調整されている場合に得られます。被写体が十分に明るくない場合、画像はノイズが多くなり、鮮明度が低下するため、結果の精度が低下します。.

  • 経験則として、シャッタースピードは固定し、ISOはノイズのない低い値に設定し、絞りはシーンの明るさの変化に合わせて自動で調整するように設定する必要があります。このトレードオフが適切でない場合、露出オーバーまたは露出アンダーの画像が得られる可能性があります。

    シャッタースピードは固定し、中速（目安：1/300秒から1/800秒）に設定する必要がありますが、画像がぼやけない程度に速くする必要があります。画像の5%以上が方向性のあるぼやけをしている場合は、シャッタースピードを少し上げる必要がある良い兆候です。ISOは

    できるだけ低く設定する必要があります（最低100）。ISOを高く設定すると、一般的に画像にノイズが発生し、結果の品質が大幅に低下します。

    絞りの最小値と最大値はレンズによって異なります。絞りが大きいほど、例えばf2.7のように小さな値になります（多くの光を取り込みます）。シャッタースピードとISOの両方を調整する場合は、絞り（f）を自動のままにしておく方が良いでしょう。
  • 電子式および機械式の安定化機能は、PIX4Dmapperのアルゴリズムに干渉するため、無効にする必要があります。.
  • 推奨されるフォーカスモードは、無限遠でのマニュアルフォーカスです。このフォーカスモードを使用すれば、航空撮影プロジェクトでは常にピントの合った画像が得られます。地上撮影プロジェクトでは、焦点距離が長い場合、このモードではピントが合わない画像になる可能性があります。.

カメラの設定ミスや処理を妨げる不適切な機材などが原因で画像に問題が生じる場合：

シャッタースピードが遅いため、画像がぼやけています。.
高ISO感度によるノイズ。.
露出オーバーまたは露出アンダー（絞り値やシャッタースピードが間違っている）。.
電子式または機械式の画像安定化機構による歪み。.
ローリングシャッターによる歪み。PIX4Dmapper はローリングシャッターをモデル化して結果を改善します: メニュー プロジェクト > 画像プロパティ エディター... > 選択したカメラ モデル > カメラ モデルを編集。