電柱や鉄塔構造物のマッピングと計測方法 - PIX4Dmapper
この記事では、斜め画像（推奨）と真下画像を用いて、電柱や鉄塔の構造物をマッピングおよび計測する2つの方法を紹介します。.
重要： 送電線などの柱状構造物は、非常に細くて背が高いため、モデリングが困難です。さらに、これらの構造物は反射性の高い素材でできていることが多く、画像上では白く写り、検出できるキーポイントが非常に少ないのが現状です。
電柱や鉄塔の構造物を地図上にマッピングするには、主に2つの方法があります。
構造物の近くを飛行することをお勧めします。飛行計画については、いくつかの選択肢があります。
- 高度を変えながら、対象物の周囲を螺旋状に数回旋回する。.
- 異なる高度で、対象物の周囲を何度か旋回する。.
- 対象物の周囲の異なる位置で、構造物の底部から上部まで複数の垂直方向の長さを測定する。.
いずれの場合も、画像間の重なりが非常に良好であること（正面および側面で少なくとも85%の重なり）が必要です。.
カメラは地面に対して45度の角度で設置してください。カメラを地面に向けることで、画像に写り込む空の量が少なくなり、マッチングが容易になり、より精度の高いモデルを作成できます。詳細については、以下をご覧ください。
非常に高い重複率（90%以上）が求められます。.
rayCloudで構造が完全に再構築されていない場合は、ポリラインを作成し、画像内のポリラインの頂点を精緻化することによって、それをデジタル化することが可能です。.
情報: ポリラインの描画方法については、こちらの記事を参照してください:
rayCloud でポリラインを描画する方法。
魚眼レンズは視野が広いため、魚眼カメラを使うと画像を捉えやすくなる場合があります。.