RTKおよびPPKワークフロー

この記事では

説明

RTK（リアルタイムキネマティック）

RTKは、基地局またはネットワークから補正データを受信することでリアルタイムの測位精度を提供するGNSS補正方式です。画像が撮影されるにつれてカメラの位置を継続的に調整し、高精度のジオタグを保証します。この方式では、移動局（カメラシステム）と基地局間の安定した通信が必要です。RTKは即時の精度が求められるプロジェクトに最適ですが、障害物のある地域では信号損失の影響を受ける可能性があります。RTK方式の利点は以下のとおりです。

アクセス困難な場所に地上基準点（GCP）を設置する必要がなくなる。.
飛行後のGNSS後処理の必要性を排除します。.
ドローンのGPS測位を利用したリアルタイム補正を可能にし、ウェイポイントナビゲーションと自律着陸の精度を向上させます。.
リアルタイム動作には、後処理ソフトウェアは不要です。.

PPK（ポストプロセス・キネマティック）

PPKは、ローバーと基地局からの生衛星データを比較することで、データ収集後にGNSS補正を適用します。補正は飛行後に処理されるため、PPKは信号の中断に対してより耐性があり、画像取得中に常時接続を必要としません。この方法は、密集した都市部や森林などの困難な環境でよく用いられます。PPKは高い精度と柔軟性を備えているため、リアルタイム補正が不可能な場合に信頼できる選択肢となります。PPK方式の利点は以下のとおりです。

アクセス困難な場所でのGCP（地上基準点）の設置や測定が不要になるため、セットアップ時間とコストを削減できます。.
常時リアルタイム接続に頼ることなく、データの信頼性を向上させる。.
困難な環境下でもより高い柔軟性を発揮し、説明責任と再処理のためにGNSSデータを保持します。.
飛行後の高精度GNSS測位が可能で、GPSのみの処理、またはGPS/IMU処理のオプションを選択できる。.

ヒント： RTK、PPK、GCPワークフローの精度比較の詳細については、ブログ記事「 RTK vs PPK vs GCPの比較」。

RTKワークフロー

RTK対応データセットの場合、以下のワークフローに従うことを強くお勧めします。

PIX4Dmaticに画像をインポートします。.
で キャリブレーション 処理ステップ 「信頼できる位置と向きの パイプライン」を選択します。このキャリブレーションパイプラインは、RTKドローンやデバイスからのデータセットなど、正確な相対位置とIMUデータを持つプロジェクト向けです。すべての画像には、カメラの初期位置と向きに関する情報が含まれている必要があります。
進めてください残りの処理手順をプロジェクトの要件に従って、

RTKとGCP

安定した補正源を維持するRTKワークフローでは、 GCPの使用は必ずしも必要ではありません。 しかし、精度を検証し確保するためには、いくつかのGCPをチェックポイントとして使用するのが最善の方法です。

PPKワークフロー

PPKワークフローにおいては、以下の手順に従うことを強くお勧めします。

PIX4Dmaticに画像をインポートします。.
PPKワークフローではGNSS補正の後処理が適用されるため、.csvまたは.txtファイルが必要です。.csvまたは.txtファイルは、こちらで詳しく説明されている形式に従っていることを確認してください：
画像の位置と向きの形式 - PIX4Dmatic。

重要： PIX4Dmaticは、後処理によるキネマティック補正を実行しません。PPKワークフローは、PIX4Dmaticにインポートする前に、サードパーティ製ソフトウェアで完了させる必要があります。

PIX4Dmaticプロジェクトに、画像の位置情報と向きを示すファイルをインポートします。.
RTK方式と同様に、 信頼できる位置と方位の で キャリブレーション 処理ステップこのキャリブレーションパイプラインは、正確な相対位置とIMUデータを持つプロジェクト、例えば、外部ファイル（.csv/.txt）に正確な相対位置とIMUデータを含むPPKデータセットなどを対象としています。
進めてください残りの処理手順をプロジェクトのニーズに応じ

PPKとGCP

GNSS設定が安定した状態でPPKワークフローを適切に実行すれば、 GCPは必ずしも必要ではありません。しかし、精度を確認し、結果の信頼性を確保するためには、いくつかのGCPをチェックポイントとして使用するのが依然として最善の方法です。

RTKおよびPPKワークフロー - PIX4Dmatic

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