Z座標（高度）は、楕円体（楕円体高）またはジオイド（正標高またはジオイド高）を基準として表すことができます。ジオイドと楕円体はどちらも数学的に定義された曲面です。楕円体（左）は比較的単純ですが、ジオイド（右）ははるかに複雑です。
両高度の違いに関する詳細は、こちらの記事 「正標高と楕円体高」
楕円体高をジオイド高または正標高に変換するには、必要な精度に応じて3つの異なる方法があります。
- 一定の高さシフト
地形のごく一部においてジオイドと楕円体が平行とみなせるような小規模な領域に推奨されます。広い領域や、楕円体とジオイドの間に大きな差異がある場合は、この手法では誤差が生じる可能性があります。.
Pix4Dで高さのずれを定義するには、「 楕円体上のジオイド高さ」 関数を使用できます。
詳細はこちらをご覧ください： 楕円体上のジオイド高関数はいつ使用すべきか？
- グローバルジオイドモデル
- 局所ジオイドモデル
4つの異なるケースがあります。.
- 画像の位置情報:
- 標準的な画像測位。市販されているドローンのほとんどは、数メートル程度の精度を持つ画像測位機能を備えている。.
- 高精度画像測位（RTK/PPKドローン）。数センチメートルの精度を実現できます。.
- GCP（地上基準点）。通常、高精度（2～5cm）で測定されます。
- ケース1：標準的な画像位置情報取得とGCPなし
- ケース2．標準画像位置情報とGCP
GCP（地上基準点）は通常GPS機器で測定されるため、測定された高さは楕円体になります。そのため、Pix4Dにインポートする前に、高精度なローカルジオイドモデルを使用して高さを変換することをお勧めします。一部のGPS機器にはジオイドモデルがプリロードされており、正標高（ジオイド高）への変換が自動的に行われます。.
ローカルジオイドモデルが利用できない場合は、GCPをPix4Dにインポートし、定数シフトまたはグローバルジオイドを適用する必要があります。この場合、これらの変換はいずれも正確ではないため、Z座標の結果も正確ではありません。したがって、期待される精度は前の場合と同様になります。.
- ケース3．高精度画像位置情報とGCP
- ケース4：高精度画像位置情報とGCPなし
画像の位置情報を変換するには：
a) 一定のシフトを適用するか、
b) グローバルジオイドモデルの使用
画像位置情報と同様（数メートル程度）
GCPを変換するには：
a) 事前にローカルジオイドモデルを適用するか、
b) 一定のシフトを適用するか、
c) グローバルモデルの使用
a) GCPと同等の精度（通常2～3cm）
b) (*)
c) 2～3メートル
GCPと画像の位置情報を変換する（オプション）：
a) 事前にローカルジオイドモデルを適用するか、
b) 一定のシフトを適用するか、
c) グローバルモデルの使用
a) GCPと同等の精度（通常2～3cm）
b) (*)
c) 2～3メートル
画像の位置情報を変換するには：
a) 事前にローカルジオイドモデルを適用するか、
b) 一定のシフトを適用するか、
c) グローバルモデルの使用
a) 画像による位置情報の精度と同程度（通常2～10cm）
b) (*)
c) 2～3メートル
(*) プロジェクトの規模と場所によって異なります
この記事では、垂直座標系について説明しています。また、2D座標系の変換に関する以下のコミュニティ投稿「 水平グリッドの補正と変換」も。
注： PIX4Dmaticの 使用をお勧めします。PIX4Dmaticは、垂直座標参照系、ジオイド、ジオイド高の選択と管理のための包括的なツールを提供します。PIX4Dmaticはグローバルジオイドとローカルジオイドの両方をサポートしており、GCP（地上基準点）を使用せずに楕円体高と正標高間の正確な変換が可能です。詳細については、 「垂直座標系とジオイドの使用方法 - PIX4Dmatic」をご覧ください。