品質レポート仕様書 - PIX4Dmapper

処理が失敗した場合は、有効になっている画像の数が表示されます。.

• サイト較正変換が使用されている場合は、 サイト較正結果 が表示されます。
• 画像位置情報のみが使用されている場合、 GCP は表示されません。
• GCPが使用されている場合、(X,Y,Z)におけるRMS誤差の数、種類、および平均値が表示されます。.

処理が失敗した場合、プロジェクトで定義されているGCPの数が表示されます。.

• サイトキャリブレーションを使用する
• GCPを使用した場合、GCP誤差は平均GSDの2倍未満です。.

カメラの機種名とセンサーの寸法も表示されます。.

カメラの機種名とセンサーの寸法も表示されます。.

各3Dポイントは、少なくとも2枚の画像で観測されたキーポイントから生成されます。この表の各行は、N枚の画像で観測された3Dポイントの数を示しています。3Dポイントが視認できる画像番号が大きいほど、その精度が高くなります。.

• 3D GCP
• 2D GCP

精度 XY / Z [フィート]:

エラー X [m]:

エラー X [ft]:

エラー Y [m]:

エラー Y [ft]:

エラー Z [m]:

エラー Z [ft]:

平均値 [m]:

平均 [フィート]:

シグマ[m]：

シグマ[ft]:

RMS誤差[m]:

RMS誤差 [フィート]

最小誤差 と 最大誤差は 、すべての画像の最大精度の-1.5倍から1.5倍までの範囲における位置情報の誤差範囲を表します。

の各列は 「位置情報エラー X」、「Y」、「Z」 、定義済みのエラー範囲内に位置情報エラーが含まれている画像の割合を示しています。位置情報エラーとは、初期画像位置と計算された画像位置の差です。なお、画像の位置情報エラーは、観測された3D点の精度とは一致しません。

最小誤差[m] / 最大誤差[m]:

最小誤差[フィート] / 最大誤差[フィート]:

定義済みの誤差範囲内で、X方向の位置情報に誤差がある画像の割合。位置情報誤差とは、カメラの初期位置情報と計算された位置情報の差のことです。.

この表は、プロジェクトでGCP（地上基準点）が使用されている場合にのみ表示されます。出力座標系で示される、画像の初期位置と計算された位置情報との間のバイアスを定義します。.

この表は、 サイトキャリブレーション変換が 定義され有効になっており、かつ出力座標系が任意の座標系である場合にのみ表示されます。サイトキャリブレーションの投影から出力座標系への変換を定義します。画像が既知の座標系にあり、GCP（地上基準点）を使用しないプロジェクトで、任意の出力座標系への変換を定義するために使用できます。

翻訳[m]:

翻訳 [ft]

表のキャプションに表示されているとおり、この変換は、サイト較正の投影システムから任意の出力座標系への変換です。.

各方向における相対的な位置情報誤差は、以下のように計算されます。

• Rx = (Xi - Xc)/Ax
• Ry = (Yi - Yc)/Ay
• Rz = (Zi - Zc)/Az

どこ

• Rx、Ry、Rz = X、Y、Z方向の相対的な位置情報誤差
• Xi、Yi、Zi = X、Y、Z座標における初期画像位置（GPS位置）
• Xc、Yc、Zc = X、Y、Z座標における計算された画像位置
• Ax、Ay、Az = 画像位置特定精度（ユーザーが設定するか、RTK精度から取得）X、Y、Z座標

目的は、相対的な位置情報の誤差がガウス分布に従うかどうかを検証することである。.

もしそうなった場合：

• 位置情報が付与され、較正された画像の68.2%は、X、Y、Z座標における相対的な位置情報誤差が-1から1の範囲内であるべきである。.
• 位置情報が付与され、較正された画像の95.4%は、X、Y、Z軸における相対的な位置情報誤差が-2から2の範囲内であるべきである。.
• 位置情報が付与され、較正された画像の99.6%は、X、Y、Z軸における相対的な位置情報誤差が-3から3の範囲内であるべきである。.

• フル： キーポイント画像のスケールを 。
• 高速： キーポイント画像スケールを 、迅速な結果を実現します。
• カスタム：ユーザーが選択した キーポイント画像スケール。

以下の画像スケールを選択できます。

• 画像スケール：1：元の画像サイズ。
• 画像スケール：2：画像サイズを2倍にします。
• 画像スケール：0.5：画像の半分のサイズ。
• 画像スケール：0.25：画像サイズの4分の1。
• 画像スケール：0.125：8分の1の画像サイズ。

• 空中グリッドまたはコリドー：空中グリッドまたはコリドーの飛行経路におけるペアマッチングを最適化します。
• フリーフライトまたは地上：フリーフライト経路または地上画像のペアマッチングを最適化します。
• カスタム: ペアマッチングのパラメータはユーザーが選択します。特定のプロジェクトや上級ユーザーのみに役立ちます。上記のオプションのいずれかで目的の結果が得られない場合に推奨されます。.
  • 隣接画像の数： ペアマッチングに使用される画像（時間的に前後にある画像）の数。
  • 連続する画像間の相対距離： 指定された距離内にあるすべての画像がペアマッチングに使用されます。1単位の距離として、画像間の平均距離を使用します。
  • 類似性に基づく各画像のペアの最大数： 類似した画像コンテンツを持つ画像ペアの最大数。
  • MTPあたりの画像ペアの最大数： 特定のMTPによって接続される画像ペアの最大数。
  • 撮影時間を使用する： 撮影された時間を考慮して画像を照合します。
  • 画像位置情報の三角測量を使用する： 画像に位置情報が付与されている場合にのみ利用可能です。航空写真にのみ有効です。画像の位置情報は三角測量によって求められます。各画像は、三角形で結ばれた画像と照合されます。
  • 距離機能の使用： 画像に位置情報が含まれている場合のみ利用可能です。斜め撮影や地上撮影プロジェクトに役立ちます。各画像は、相対距離内の画像と照合されます。
  • 画像類似性を使用する： 画像の内容に基づいてペアをマッチングします。 n枚の 最も類似した内容を持つ
  • MTPを使用する： 共有の手動接続ポイントを介して接続された画像は一致します。
  • 複数のカメラで時間を使用する: 同じ飛行計画で同じエリアを飛行し、位置情報を使用せずに複数のフライトを行う場合、各フライトで異なるカメラモデルを使用すると、時間情報を使用して、あるフライトの画像と別のフライトの画像を照合します。

• 自動：キーポイントの目標数はソフトウェアによって定義されます。
• カスタム: キーポイント数: 抽出するキーポイントの数をユーザーが定義します。

• 校正方法：使用された校正方法。.
  • 標準：ほとんどのプロジェクトに適用。
  • 代替案：正確な位置情報と低いテクスチャ含有量を持つ航空天底画像（例：畑）向けに最適化されています。
  • 正確な位置情報と向き：非常に正確な画像位置情報と向きを必要とするプロジェクト向けに最適化されています。
• 内部パラメータの最適化:
  • すべて：カメラ内部のすべてのパラメーターを最適化します。
  • なし：カメラ内部のパラメータを一切最適化しません。
  • 主要機能：最も重要な内部カメラパラメータを最適化します。
  • すべて以前の値：最適な内部パラメータを初期値に近づけるように強制します。
• 外部パラメータの最適化:
  • すべて： 外部カメラのすべてのパラメーターを最適化します。
  • なし：外部カメラのパラメータを一切最適化しません。
  • 回転：カメラの向きのみを最適化します。

掘削リグプロジェクトのみで利用可能です。.

点群密度化に使用される画像スケール：

• 1（オリジナル画像サイズ、低速）
• 1/2（画像サイズを半分に、デフォルト設定）
• 1/4（画像サイズ4分の1、高速）
• 1/8（画像サイズ8、許容範囲）

かどうかも表示されます マルチスケール 。

• 高い
• 最適
• 低い

3Dテクスチャメッシュ生成の処理設定を表示します。.

解像度： 3Dテクスチャメッシュ生成に使用する解像度を選択します。以下のいずれかを選択できます。

• 高解像度
• 中解像度
• 低解像度
• カスタムカスタムオプションを選択した場合、以下が表示されます。
  • 256x256
  • 512x512
  • 1024x1024
  • 2048x2048
  • 4096x4096
  • 8192×8192
  • 16384x16384
  • 32768x32768
  • 65563x65563
  • 131072x131072
  • 定量的
    • 三角形の最大数。この数は、形状とプロジェクトのサイズによって異なります。.
  • 定性。. それは次のようである可能性がある。
    • センシティブ
    • 攻撃的
  • 解像度: カスタム
  • オクトツリーの最大深度：5～20
  • テクスチャサイズ。以下のいずれかになります。
  • 減額基準： 以下のいずれかです。

カラーバランス調整：3Dテクスチャメッシュのテクスチャ生成にカラーバランス調整アルゴリズムを選択した場合に表示されます。

生成済み： はいまたはいいえのいずれかです。

サンプル密度分割器：1～5の範囲で設定できます。

どうかを表示します ノイズフィルタリング 両方が使用されているか 表面平滑化の。 表面平滑化 が使用されている場合は、その種類も表示されます。種類は次のとおりです。

• スムーズ
• 中くらい
• シャープ

DSMが生成された場合に表示します。DSM 方法 の生成に使用された

• 逆距離加重法
• 三角測量

DSMタイルが1つのファイルに統合されているかどうかを表示します。.

オルソモザイクが生成されているかどうかを表示します。オルソモザイクタイルが1つのファイルにマージされているかどうかを表示します。 透明度なしのGeoTIFF 、 Googleマップタイル、およびKML が生成されているかどうかを表示します。

等高線が生成されたかどうかを表示します。使用された以下のパラメータの値を表示します。

• コンターベース
• 標高間隔
• 解像度 [cm]
• 最小線幅 [頂点数]