処理手順 - PIX4Dmapper
このセクションでは、 PIX4Dmapper を使用した処理の 3 つのステップについて説明します。
1. 初期処理このステップでは、「 入力と出力 」のセクションで説明されている画像や、GCP などの追加入力を使用して、以下のタスクを実行します。
- キーポイント抽出: 画像内の特定の特徴をキーポイントとして識別します。
- キーポイントのマッチング: 同じキーポイントを持つ画像を見つけて、それらをマッチングします。
- カメラ モデルの最適化: カメラの内部パラメーター (焦点距離など) と外部パラメーター (向きなど) をキャリブレーションします。
- 位置情報 (GPS/GCP): 位置情報が提供されている場合は、モデルの位置を特定します。
このステップで自動タイ ポイントが作成されます。これらは、以降の処理ステップのベースとなります。
出力に関する詳細については、「 入力と出力」をご覧ください。
2. 点群とメッシュこのステップでは、自動タイ ポイントを基盤として、以下の機能を追加します。
- 点群密度化: 自動タイ ポイントに基づいて追加のタイポイントを作成し、高密度化された点群を生成します。
- 3D テクスチャー メッシュ: 高密度化された点群に基づいて、3D テクスチャー メッシュを作成できます。
このステップにより、以下の作成が可能になります。
- 数値表層モデル (DSM): DSMを作成することで、体積、オルソモザイク、反射率マップの計算が可能になります。
- オルソモザイク: オルソモザイクの作成は、オルソ補正に基づいています。この方法により、画像から遠近の歪みが除去されます。
- 反射率マップ: 目標は、各ピクセルの値がオブジェクトの反射率を忠実に示すマップを作成することです。
- インデックス マップ: 反射率マップにおける異なるバンドを組み合わせた数式を使用して、各ピクセルの色を計算するインデックス マップを生成します。