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rayCloudで手動タイポイント(MTP)を追加/インポートしてマークする方法 - PIX4Dmapper

動画: に関する説明ビデオをご覧ください 手動タイポイント

自動タイポイント(ATP)は、画像内で自動的に検出され、マッチングされたキーポイントに対応する3Dポイントです。
手動タイポイント(MTP)は、画像内でユーザーがマーク(クリック)した特徴に対応する3Dポイントです。これは、再構成精度の評価と向上に使用されます。

ステップ1の後、rayCloudを使用して手動でタイポイントを追加できます。 初期処理が 完了しました。

1. メニューバーで、 [表示] > [rayCloud]
2. 3D ビューで、MTP を追加する必要のある領域内のポイントを選択します。

注記:
  • 右側のサイドバーの「画像」セクションにはクリック (選択)した箇所が写っているすべての画像が表示されます。
  • すべての画像に緑色の十字が表示され、これは選択した点の投影位置を示しています。一部の画像(少なくとも2枚)にはオレンジ色の十字も表示されており、これは 3D位置を計算するためにその点が検出された位置を示しています。

MTP.png

3. tie_point_add.png[新しいタイポイント] 、新しい手動タイポイントを挿入します。

NewTiePoint.png

4. 新しい MTP とその情報が、右側のサイドバーの [選択] セクションに追加されます。
5. (オプション) 名前を変更します: ラベルセル 、希望の名前を入力します。
6. 各画像上で移動して、手動タイポイントの正確な位置を見つけます。

    • ズームイン:マウスのスクロールホイールを前方に動かします。.
    • ズームアウト:マウスのスクロールホイールを後ろに回します。.
    • パン操作:マウスの左クリックを使用します。.
    • 画像のサイズを変更するには、画像サイズバーのスライダーを動かしてください。.
    • スペースキー:マウスカーソルを画像の上に移動させてスペースキーを押すと、画像が拡大表示されます(全画面表示)。.

7. 左マウスクリックを使用して、少なくとも2枚の画像に手動でタイポイントをマークします。.

注記:
  • 画像上にMTP(最大到達点)をマークする際、各マークは新しい3D点を計算するために使用されます。点の推定3D位置を計算するには、少なくとも2枚の画像にマークを付ける必要があります。推定された3D点は、それが写っている可能性のあるすべての画像に再投影されます。.
  • クリックした位置は、 黄色の十字と円。黄色の円の大きさは、マーキングが行われたズームレベルを示します。高ズームレベルでマーキングされたポイントは、低ズームレベルでマーキングされたポイントよりも重視されます。
  • 2枚の画像をクリックすると、すべての画像に緑色の十字が表示されます。この 緑色の十字は 、推定された3Dポイントをすべての画像に再投影したもので、(2枚の画像をマークした後)手動で設定したタイポイントに対して既に行ったクリックに基づいて計算されます。
  • で示されます ピンク色の円 。外れ値は、結果として得られる再構成には影響しません。
ヒント: 誤ってクリックしてしまったマーク(黄色の十字)を削除するには、マウスカーソルを画像の上に移動させてDeleteキーを押してください。

8. マークされていない画像を確認してください。

    • 緑色の十字が正しい手動タイポイントの位置に対応している場合:その点を他の画像にマークする必要はありません。.
    • 緑色の十字マークが正しい手動タイポイントの位置と一致しない場合は、他の画像をクリックしてください。画像をクリックするたびに、緑色の十字マークは正しい位置に近づきます。.

9. (オプション) [自動マーキング] 、まだマークされていない画像内の 3D ポイントが自動的にマークされます。
10. ほとんどの画像で緑色の十字が正しい位置にある場合は、 [適用]


11. ステップ2~10を繰り返して、手動タイポイントを追加します。
12. 画像上にすべての手動タイポイントがマークされたら、 [処理] > [再最適化]。これにより、手動タイポイントを使用して再構成が再最適化されます。

注: 「再最適化」オプションの詳細については、 [メニュー] > [プロセス] > [再最適化] を

13. (オプション) 新しい品質レポートを生成するには、 [プロセス] > [品質レポートの生成]