アノテーションツールを使用して点群から空を削除する方法 - PIX4Dmapper
航空斜め撮影や地上撮影プロジェクトでは、画像の一部が空で覆われることがあります。空には意味のあるキーポイントは存在しませんが、抽出された空のキーポイントの一部が画像内でマッチングされ、3Dモデルに再構築されることで、モデルにノイズが発生する可能性があります。処理対象から除外するために、空に注釈を付けることが可能です。.
ポイントクラウドから空を削除するには:
1. [表示] > [rayCloud]をクリックします。 2.左側のサイドバーの [レイヤー] セクションで、空で覆われている画像を 1 つ選択します。 3.右側のサイドバーで、[注釈] ツールボタンをクリックします。 4. [注釈]で[切り取り] を選択します。 5. [rayCloud で画像に注釈を付ける方法] (手順 7~13)に従って、画像の空に注釈を付けます。
重要:
- ステップ2「点群とメッシュ」が既に処理されている場合 、注釈の効果はrayCloudの3Dビューにすぐに反映されますが、結果フォルダに保存された結果は自動的に更新されません。注釈付き点群は、ステップ 2「点群とメッシュ」 か、点群をエクスポートすることで保存できます。詳細はこちら: 点群のエクスポート方法
を再処理する - ステップ 2. ポイントクラウドとメッシュ が処理されない場合、アノテーションは処理後にrayCloudに表示されるポイントクラウドと結果が結果フォルダに保存されることに影響します。
重要: Carve注釈は「寛容」ではありません。つまり、カメラの中心と注釈付きピクセルを結ぶ光線上に位置するすべての3Dポイントが削除されます。詳細については、 「 Carveとは?」をご覧ください。
6. 手順2~5を繰り返します。
- ステップ2が既に処理されている場合は、rayCloudの3Dビューからスカイポイントが削除されるまで。.
- ステップ2がまだ処理されていない場合は、空が写っているすべての画像に注釈が付けられるまで処理を続けます。.
7.処理オプション: rayCloud で画像に注釈を付ける方法(ステップ 14)で、 [注釈を使用]ボックスが選択されていることを確認します。 8. 処理ステップ2. ポイントクラウドとメッシュを 実行して、すべての結果から注釈付きピクセルを削除します。
ヒント: Carveアノテーションは「寛容」ではないため、一部のピクセルが誤ってアノテーションされると、ポイントクラウドに影響が出ます。
ステップ2「点群とメッシュ」の処理が完了したら、画像に注釈を付けることをお勧めします。注釈の効果はrayCloudの3Dビューですぐに確認でき、誤って注釈が付けられたピクセルがあればすぐに修正できます。注釈が完了したら、ステップ2を再度実行して、結果フォルダに保存されているすべての結果を更新する必要があります。