…とは何ですか？（高密度点群？オルソモザイク？など）

高密度点群は、モデルを再構築する3D点の集合です。高密度点群の各点には、X、Y、Z座標と色情報が格納されます。.

高密度化された点群は、ステップ1「初期処理」で生成された自動タイポイント（ATP）に基づいて計算されます 。 これにより、距離、表面積、体積の測定に非常に正確な背景データが得られます。

3Dテクスチャメッシュは、モデルの形状を表現したものです。頂点、辺、面、そしてそこに投影される画像からのテクスチャで構成されています。.

このモデルは、オンラインプラットフォーム上でのプレゼンテーション、視覚化、アップロード、共有に役立ちます。正確さよりも見栄えを重視しているため、計測には使用しないでください。.

オルソモザイクは2次元マップです。各点にはX、Y座標、および色情報が含まれています。オルソモザイクは均一な縮尺を持ち、2次元計測（距離、面積）に使用できます。入力画像の以下の問題点を補正します。

• カメラの視点。.
• 対象物／地面の各点とカメラとの距離に基づいて、異なる縮尺が適用されます。.

オルソモザイク生成は、写真合成とは異なります。詳細については、 「写真合成とオルソモザイク生成の違い - PIX4Dmapper」を参照してください。

反射率マップは、入力データがマルチスペクトル/熱画像の場合に主に使用されます。反射率マップとオルソモザイクの詳細については、「 反射率マップとオルソモザイク」を。

各バンドごとに、反射率マップが1枚作成されます。その目的は、画像内のピクセル値に基づいて、特定の地物の反射率を適切に評価することです。このピクセル値は、以下のような多くの要因によって影響を受けます（ただし、これらに限定されません）。

• 入射光。.
• ISO。.
• 絞り。.
• シャッタースピード。.
• センサーの応答と光学系。.
• ビネット効果。.

そのため、カメラの位置と再構築されたモデルを使用して、これらのさまざまな要素を考慮に入れ、正確な反射率マップを作成します。代表的な結果を得るには、適切な機器を用意することが重要です。カメラの要件に関するPix4Dの推奨事項については、「 精密農業のためのカメラ要件」を。

デジタル表面モデル（DSM）は、マッピング対象領域の2.5次元モデルです。これは、以下の2種類のファイル形式でエクスポートできます。

• ラスターGeoTIFF。.
• 点群ファイル（.xyz、.las、.laz）。.

ラスタ形式のGeoTIFFファイルの各ピクセルと点群の各点には、（X、Y、Z）座標の情報が含まれています。色情報は含まれていません。.

DSMは、各(X, Y)座標に対して、Z値（その(X, Y)座標における最高点の高度）を1つだけ持ちます。そのため、2.5Dモデルとみなされます。.

例: 次の画像のエッジ E には、高度値が異なる 2 つの頂点があります (Z 2> Z 1)。DSM では、このエッジは点 (X、Y、Z 2) としてのみ表示されます。

 

 

家 - 側面図

住宅 - 上空からの眺め - DSM

デジタル地形モデル（DTM）は、建物などのオブジェクトを除去した後の、マッピング対象領域の2.5次元モデルです。GeoTIFFラスターファイル形式でエクスポートできます。.

ラスタファイルの各ピクセルには（X、Y、Z）情報が含まれていますが、色情報は含まれていません。.

ローザンヌ市中心部のデジタル地形モデル（DTM）

ローザンヌ市中心部のデジタル空間マッピング（DSM）

PIX4DmapperとPIx4Dfieldsは、NDVIなどのよく知られた指標に加え、独自の指標も生成します。. 

各インデックスにはインデックスマップが関連付けられています。このマップ上の各ピクセルについて、そのピクセルの値は関連付けられた反射率マップから導出されます。.