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Parrot ANAFI Thermalでデータを取得および処理する方法 - PIX4Dmapper

Parrot ANAFI Thermalで取得したPIX4Dmapperの熱画像データセットの処理方法を学びましょう。この処理はバージョン4.5.4以降でのみ動作します。ソフトウェアのアップデートは こちら

重要:
  • RGBカメラとリグはPIX4Dmapperのカメラデータベースに登録されています。ただし、ANAFIサーマルカメラのカメラモデルは、プロジェクト作成時にEXIFファイルから作成されます。.
  • ANAFI Thermalは、コマンドライン、PIX4Dengine、またはPIX4Dcloudではサポートされていません。.

熱画像データを取得する方法

  • デフォルトでは、Anafi ThermalのセンサーはAnafi 4Kです。ドローン/カメラ設定でサーマルカメラを選択してください。.
  • ユーザーに表示されるGSDはRGBカメラからのものです。.

熱画像データセットの処理方法

  1. PIX4Dmapperで新しいプロジェクトを作成します。詳細については、 「PIX4Dmapperでの新しいプロジェクト」を参照し
  2. 画像をインポートする段階で、Rjpgファイルをプロジェクトに追加してください。.
  3. では 処理オプションテンプレート を選択してください 「3Dマップ」 または 「3Dモデル」RGB画像を使用して写真測量処理が行われるため、「熱画像マップ」テンプレートではなく、
  4. 熱3Dテクスチャメッシュを生成するには、 処理オプション > 2. ポイントクラウドとメッシュ > 詳細設定「熱」 の情報源として メッシュテクスチャ
    Processing_options_ANAFI.jpg
注記:
  • 初期処理はRGBカメラを使用して行われます。.
  • 3Dテクスチャメッシュの形状と高密度点群は、RGB画像から導出されます。.
  • 3Dテクスチャメッシュの色と質感、および高密度点群は、それぞれサーマルカメラから画像をキャリブレーションせずに直接投影することによって得られます。.

熱メッシュを視覚化する方法

  1. rayCloudをクリックします。三角形メッシュに移動します。.
  2. 三角形メッシュには、表示プロパティの一部として、色とシェーダーのドロップダウンメニューがあります。.
  3. を選択してください 「サーマル」 シェーダーとして
    mceclip0.png
  4. メッシュには、視覚化のために熱テクスチャが適用されます。.
    mceclip1.png