PIX4Dtaggerの使用 - 自動ターゲット認識

重要： に同梱されていました PIX4Dmapper バージョン2.2から4.5.6まで PIX4Dmapper 4.5.6がPIX4Dtaggerのセットアップファイルを含む最後のバージョンとなります。

情報： PIX4Dtaggerでは、タグのサイズが検出において非常に重要です。タグのサイズは、カメラとモデリング対象領域との距離に比例します。詳細については、タグ。

お知らせ： PIX4Dtaggerは、カメラリグ（例：Sequoia、Airinov multiSPEC 4Cなど）をサポートしていません。ただし、 PIX4Dmapper Sequoiaで取得したRGB画像のみを使用する場合は

インストール
タグ
入力
出力
ステータスバー
コマンドライン
手動固定ポイント（MTP）
地上基準点（GCP）
PIX4Dmapperの出力を使用する

PIX4Dtaggerは、画像内の特定のタグを自動的に検出し、手動タイポイント（MTP）または地上基準点（GCP）のマークを含む出力ファイルを生成できます。主な用途は以下のとおりです。

カメラキャリブレーションワークフローの作成
屋内フォトグラメトリ
オブジェクトモデリング
近距離／低高度マッピング（30メートル未満）

インストール

PIX4Dtagger は、 PIX4Dmapper バージョン 2.2 から 4.5.6 までの PIX4Dmapper ダウンロードできますこちらからと同じフォルダにあります PIX4Dmapper 実行ファイル (PIX4Dmapperをインストールした場所によって異なります PIX4Dmapper。たとえば、C:\Program Files\Pix4Dmapper のようになります。

入力

指定可能な入力項目は以下のとおりです。

画像ディレクトリ：タグ付けする画像が格納されているフォルダへのパス。

タグ座標ファイル （オプション）：このファイルでは、タグID、タグの角、およびその座標を定義できます。入力形式は2種類あります。

ID、コーナー、x、y、z
例:

行目 1 はタグ番号 20、コーナー0、x=0.926565854516788、y=-0.898686213119904、z=2.0019203482441。
tag_ID_corner,x,y,z
例:

行目は 1 、タグ番号 117、コーナー 0、x=0.0644895517734592、y=-0.155701025717433、z=2.00067879413364 を識別します。

どちらの場合も、
ID はダウンロードしたタグファイルに書き込まれた番号です。
ID はダウンロードしたタグファイルに「tag_」接頭辞付きで書き込まれた番号です。
corner はタグのコーナー番号 (0,1,2,3) です。
x、y、z は、その特定のタグのコーナーの座標で、現場で測定されます (スキャナ、トータルステーション、測地 GPS、または以前の再構築を使用)。

複数のタグが識別された場合は、それぞれを別の行に記述する必要があります。

注：各ポイントの座標を指定せずに、tag_ID_cornerのみを定義することも可能である。これにより、誤ってマークされたポイント（本来マークされるべきではないポイント）を回避できるため、マークの精度が向上する。

注：座標ファイルが指定されていない場合、ユーティリティは各タグの赤い点に対応する手動タイポイントを生成します。PIX4Dmapper PIX4Dmapper ）は任意の座標系で作成されます。手動タイポイントは後で PIX4Dmapper、座標系も変更できることに注意してください。

カメラモデルファイル（v19） （オプションですが推奨）：画像の撮影に使用されたカメラモデルを知ることで、透視図法、魚眼レンズ、球面カメラのマークの精度が向上します。PIX4Dtaggerは、 PIX4Dmapper データベースのバージョン19以降に対応しています。次のパスにあるicmdb.XMLファイルを選択してください： C:\Users\Your Username\ AppData\Local\pix4d\common\19

出力

PIX4Dtaggerは、以下の出力ファイルを生成できます。

テキストファイル（.csv、.txt）：プロジェクト> GCP/MTP マネージャーにインポートできるマークを含むファイル PIX4Dmapper で。
ビンゴファイル（.txt）：プロジェクト> GCP/MTP マネージャーにインポートできるマークを含むファイル PIX4Dmapper で。
PIX4Dプロジェクトファイル で開くことができるGCPまたはMTPを含む.p4dファイルを作成します PIX4Dmapper。 タグ座標ファイル と カメラモデルファイル（v19）、画像のジオロケーションと向きの初期推定値をエクスポートできることに注意してください。後者は、GPS情報がない場合、またはGPS情報の精度が低い場合に最も役立ちます。

ステータスバー

PIX4Dtaggerの下部には、タグ付けが開始されると、その状態（エラーメッセージ、または処理完了率）を示すステータスバーが表示されます。.

コマンドライン

PIX4Dtaggerはコマンドラインで使用できます。利用可能なオプションの詳細については、以下を参照してください。

コマンドラインを開く
詳細については、次のコマンドを入力してください: pix4dtagger.exe -h

手動固定ポイント（MTP）

MTPを自動的に作成するためのワークフローの例を以下に示します。

プロジェクト実施エリアにタグを配布してください。.
対象地域の画像を撮影してください。各タグが複数の画像に写っていることを確認してください。ディレクトリを作成し、その中に画像を保存してください。.
PIX4Dtaggerを開きます。
「画像ディレクトリ」の横にある「参照...」 をクリックし、画像が保存されているディレクトリを選択します。
（オプション） 「タグ座標ファイル」の横にある「参照...」をクリックし、プロジェクトで使用されたタグとそのコーナーが保存されている.csvファイルを選択します。
（オプションですが推奨）カメラモデルファイルの横にある「参照...」 をクリックし、カメラデータベースを次の場所から選択します：C:\Users\Your Username\ AppData\Local\pix4d\common
「出力ファイル」の横にある「参照...」をクリックし、出力ファイルの名前と保存場所を選択します。
フォーマット（テキストファイル、ビンゴファイル、p4dファイル）を選択してください。テキストファイルを選択した場合は、区切り文字（カンマ、セミコロン、タブ、スペース）を選択できます。
「開始」をクリックすると、自動タグ付けが実行され、選択した出力形式が作成されます。

地上基準点（GCP）

これは、GCP（地上基準点）を自動的にマークするためのワークフローの一例です。

プロジェクト実施エリアにタグを配布してください。.
タグのいくつかの角を測定します（スキャナー、トータルステーション、測地GPS、または以前の3D再構築データを使用します）。.
測定値を.csvファイルに書き込んでください。.
画像を取得します。各タグが複数の画像に表示されていることを確認してください。ディレクトリを作成し、その中に画像を保存します。.
PIX4Dtaggerを開きます。
「画像ディレクトリ」の横にある「参照...」 をクリックし、画像が保存されているディレクトリを選択します。
「タグ座標ファイル」の横にある「参照...」をクリックし、手順3で定義したファイルを選択します。
（オプションですが推奨）カメラモデルファイルの横にある「参照...」 をクリックし、カメラデータベースを次の場所から選択します：C:\Users\Your Username\ AppData\Local\pix4d\common
「出力ファイル」の横にある「参照...」をクリックし、出力ファイルの名前と保存場所を選択します。
フォーマット（テキストファイル、ビンゴファイル、p4dファイル）を選択してください。テキストファイルを選択した場合は、区切り文字（カンマ、セミコロン、タブ、スペース）を選択できます。
「開始」をクリックすると、自動タグ付けが実行され、選択した出力形式が作成されます。

PIX4Dmapperの出力を使用する

PIX4Dtaggerによって生成された出力の使用方法は、出力フォーマットによって異なります。.

.p4d ファイルが生成された場合：

PIX4Dmapperを開きます。
「プロジェクト」>「プロジェクトを開く」をクリック ..
このプロジェクトでは、タイポイント（MTPまたはGCP）が画像に直接インポートされ、マークされています。.

テキストファイルまたはビンゴファイルが生成された場合。.

PIX4Dmapperを開きます。
[プロジェクト] > [GCP/MTPマネージャー] > [GCPのインポート...]をクリックします。
PIX4Dtaggerによって作成された.txtまたは.csvファイルを選択してください。.

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