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フォトグラメトリにおける地上サンプリング距離 (GSD)

このページでは、地上サンプリング距離 (GSD) と、その計算方法について説明します。

地上サンプリング距離(GSD)とは、 地上で測定された連続する 2 つのピクセル中心間の距離のことです。 画像の GSD 値が大きいほど、画像の空間解像度は低くなり、細部が不鮮明になります。

GSD は以下に基づいて計算されます。

  • 飛行 高度地形または物体からの距離 (H)
  • - カメラの仕様:
    • 画像幅 (ImW)
    • センサー幅 (SW)
    • 焦点距離 (F)

センサーの高さとGSDの関係を理解する.png

情報:

プロジェクトの要件に合わせて飛行高度とカメラ仕様を調整するため、画像取得を開始する前にGSD値を決定することが重要です。例えば、対象エリアの詳細な再構築が必要な場合は、対象物に近づいて飛行する (GSD 値を低くする) ことをお勧めします。一方、詳細な結果を必要としない広いエリアをカバーする場合は、より高い高度で飛行する (GSD 値を高くする) ことで、取得時間とバッテリー消費量を大幅に削減できるだけでなく、処理時間も短縮できます。

例:
  • GSD が 5 cm ということは、画像内の 1 ピクセルが地面上で直線的に 5 cm を表すことを意味します (5×5=25 平方センチメートル)。
  • GSD が 30 cmということは、画像内の 1 ピクセルが地上の直線距離で 30 cm を表すことを意味します (30×30 = 900 平方センチメートル)。

Pix4D_ground_sample_distance_GSD_5cm.jpg

Pix4D_ground_sample_distance_GSD_30cm.jpg

注: 一定の高度で飛行した場合でも、プロジェクトの画像はすべて同じ GSD になるとは限りません。これは、地形の標高差や撮影時のカメラ アングルの違いによるものです。オルソモザイクは 3D 点群とカメラ位置を使用して作成されるため、 平均 GSD が 計算され、使用されます。