点群位置合わせとは何ですか？
点群レジストレーションとは、複数の点群を位置合わせして統合し、単一のまとまりのあるデータセットを作成するプロセスです。これらの点群は、写真測量によって取得される場合もあれば、地上レーザースキャナーなどのセンサーによって、異なる位置や角度から取得される場合もあります。.
点群を位置合わせするには、統合するデータセットに共通の特徴または共通の参照要素が存在する必要があります。.
PIX4Dmaticで点群を登録するにはどうすればよいですか？
登録前に、PIX4Dmaticプロジェクトに点群データが存在する必要があります。これらの点群データは、以下のソースから取得できます。
- PIX4Dmaticでデータセットを処理する。.
- 点群のインポート。PIX4Dmaticへの点群のインポートに関する詳細な手順については、こちらの 記事。
点群の処理またはインポート後、次のステップは、位置合わせに必要な共通要素を特定することです。これらの要素は、両方の点群に共通して存在し、容易に識別できる特徴です。ソフトウェアはこれらの特徴を点群を統合するための基準点として使用するため、両方の点群で同じ位置にある必要があります。さらに、位置合わせを成功させるには、これらの共通特徴のうち少なくとも3つが利用可能である必要があります。.
この要素はマーク（ショートカットキーM）として識別されます。このツールを使用して、すべての点群に異なるマーカーを作成してください。.
ヒント： 点群ごとにレイヤーを分けてください。マーカーをそれぞれのレイヤーに配置することで、位置合わせを行う前に、どのマーカーがどの点群に属するかを簡単に識別できます。
左側のマーカーは基準マーカーとして機能し、右側のマーカーは位置合わせ対象の点群から取得されます。変換は、右側のマーカーを基準マーカーに位置合わせするために計算されます。この変換は、選択された点群に適用されます。マーカーを配置した後、次のステップは、点群全体にわたって対応するマーカーをそれぞれマッチングすることです。.
両方の点群におけるマーカーは対応し、それぞれの点群内で同一の位置を占める必要がある。.
- 参照点群。この点群は、インポートされた点群と統合するための参照点群です。
- インポートされた点群。これは、参照点群とマージされるインポートされた点群です。
- 登録後の最終結果として、両方の点群が統合された。.
