Bad Elf Flex Miniを効果的に使用するには、まずセットアップを正しく構成する必要があります。これには、アンテナとモバイルデバイスのカメラ間のカメラオフセットを設定することが含まれます。このオフセットは、PIX4Dcatch（SPC+）によって自動的に測定される場合でも、ユーザーが手動で測定する場合でも、Pix4D対応RTKデバイスで取得した位置を正確に計算し、スキャンや地上基準点（GCP）の測定精度を確保するために不可欠です。.
この記事では
Pix4D 対応 Bad Elf Flex Mini ローバーをデバイスに取り付けます
スマートフォン モデル
カメラ オフセット測定
カメラ オフセットを手動で測定する方法
X 軸と Y 軸を測定します
Z 軸を測定します
カメラ オフセット値を入力します
Bad Elf Flex Mini RTKローバーをデバイスに取り付ける
Bad Elf Flex MiniはGNSS RTK受信機で、PIX4Dcatchがモバイルデバイスで取得した画像をセンチメートル単位の精度で位置情報を取得できるようにします。Bad Elf Flex Mini RTKローバーは、SP Connectが提供するSPコネクタ（ケースまたはクランプ）を使用して、携帯電話（iOS）と接続できます。.
注： でも購入できます SP-Connect社 。初めて取り付ける際は、メーカーの取扱説明書を参照してください。
スマートフォンモデル
重要： Bad Elf Flex MiniをSPコネクタケースに取り付けていない場合は、下記の説明に従ってオフセット値を手動で測定する必要があります。PIX4Dcatchには、自動検出された値を手動で測定した値で上書きするオプションがあります。
カメラオフセット測定
Bad Elf Flex Miniへの接続を開始すると、 「RTKデバイス設定」 が開きます。 「カメラオフセット」 では、X、Y、Zオフセット値を適切に設定できます。利用可能なオプションは、Bad Elf Flex Mini RTKデバイス、モバイルデバイス、およびデバイスケースの組み合わせによって異なります。以下のオプションが利用可能です。
- 左
- 右
- カスタム
左右 のオプション は、Bad Elf Flex Mini RTK デバイスのバージョン、モバイルデバイス、およびデバイスケースの組み合わせが既知の場合にのみ利用可能です。カスタムオプションは 常に 利用可能で、汎用ケースでの使用を想定しています。このオプションでは、カメラオフセットを手動で測定し、PIX4Dcatch に設定する必要があります。カメラオフセット値の選択は次回の測定のために保存され、設定が変更された場合にのみ修正が必要です。
カメラオフセットを手動で測定する方法
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適切なSP-connectケースを使用して、デバイスをBad Elf Flex Miniに取り付けてください。.
デバイスを縦向きにし、ディスプレイを前面に向けてください。X、Y、Z軸の向きと、測定の基準となるアンテナの原点との関係を確認してください。原点は、アンテナ基部のネジマウントの中央にあります。複数のカメラレンズを搭載したデバイスの場合は、どのレンズを基準に測定を行うかを決定する必要もあります。.
ヒント： 正しいカメラレンズがわからない場合は、PIX4Dcatchを起動し、各レンズの前に物体を置いてください。遮られたレンズが測定対象のレンズです。
X軸とY軸を測定する
X軸オフセットを測定するには、アンテナの中央から垂直軸上のX軸とY軸の交点までの距離を測定します。次に、カメラレンズからアンテナの中心までの距離を測定します。.
Z軸を測定する
Z軸オフセットを求めるには、ハンドルの中心からレンズの中心までの奥行きを測定してください。.
カメラオフセット値を入力してください
に入力できます 「カメラオフセット値」 の RTKデバイス設定 。デバイスの地理的地域に応じて、表示される測定単位はセンチメートルまたはインチになります。
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カメラオフセットは、 [カメラオフセット値]の [X、Y、Z]フィールドに正しく設定されました。RTKデバイス設定ダイアログを続行して、Bad Elf Flex Mini RTKとデバイス間の接続を完了してください。