座標系の使い方

画像座標系、
GCP座標系、
プロジェクト座標系
 、任意座標系、
サイト位置特定計算機、
座標系のインポート、
水平グリッド補正と変換

画像座標系

PIX4Dmatic では、画像座標系を手動で設定または編集できます。

画像の水平座標系または垂直座標系を編集するには、画面右下隅にある「 カメラ」 タブの編集アイコンをクリックします。

編集アイコンをクリックすると、[画像参照系 (CRS) の設定] ダイアログボックスが開きます。

カメラが PIX4Dmatic カメラデータベースに登録されていない場合、または画像に正しい XMP タグが付いていない限り、既定の画像座標系は水平方向が WGS84 (EPSG: 4326)、垂直方向が EGM96 (EPSG: 5773) となります。

警告: PPK または RTK 対応ドローンを使用する場合は、画像がどの座標系で取得されたかを理解しておくことが大切です。 NTRIP ネットワークまたは基地局は、PIX4Dmatic の既定の CRS とは異なる座標系で補正を送信する場合がありますので、この座標系を適切に設定する必要があります。設定が適切でない場合は、誤った変換が行われ、出力にずれが生じる可能性があります。

GCP座標系

タイポイントテーブルでは、水平座標系と垂直座標系の両方を定義できます。

GCP 座標系 (CRS) のウィンドウが表示されます。

水平座標系を選択するには以下の手順に従います。

- 水平座標系 ダイアログで 検索またはコピー＆ペースト:
- 名前または
- 座標系の EPSG コード

垂直座標参照系を選択するには以下の手順に従います。

- 垂直座標系 ダイアログで 検索またはコピー＆ペースト:
- 名前または
- 座標系の EPSG コード
(任意) ジオイド: 選択した垂直座標系がジオイドをサポートしており、ジオイドモデルが PIX4Dmatic データベースで利用可能な場合は、ドロップダウンリストからジオイドモデルを選択します。
(任意) ジオイド高: 選択した垂直座標系がジオイドをサポートしているが、ジオイドモデルが PIX4Dmatic データベースにない場合は、その場所のジオイド高の値を入力します。

詳細およびサポートされているジオイドの一覧については、次をご覧ください: PIX4Dmatic でジオイドを使用する方法

注：ジオイド高の値は、画像の位置情報（WGS 84楕円体またはEGM96ジオイド）を目的のプロジェクト座標系に変換するために使用されます。

プロジェクト座標系

プロジェクトの水平座標系と垂直座標系は、インポートされた画像位置情報データ、または選択されたGCP（地上基準点）の座標系に基づいて定義されます。

プロジェクトの座標系は常に下部のバーに表示されます。

GCPの座標系が定義されていない場合、PIX4Dmaticは画像の位置情報に基づいて、プロジェクトの座標系を対応するUTMゾーン にデフォルト設定します。垂直座標系は楕円体高*に設定されます。

例: スイスで画像位置情報付きの画像をインポートする場合、自動的に割り当てられるプロジェクト座標系は次のとおりです。

水平方向: WGS 84 / UTM ゾーン 32N - EPSG 32632。.
垂直方向：WGS 84 - EPSG 7030楕円体。.

注： RTK以外のキャプチャの場合、PIX4Dcatchは水平座標参照系をWGS84（EPSG:4326）に、垂直座標参照系をEGM96高さ（EPSG:5773）に自動的に設定します。

※注： PIX4Dmaticプロジェクトで座標参照系を変更する場合、GCPは必要ありません。

GCP（地上基準点）の座標系が定義されている場合、プロジェクトの座標系はGCPの座標系に対応します。GCPの座標系が地理座標系である場合、プロジェクト座標系には対応するUTMゾーンが使用されます。

例: スイスで画像ジオロケーション付きの画像をインポートし、GCPの座標系を楕円体高を用いたCH1903+ / LV 95 - EPSG 2056として定義した場合、プロジェクトの座標系は次のようになります。

水平: CH1903+ / LV 95 - EPSG 2056。.
垂直：ベッセル1841 - EPSG 7004楕円体。.

任意座標系

任意座標系またはローカル座標系は、一般的に建設現場や鉱山などで使用されます。このシステムの原点は任意の（ローカルな）点に基づいており、既知の座標系とは一致していません。.

PIX4Dmaticでは、任意の座標を持つ地上基準点（GCP）を使用して、プロジェクトを任意の座標系でジオレファレンスすることができます。.

推奨されるワークフロー[方法A]は以下のとおりです。

プロジェクトを作成し、画像をインポートします。.
「GCP座標参照系（CRS）の選択」で、 「任意CRS」をクリックし、単位を選択します。
GCPをインポートします。.
画像上にGCP（地上基準点）をマークする。.
キャリブレーション手順を実行します。

注：推奨ワークフロー[方法A ]の利点は、再実行する必要がない キャリブレーション 手順をことです。欠点は、画像とGCPの位置が一致していないため、画像上のGCPのおおよその位置を取得できず、結果として各GCPの位置特定とマーキングに時間がかかる可能性があることです。

代替ワークフロー[方法B]は以下のとおりです。

プロジェクトを作成し、画像をインポートします。.
「GCP座標参照系（CRS）の選択」で、 「任意CRS」をクリックし、単位を選択します。
キャリブレーション手順を実行します。
GCPが出現する正確な場所に、少なくとも3つのMTPをマークしてください。.
タイポイントテーブルで、マークされたMTPのタイプをGCPに変更し、座標を手動で入力します。
インポートファイル内のMTPの名前を、GCPの実際の名前に変更してください。.
再最適化 ステップを実行します。
追加のGCPをインポートしてマークします。.
再最適化 ステップを実行します。

注：代替ワークフロー[方法B ]の利点は、まず少数のGCPに基づいてプロジェクトが地理参照されることです。この方法により、画像とGCPがおおまかに位置合わせされ、追加のGCPの検出とマーキングが容易になります。

プロジェクトを最初に調整することで、 Run AutoGCP アルゴリズムが有効になり、GCPのマーキングをさらに高速化できます。

サイトローカライズ計算ツール

任意の座標系を処理するもう1つの方法は、PIX4Dのサイトローカリゼーション計算ツールを使用することです。PIX4Dアカウントを通じてオンラインで利用できるこのツールは、PIX4Dmaticと互換性のあるサイトローカリゼーションファイルを生成します。既知のグローバル座標系からローカル参照系を変換し、Well Known Text（WKT）ファイルを出力します。このファイルにより、PIX4Dmatic、PIX4Dcloud、およびPIX4Dcatchは、定義されたローカル参照フレーム内でプロジェクトデータを正確に位置合わせすることができます。.

サイトローカライズ計算ツールの使用方法とアクセス方法の詳細については、次の記事をお読みください：サイトローカライズ計算ツール

座標系をインポート

PIX4Dmaticは、Well-Known Text（WKT）形式でフォーマットされたカスタムサイトローカライズファイルをサポートしています。WKTは、翻訳、回転、拡大縮小のパラメータを含む、標準化されたテキストベースの表現形式です。.

PIX4Dmaticで座標系をインポートするためにサポートされているファイル形式は、txt、prj、wkt、csv、およびTrimble形式の.dcと.calです。.

詳細については、次の記事をお読みください。「PIX4DmaticおよびPIX4Dcloud用のサイトローカライゼーションファイルを取得する方法」

水平グリッドの補正と変換

PIX4Dmaticは、最も一般的な水平グリッド補正と変換をサポートしています。.

補正値は、選択された座標系に基づいて自動的に適用されます。.

お知らせ：水平グリッドの補正や変換に関してご質問がある場合、または必要な変換が含まれていない、もしくは精度が不十分であると思われる場合は、サポートまでお問い合わせください。

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