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Hylio散布ドローン用の処方箋をエクスポートする方法 - PIX4Dfields

この記事では、治療領域、障害物、および散布禁止区域を正確に定義するHylio処方ファイルを作成する方法について説明します。.

導入

Hylioの噴霧ドローンは、PIX4Dfieldsで作成された処方箋ファイルのインポートに対応しており、処理エリア、障害物、および散布禁止区域を正確に定義できます。

これにより、散布が意図したエリアに限定され、障害物や制限区域を回避できるため、作業の安全性と効率性が向上します。境界ミッションは、定額料金での散布を想定しています。Hylio

の噴霧ドローンは現在、以下の機能をサポートしています。

  • アグロソルGCS境界ミッション
    • これにより、散布対象区域、障害物、および散布禁止区域を定義できます。散布量はAgroSol GCSで設定する必要があります。. 
    • エクスポートされたファイル:GeoJSON。.

標的を絞った作戦の作成

ターゲット設定機能を使用すると、ユーザーは障害物、散布禁止区域、可変散布区域を運用レイヤー上に直接マークできます。これらの区域は、ドローン、衛星画像、外部画像に基づいて設定できます。.

ターゲット散布マップを作成するには、ここに記載されている手順に従ってください: ターゲット散布マップの作成方法 - PIX4Dfields

注: 噴霧ドローンによる散布を行うすべてのゾーンに、必ず1つの散布率を設定してください。散布率が設定されていないゾーンは、エクスポート時に散布禁止ゾーンに変換されます。散布禁止ゾーン内に穴や散布率が設定されている場合は、サポートされません。

Hylio Boundaryミッション向けにエクスポート

PIX4Dfieldsで割り当てられたレートが1つだけであることを確認してください。割り当てられていないセルはすべて、散布禁止区域に変換されます。ターゲットオペレーションをHylioドローンにエクスポートするには:

  1. エクスポートメニューを開いてください。
  2. 「操作」をクリックします。
  3. エクスポートする操作を選択してください。
  4. Hylioを選択してください。
  5. フォーマットを選択してください: AgroSol GCS 境界ミッション
  6. 「エクスポート」をクリックします。

注: ターゲットオペレーションをHylioにエクスポートする場合、現時点では1つのフォーマットのみが利用可能です。

変動料金制の処方箋への対応は、将来的に可能になる予定です。.

    Hylioのエクスポート操作

    エクスポート後、選択した場所にあるPIX4DFieldsプロジェクトという名前のフォルダ内に、エクスポートされたTOPSレイヤーと同じ名前の*.geojsonファイルが作成されます。このファイルには以下の内容が含まれます。

    • 噴霧エリア。.
    • 障害物。.
    • 非散布区域は、散布禁止区域とする。.

    Hylioプラットフォームへのインポート

    GeoJSONファイルをAgroSol CGSアプリにインポートすると、3種類のポリゴンが自動的に認識されます。.

    HylioからGeoJSONをインポート

    インポートをクリックすると、エリア、障害物、および散布禁止区域が地図上に表示されます。.

    エリアグループ