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画像の位置情報と向きのファイルをインポートおよびエクスポートする方法 - PIX4Dmatic

PIX4Dmaticは、画像の位置情報と向きのファイルのインポートおよびエクスポートをサポートしています。これは、EXIF/XMPタグにこれらの値が含まれていない場合や、PPKワークフローを使用する場合に便利です。.

 

輸入

画像の位置情報と向きのインポート形式

画像位置情報ファイルの形式は.csvまたは.txtファイルです。1行あたり7列または9列で構成され、列区切り文字としてカンマ「,」を使用します。

注記: .csv ファイルまたは .txt ファイルにはヘッダーを含めないでください。ファイルのヘッダーにコメントを追加するには、最初の行の先頭に特殊文字「#」を使用します。例:
#画像名、座標1、座標2、z、ヨー、ピッチ、ロール IMG_3165.JPG、46.2345612、6.5611445、539.931、38.6、3.5、8.3 IMG_3166.JPG、46.2323423、6.5623423、529.823、44.1、3.4、5.4
注: 入力ファイル内の座標の順序は、 座標系定義の軸の順序に従う インポートダイアログで選択した
例えば、座標系の定義で、最初の軸がX軸、2番目の軸がY軸と指定されている場合、GCP入力ファイル内の座標の順序も同じである必要があります。.

各フォーマットについては、以下の表に記載されています。

地理座標、ヨー、ピッチ、ロール
画像名、座標1* [十進度]、座標2* [十進度]、z [メートル]、ヨー [十進度]、ピッチ [十進度]、ロール [十進度]
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3 
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4
緯度の値は-90°から90°の間です。
経度の値は-180°から180°の間です。
 地理座標、ヨー、ピッチ、ロール、および精度値
画像名、座標1* [単位]、座標2* [単位]、z [メートル]、ヨー [十進度]、ピッチ [十進度]、ロール [十進度]、水平精度 [メートル]、垂直精度 [メートル]
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,38.6,3.5,8.3,0.02,0.04 
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,44.1,3.4,5.4,0.02,0.04
緯度の値は-90°から90°の間です。
経度の値は-180°から180°の間です。
投影座標、ヨー、ピッチ、ロール
画像名、座標1* [単位]、座標2* [単位]、z [単位]、ヨー [十進度]、ピッチ [十進度]、ロール [十進度]
IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,38.6,3.5,8.3
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,44.1,3.4,5.4
投影座標、ヨー、ピッチ、ロール、および精度値
画像名、座標1* [単位]、座標2* [単位]、z [メートル]、ヨー [十進度]、ピッチ [十進度]、ロール [十進度]
IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,38.6,3.5,8.3,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,44.1,3.4,5.4,0.02,0.04
地理座標
画像名、座標1* [十進度]、座標2* [十進度]、z [メートル]
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823
投影座標
画像名、座標1* [単位]、座標2* [単位]、z [メートル]
IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823
精度値付き地理座標
画像名、座標1* [十進度]、座標2* [十進度]、z [メートル]、水平精度 [メートル]、垂直精度 [メートル]
IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823,0.02,0.04
精度値を含む投影座標
画像名、座標1* [単位]、座標2* [単位]、z [メートル]、水平精度 [メートル]、垂直精度 [メートル]
IMG_3165.JPG,474191.175,5091809.612,539.931,0.02,0.04
IMG_3166.JPG,474188.324,5091798.618,529.823,0.02,0.04

画像の位置情報と向きのファイルをインポートする方法

PIX4Dmaticにファイルをインポートするには:

  • を開く PIX4Dmatic
  • 新しいプロジェクトを作成するか、既存のプロジェクトを開きます。
  • 画像をインポートする
  • 画像の位置情報と向きのファイルをインポートします。
    • に移動する ファイル>インポート>画像の位置情報と向き か、
    • を選択し  カメラ カメラ」「画像の位置情報と向きをインポート」をクリックします。
  • インポートウィンドウが開きます
  • .csv または .txt ファイルに移動して、 [開く]
  • ファイルに合わせて座標参照系(水平座標系と垂直座標系)を選択してください。.
    • 必要に応じて、ジオイドおよび/またはジオイド高の値を選択してください。
  • をクリックしてください 「適用」

座標系定義における軸の順序を確認する方法

座標系定義における軸の順序を確認するには:

  • を開いてください EPSG測地パラメータ登録
  • に、名前またはEPSGコードを入力してください EPSGデータセットのテキスト検索
  • をクリックし 「GO」 、検索結果から正しい名前を選択してください。
  • を展開し 「座標系」 の順序を確認してください 「軸」

座標系定義における軸の順序を確認した後、入力ファイルを修正して、同じ順序の座標になるようにします。.

例: WGS 84 / UTMゾーン32N(EPSGコード32632)の場合、座標系定義における軸の順序は、 東座標が北座標が。GCPファイルは次のようにフォーマットする必要があります。
ラベル、東座標[メートル]、北座標[メートル]、z座標[メートル]

EPSG_registry_Axes_order.jpg

画像の位置情報と向きをエクスポートする

画像の位置情報と向きのファイルをエクスポートするには: 

  • を選択します。 カメラ カメラ」 タブ
  • をクリックしてください  Pix4D_more_icon.png 。 Pix4D_export_icon.png「画像の位置情報と向きをエクスポート」
  • エクスポートウィンドウが開きます

ファイルのエクスポート前に、以下のパラメータを設定できます。

パラメータ 説明  オプション
カメラの種類 位置情報と方位を取得するカメラの種類を設定します。.
  • 入力カメラ
  • 校正済みカメラ
  • 校正済みカメラと未校正カメラ
CRSをエクスポート エクスポートされたデータの座標参照系を指定します。
  • プロジェクトCRS
  • シーンCRS
  • イメージCRS
カメラの向きに関する規則 カメラの向きを解釈するために使用される標準規格を指定します。.
  • ヨー、ピッチ、ロール
  • オメガ、ファイ、カッパ
行き先 ファイルの保存場所または共有場所を指定します。

 

必要なパラメータを設定したら、 「エクスポート」 で指定した場所にファイルをエクスポートします 宛先 。ステータスバーにはエクスポートの進行状況が表示されます。エクスポートが完了すると、 .csv ファイルが作成され、後で使用できます。