PIX4D対応RTKデバイス（Bad Elf Flex Mini）の取り付けと設定

Bad Elf Flex Miniを効果的に使用するには、まず互換性のあるハンドルにデバイスを取り付け、セットアップを構成する必要があります。.

互換性のあるハンドルを使用しない場合は、アンテナとモバイルデバイスのカメラ間のカメラオフセットを測定する必要があります。このオフセットは、PIX4Dcatch（ SP connect ケースを使用）によって自動的に測定する場合でも、手動で測定する場合でも、画像の位置を正確に計算し、スキャンや地上基準点（GCP）の正確な測定を保証するために不可欠です。

PIX4D対応のBad Elf Flex Miniローバーをデバイスに取り付ける
 Bad Elf Flex Miniを互換性のあるハンドルで組み立てる方法 Bad
Elf Flex MiniとPIX4Dcatchを接続する方法
 カメラオフセット測定
 カメラオフセットを手動で測定する方法
 X軸とY軸を測定する
 Z軸を測定する
 カメラオフセット値を入力する

Bad Elf Flex Mini RTKローバーをデバイスに取り付ける

Bad Elf Flex MiniはGNSS RTK受信機で、PIX4Dcatchがモバイルデバイスで取得した画像をセンチメートル単位の精度で位置情報を取得できるようにします。Bad Elf Flex Mini RTK受信機は、 SP Connect ケースを使用してモバイルフォン（iOS）と接続できます。

注： SP Connect ケースを別途ご購入いただく必要があります。SP SP-Connectの店舗、およびほとんどの電気店、自転車店、バイクショップでお求めいただけます。初めて取り付ける際は、メーカーの取扱説明書をご参照ください。

Bad Elf Flex Miniと互換性のあるハンドルを組み立てる方法。.

Bad Elf Flex Miniを対応するハンドルに取り付けるには：

iOSデバイスを SP Connect ケースに入れてください。
ハンドルを構成する2つの部品を組み立ててください。.
Bad Elf Flex Miniをクレードルに置き、付属のネジを使ってデバイスをハンドルに取り付けます。
SP Connectケースに入れたiOSデバイスを、ハンドルの反対側に取り付けます。
Bad Elf Flex Mini とiPhoneの両方の電源を入れてください。

互換性のあるハンドルを使用する場合、オフセットは自動的に識別されます。それ以上の操作は必要ありません。.

重要： Bad Elf Flex Miniを SP接続 ケースに取り付けていない場合は、下記の説明に従ってオフセット値を手動で測定する必要があります。PIX4Dcatchには、自動検出された値を手動で測定した値で上書きするオプションがあります。

Bad Elf Flex MiniとPIX4Dcatchの接続方法

Bad Elf Flex MiniをPIX4Dcatchに接続するには：

両方の機器の電源を入れてください。.
iPhoneのBluetooth メニューを開きます。
Bad Elf Flex Mini をタップしてiPhoneとペアリングしてください。
ペアリングコードを確認してください。.
iPhoneで「ペアリング」 をタップし、 Bad Elf Flex Miniで「Enter」をタップします。
接続が完了したら、 PIX4Dcatch、 RTKダイアログを通して接続します。

カメラオフセット測定

Bad Elf Flex Miniに接続すると、 「RTKデバイス設定」 が開きます。「 カメラオフセット 」セクションでは、X、Y、Zの値を手動で設定できます。

以下のオプションが利用可能です。

左
右
カスタム

左右のオプションは、対応するハンドルを使用している場合にのみ利用可能です。

「カスタム」オプションは常に利用可能で、互換性のあるハンドルを使用しない場合に使用します。このオプションでは、カメラオフセットを手動で測定し、PIX4Dcatchに設定する必要があります。カメラオフセット値は保存され、今後の使用のために保持されます。設定を変更した場合にのみ修正が必要です。

カメラオフセットを手動で測定する方法

適切なSP接続 ケースを使用して、デバイスをBad Elf Flex Miniに取り付けます。

デバイスを縦向きに置き、ディスプレイが自分の方を向かないようにしてください。X、Y、Z軸の向きと、測定の基準となるアンテナの原点との関係を確認してください。原点は、アンテナの基部にあるネジマウントの中央にあります。複数のカメラレンズを搭載したデバイスの場合は、どのレンズを基準に測定を行うかを判断する必要もあります。.

ヒント： 正しいカメラレンズがわからない場合は、PIX4Dcatchを起動し、各レンズの前に物体を置いてください。遮られたレンズが測定対象のレンズです。

X軸とY軸を測定する

X軸のオフセットを測定するには、アンテナの中央からY軸との交点までの垂直軸上の距離を測定します。次に、カメラレンズからアンテナの中心までの距離を測定します。.

Z軸を測定する

Z軸オフセットを測定するために、アンテナの中心からレンズの中心までの奥行きを測定します。.

カメラオフセット値を入力してください

カメラオフセットが正しく測定・記録されたら、 RTKデバイス設定ダイアログの対応する「カメラオフセット値」 フィールドに入力します。測定単位は、デバイスの地理的地域に応じて、センチメートルまたはインチが使用されます。

カメラオフセットは、[ カメラオフセット値] の[X、Y、Z]フィールドに正しく設定されました。RTKデバイス設定ダイアログを続行して、PIX4DcatchでBad Elf Flex Miniに接続してください。

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