Hylio散布ドローン用の処方箋をエクスポートする方法 - PIX4Dfields
この記事では、治療領域、障害物、および散布禁止区域を正確に定義するHylio処方ファイルを作成する方法について説明します。.
導入
Hylioの噴霧ドローンは、PIX4Dfieldsで作成された処方箋ファイルのインポートに対応しており、処理エリア、障害物、および散布禁止区域を正確に定義できます。
これにより、散布が意図したエリアに限定され、障害物や制限区域を回避できるため、作業の安全性と効率性が向上します。境界ミッションは、定額料金での散布を想定しています。Hylio
の噴霧ドローンは現在、以下の機能をサポートしています。
- アグロソルGCS境界ミッション
- これにより、散布対象区域、障害物、および散布禁止区域を定義できます。散布量はAgroSol GCSで設定する必要があります。.
- エクスポートされたファイル:GeoJSON。.
標的を絞った作戦の作成
ターゲット設定機能を使用すると、ユーザーは障害物、散布禁止区域、可変散布区域を運用レイヤー上に直接マークできます。これらの区域は、ドローン、衛星画像、外部画像に基づいて設定できます。.
ターゲット散布マップを作成するには、ここに記載されている手順に従ってください: ターゲット散布マップの作成方法 - PIX4Dfields。
注: 噴霧ドローンによる散布を行うすべてのゾーンに、必ず1つの散布率を設定してください。散布率が設定されていないゾーンは、エクスポート時に散布禁止ゾーンに変換されます。散布禁止ゾーン内に穴や散布率が設定されている場合は、サポートされません。
Hylio Boundaryミッション向けにエクスポート
PIX4Dfieldsで割り当てられたレートが1つだけであることを確認してください。割り当てられていないセルはすべて、散布禁止区域に変換されます。ターゲットオペレーションをHylioドローンにエクスポートするには:
- エクスポートメニューを開いてください。
- 「操作」をクリックします。
- エクスポートする操作を選択してください。
- Hylioを選択してください。
- フォーマットを選択してください: AgroSol GCS 境界ミッション。
- 「エクスポート」をクリックします。
注: ターゲットオペレーションをHylioにエクスポートする場合、現時点では1つのフォーマットのみが利用可能です。
変動料金制の処方箋への対応は、将来的に可能になる予定です。.

エクスポート後、選択した場所にあるPIX4DFieldsプロジェクトという名前のフォルダ内に、エクスポートされたTOPSレイヤーと同じ名前の*.geojsonファイルが作成されます。このファイルには以下の内容が含まれます。
- 噴霧エリア。.
- 障害物。.
- 非散布区域は、散布禁止区域とする。.
Hylioプラットフォームへのインポート
GeoJSONファイルをAgroSol CGSアプリにインポートすると、3種類のポリゴンが自動的に認識されます。.

インポートをクリックすると、エリア、障害物、および散布禁止区域が地図上に表示されます。.
