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タイポイント誤差はどのように定義されますか?(平均値、標準偏差、RMSなど)

写真測量プロジェクトにおける地上基準点(GCP)およびチェックポイント(CP)の誤差は、以下のように計算されます。

  • 平均:各方向(X、Y、Z)における平均誤差。
  • シグマ:各方向(X、Y、Z)における誤差の標準偏差。
  • RMS:各方向(X、Y、Z)における二乗平均平方根誤差。

値を算出するためには、基準点(GCPとCP)の 測定座標 と計算された位置を比較する。点の座標を測定するには、一般的にトータルステーションやRTK GNSS受信機が使用されます。

注: 実行できます Pix4DmapperPix4DmaticPix4Dcloud、および Pix4Dengine 、ソフトウェア内で直接、または自動生成される品質レポートで

平均

特定の方向(X、Y、Z)について、平均は次のように定義されます。μ = Σ(ei)/N

ここで、ei は 、与えられた方向における各点の誤差である。

N:同点ポイントの数。.

平均 Z誤差は、 GCP取得の不備に起因する系統誤差を認識するのに役立ちます。

例: すべてのGCPにZ方向の系統誤差が5cmある場合、 平均Z誤差は 5cmになります。

シグマ

特定の方向(X、Y、Z)については、次のように定義されます。

シグマ = σ = sqrt(Σ(ei - μ)^2)/N)

ここで、ei は 、与えられた方向における各点の誤差である。

μ:指定された方向における平均誤差
N:GCPの数

誤差がガウス分布に従うと仮定すると、 シグマ誤差は の信頼区間を与える 平均誤差

  • プロジェクトのポイントの68.2%は±σの誤差を持つ
  • プロジェクトのポイントの95.4%は±2σの誤差を持つ。
  • プロジェクトのポイントの99.6%は±3σの誤差を持つ。

例: すべてのGCP(地上基準点)のZ座標に5cmの系統誤差がある場合、 平均Z誤差は 5cmになります。 標準偏差Z誤差 が1cmの場合、ある地点の誤差が[4,6]cmの範囲内にある確率は68.2%です。

RMS

特定の方向(X、Y、Z)については、次のように定義されます。

RMS = sqrt(Σ(ei^2)/N)

ここで、ei は 、与えられた方向における各点の誤差である。

N:GCPの数

RMS 誤差は 系統誤差を考慮に入れたものです。 平均誤差が0の場合、 RMS誤差は と等しくなります シグマZ誤差を比較することで 誤差シグマ誤差 系統誤差の存在が示されます。

3つの指標の中で、RMS誤差は平均誤差と分散の両方を考慮しているため、プロジェクトにおける誤差を最もよく表している。.

例: すべてのGCP(地上基準点)のZ座標に5cmの系統誤差がある場合、 平均Z誤差は 5cmになります。σ シグマZ誤差 は、プロジェクトの各点が±1cm、±2cm、±3cmの誤差を持つ確率を示します。RMS 誤差は 系統誤差を除去しないため、5cmよりも大きくなります。