PIX4D対応RTK受信機をモバイルデバイスで効果的に使用するには、システムを正しく構成することが不可欠です。重要な手順の1つは、カメラオフセット（アンテナとモバイルデバイスのカメラ間の空間距離）を定義することです。このオフセットは、Pix4DcatchとSPC+によって自動的に検出される場合でも、手動で測定される場合でも、スキャンや地上基準点（GCP）のジオロケーションにおいてセンチメートルレベルの精度を確保するために非常に重要です。.
この記事では
PIX4D対応のTopcon HIPER CR RTKローバーをデバイス
SPCケースに取り付け、Topcon Hiper CR
カメラオフセット測定
カメラオフセットを手動で測定する方法
X軸を測定
Y軸を測定します
Z軸を測定します
カメラオフセット値を入力します
PIX4D対応のTopcon HIPER CR RTKローバーをデバイスに取り付けます。
PIX4D対応のTopcon HIPER CRは、GNSS RTK受信機であり、PIX4Dcatchがモバイルデバイスで取得した画像をセンチメートル単位の精度で位置情報を取得できるようにします。PIX4D対応のTopcon HIPER CR RTKローバーは、SP Connectが提供するSPコネクタ（ケースまたはクランプ）を使用して、携帯電話（iOS）と接続できます。.
モバイルデバイスに専用ケースがない場合（例：Androidスマートフォン）、汎用クランプを使用できます。
SPCケースとトプコンハイパーCR
まず、お使いの端末に合った専用のSP-connectケースにスマートフォンをしっかりと装着してください。スマートフォンがケースに正しく収まったら、SP-connectケースに付属の詳細な取り付け手順に従って、PIX4D対応のTopcon HIPER CR RTKローバーにケースを取り付けてください。.
RTKプロファイルの作成とRTKデバイスへの接続
RTKプロファイルを構成してRTKアンテナとの接続を確立するには、メニュー内の「RTKデバイス設定」セクションに進み、「RTKデバイス設定」を選択してください。
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この手順の後、新しいプロファイルを作成する必要があります。プロファイルに名前を付け、Topcon HIPER CR モデルを選択してください。また、オフセットを左、右、またはカスタムのいずれかに指定することもできます。.
次に、プロファイル用のNTRIP情報を提供する必要があります。これには、デバイスを補正ソースに接続するためのNTRIPキャスターURL、通信を可能にするポート番号、およびサービスプロバイダが必要とする場合はユーザー名とパスワードなど、いくつかの重要な詳細情報の入力が含まれます。さらに、設定に適した入力座標参照系（CRS）とマウントポイントを選択してください。.
設定を完了し、必要な詳細情報をすべて入力すると、RTKプロファイルが生成され、PIX4Dcatchアプリケーション内に保存されます。つまり、次回PIX4D対応のTopcon HIPER CR RTKデバイスを接続する際には、接続情報やNTRIP情報を再入力する必要はありません。アプリケーションは保存されたプロファイルを自動的に取得するため、迅速かつスムーズなセットアップが可能です。この機能は、時間の節約になるだけでなく、毎回手動で情報を入力する際に発生する可能性のあるエラーのリスクも最小限に抑えます。結果として、設定プロセスに費やす時間を減らし、正確なデータの取得に集中できるため、ワークフロー全体の効率が向上します。.
カメラオフセットを手動で測定する方法
SPC+ケースにアンテナのハンドルが付属していない場合は、アンテナのオフセットを手動で測定する必要があります。このプロセスでは、撮影した画像の正確な位置情報を取得するために、アンテナとモバイルデバイスのカメラレンズ間の正確な距離を決定します。自動計算が利用できない場合は、手動測定が不可欠です。正確なオフセットは、データ収集でセンチメートルレベルの精度を達成するために重要だからです。定規や巻尺などの測定ツールをすぐに使用できるように準備してください。カメラオフセットを設定するために必要な値を取得するには、以降のセクションで説明するX、Y、Z軸の測定手順に注意深く従ってください。このアプローチは、PIX4D対応RTKデバイスを使用する際に最良の結果を得るのに役立ちます。.
X軸とY軸を測定する
X軸オフセットを測定するには、まずアンテナを垂直に配置します。最初に、基準点となるアンテナの中心点を特定します。この中心点から、Y軸との交点まで真下までの距離を測定します。この際、測定は垂直軸に沿って行うようにしてください。この距離が、アンテナがY軸に対してどれだけ離れているかを示します。.
次に、カメラレンズからアンテナの中心までの距離を、定規または巻尺を使って測定します。カメラレンズの中心から測定を開始し、アンテナの中心まで直線で測定します。誤差を避けるため、この測定は必ず水平方向に行うようにしてください。この距離から得られるX軸オフセット値は、カメラの位置をアンテナの位置に正確に合わせるために不可欠です。この測定値を注意深く記録することで、スキャンや位置情報取得に必要なデータが正確かつ信頼できるものになります。.
Z軸を測定する
Z軸オフセットを測定するために、ハンドルの中心からレンズの中心までの奥行きを測定します。正確に測定するには、まずハンドルの正確な中心点を特定し、そこを測定基準点とします。定規または巻尺を使用して、この中心点からカメラレンズの中心までまっすぐ下方向に測定線を引きます。精度を維持するために、測定は必ず垂直に行うことが重要です。.
カメラオフセット値を入力してください
に入力できます 「カメラオフセット値」 の RTKデバイス設定 。表示される測定単位は、デバイスの地理的地域に応じてセンチメートルまたはインチになります。
カメラオフセットは、 カメラオフセット値] の[X、Y、Z]フィールドに正しく設定されました。RTKデバイス設定ダイアログを続行して、PIX4DでサポートされているTopcon HIPER CR RTKデバイスとの接続を完了してください。