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手動タイポイント（MTP）のインポートとマーキング方法 - PIX4Dmapper

この記事では、rayCloudを使用する方法とGCP/MTP Managerを使用する方法の2つの方法で、手動タイポイント（MTP）をインポートしてマークする手順を段階的に説明します。.

動画：手動タイポイントに関する説明ビデオはこちらをご覧ください。

自動 タイポイント （ATP）とは、画像内で自動的に検出され、一致するキーポイントに対応する3Dポイントです。
手動 タイポイント （MTP）とは、画像内でユーザーがマーク（クリック）したキーポイントに対応する3Dポイントです。一般的な用途としては、再構成精度の評価と向上が挙げられます。

PIX4DmapperにMTPをインポートするには、2つの方法があります。

rayCloudを使用する

rayCloud を使用するプロジェクトでは、ステップ 1「初期処理」 が完了した後でのみ、手動タイポイントを導入できます。

1. メニューバーで、 [表示] > [rayCloud]。
2. 3D ビューで、MTP を追加するポイントを選択します。

注記：
  • 右側のサイドバーにある「画像」セクションに は 、クリック（選択）したポイントが写っているすべての画像が表示されます。
  • すべての画像に緑色の十字が表示され、これは選択した点の投影位置を示しています。一部の画像（少なくとも2枚）にはオレンジ色の十字も表示されており、これはその点の 3D位置を計算するために検出された位置を示しています。

サイドバーに新しい接続ポイントを追加 raycloud PIX4Dmapper

3. タイポイントの追加 [新しいタイポイント] 、新しい手動タイポイントを挿入します。

PIX4Dmapperに新しいタイポイントボタンが追加されました

4. 新しい MTP とその情報が、選択セクションの右側のサイドバーに追加されます。 5. (オプション) 名前を変更します:手動タイポイントのラベルセルをダブルクリックして、希望の名前を入力します。 6. 各画像上で移動して、手動タイポイントの正確な位置を見つけます。

    • ズームイン：マウスのスクロールホイールを前方に動かします。.
    • ズームアウト：マウスのスクロールホイールを後ろに回す。.
    • パン操作：マウスの左クリックを使用します。.
    • 画像のサイズを変更するには、画像サイズバーのスライダーを動かしてください。.

7. 左マウスをクリックして、少なくとも2枚の画像に手動タイポイントをマークします。.

注記：
  • 画像上にMTP（最大到達点）をマークする際、各マークは新しい3D点を計算するために使用されます。点の推定3D位置を計算するには、少なくとも2枚の画像にマークを付ける必要があります。推定された3D点は、それが写っている可能性のあるすべての画像に再投影されます。.
  • クリックした位置は、 黄色の十字と円。黄色の円の大きさは、マーキングが行われたズームレベルを示します。高ズームレベルでマーキングされたポイントは、低ズームレベルでマーキングされたポイントよりも重視されます。
  • 2枚の画像をクリックすると、すべての画像に緑色の十字が表示されます。この 緑色の十字 は、推定された3Dポイントをすべての画像に再投影したもので、（2枚の画像をマークした後）手動タイポイントに対して既に行われたクリックに基づいて計算されます。
  • 2枚の画像をクリックした後、他の画像上で誤ってマークされた点がある場合、その外れ値はピンク色の円で示されます。外れ値は、結果として得られる再構成には影響しません。
ヒント： 誤ってクリックしてしまったマーク（黄色の十字）を削除するには、マウスカーソルを画像の上に移動させてDeleteキーを押してください。

8. マークされていない画像を確認してください。

    • 緑色の十字が正しい手動タイポイントの位置に対応している場合は、そのポイントを他の画像にマークする必要はありません。.
    • 緑色の十字マークが正しい手動タイポイントの位置と一致しない場合は、他の画像をクリックしてください。ユーザーが画像をクリックするたびに、緑色の十字マークは正しい位置に近づきます。.

9. (オプション) [自動マーキング] 、まだマークされていない画像内の 3D ポイントが自動的にマークされます。
10. ほとんどの画像で緑色の十字が正しい位置にある場合は、 [適用]。

rayCloudの新しい接続ポイントを適用後
11. 手順2～10を繰り返して、手動タイポイントを追加します。
12. 画像上にすべての手動タイポイントがマークされたら、 [処理] > [再最適化]。これにより、手動タイポイントを使用して再構成が再最適化されます。

注: 「再最適化」オプションの詳細については、 [メニュー] > [プロセス] > [再最適化] を。

13. (オプション) 新しい品質レポートを生成するには、 [処理] > [品質レポートの生成]。

GCP/MTPマネージャーを使用する

手動タイポイントは、ステップ 1. 初期処理。

GCP/MTPマネージャーで手動タイポイントを追加する：

1. メニューバーで、 [プロジェクト] > [GCP/MTP マネージャー...]
をクリックします。 2. GCP/MTP マネージャーで、 [GCP/MTP テーブル] セクションの[ポイントの追加]をクリックします。

注： GCP/MTPテーブルに新しいポイントが追加されます。デフォルトでは、手動タイポイント（タイプ列）として定義され、デフォルトではmtp1という名前が付けられます。手動タイポイントを追加すると、mtp2、mtp3などという名前になります。

3. (オプション) 名前を変更します:手動タイポイントのラベルセルをダブルクリックして、希望の名前を入力します。 4. 他の手動タイポイントについても手順1～3を繰り返します。 GCP/MTPテーブルのプロパティの詳細については、 GCP / 手動タイポイントテーブル - PIX4Dmapper 参照してください。

で追加した手動タイポイントをマークする ：

1. GCP/MTP マネージャーで、 [GCP/MTP エディター]セクションの[基本エディター...] をクリックすると、 [基本 GCP/MTP エディター] が 表示されます。

PIX4Dmapperの基本的なGCP MTPエディタウィンドウ

2. 表にマークする手動タイポイントをクリックします。
3. [画像] セクションで、手動タイポイントをマークする画像を選択します。選択後、画像は [プレビュー] セクションに表示されます。
4. 画像内を移動するには、次の手順に従ってください。

    • ズームイン：マウスのスクロールホイールを前方に動かします。.
    • ズームアウト：マウスのスクロールホイールを後ろに回す。.
    • パン操作：マウスの左クリックを使用します。.
    • 画像内の特定のポイントを素早く拡大するには、マウスでそのポイントを指し、 Alt キーを押します。キーを離すと、表示は最後に使用したズームレベルに戻ります。
    • ズームレベルをゼロに縮小してプレビューするには、 Shift キーを押してください。キーを離すと、表示は最後のズームレベルに戻ります。

5. 画像の左クリックでポイントをマークします。
6. （オプション）クリックして gcp エディター削除ボタン2 マークを削除します。
7. [画像] セクションで、手動タイポイントをマークする次の画像を選択します。

注：手動タイポイントは、それが現れるすべての画像で識別/マークする必要はありません。理想的には、3～8枚の画像に手動タイポイントをマークしてください（最小数は2枚です）。品質レポートは、初期処理後に、手動タイポイントをさらに画像にマークする必要があるかどうかを示します。

8. 上記の手順2～7を繰り返して、他の手動タイポイントをマークします。
9. [OK]。