直交光線の最大距離はどれくらいですか？

画像上のマークされたキーポイントから引かれた光線を用いて、3D点が計算されます。これらの光線すべてが3D点と交差するわけではありません。3D点と光線が与えられた場合、点と光線間の直交距離を計算できます。最大直交光線距離は、すべての光線にわたる最大距離として定義されます。.

注：大きなエラーは、画像上のマークが間違っていることを示している可能性があります。