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SkydioドローンからのRGB画像をPix4Dソフトウェアで処理する

Skydioのドローン(X10、Skydio RTK/PPK搭載のX10、S2、S2+、X2モデルを含む)は、PIX4Dmapper、PIX4Dmatic、PIX4Dcloud、PIX4Dfields、PIX4DreactなどのPix4Dソフトウェアと完全に互換性があります。.

PIX4Dmatic

バージョン1.74以降、PIX4DmaticはすべてのSkydio製ドローンを完全にサポートしています。追加の位置情報ファイルや方位ファイルを用意することなく、すべてのキャリブレーション方法がサポートされます。. 

PIX4Dマッパー

Skydioドローンは、各画像ごとに位置情報と方位データを含むCSVファイルを個別に生成します。このファイルは、PIX4Dmapperの高精度位置情報・方位キャリブレーション方法を使用する際に不可欠です。. 

キャリブレーションに必要なファイル

PIX4Dmapperの高精度位置情報および方位較正方法では、位置情報と方位の値を含むCSVファイルが必要です。.

注: PIX4Dmapperの標準キャリブレーションでは、方位CSVファイルは必要ありません。

位置情報と方位のCSVファイルへのアクセス

ドローンが飛行を完了すると、SDカードに追加ファイルが保存されます。.

  • Pix4D_Mapper_geolocation.csv

PIX4Dmapperへのファイルのインポート

PIX4Dmapperで画像を処理するには、 Pix4D_Mapper_geolocation.csv ファイルをインポートします。次に、画像プロパティエディタを使用して、位置情報と方位データを画像にリンクします。

を参照してください 「画像の位置情報と向きをインポート/エクスポートする方法 - PIX4Dmapper」

注: PIX4DfieldsおよびPIX4Dreactでは、天底で撮影された画像が必要となるため、方位CSVファイルは不要であり、適用されません。詳細については、 PIX4Dfields または PIX4Dreactの よくある質問を参照してください。

注: PIX4Dmapper、PIX4Dmatic、PIX4Dfields、またはPIX4Dreactで.jpg形式の熱画像を処理すると、これらの画像はRGB画像として解釈されます。そのため、生成されるオルソモザイクには温度値が含まれません。結果として、ユーザーは視覚化のためにオルソモザイクを生成することはできますが、個々のオブジェクトまたはピクセルに関連付けられた温度データは、生成されたマップからアクセスできません。