GCPなしで画像の高度の誤りを補正する方法

エラー

垂直座標がずれているため、モデルの正確な地理的位置情報が得られない場合があります。ただし、平面上の地理参照は正しいです。.

説明

モデルとエクスポートされた出力の高度が間違っています。この誤差は、ジオタグに書き込まれた画像の垂直座標に起因しています。地上基準点（GCP）を使用すればモデルの高度を正確に調整できますが、GCPが利用できない場合は代替手段があります。.

原因

ほとんどの場合、ドローンまたはカメラのGPS精度不足が垂直方向のずれの原因となります。メーカーや機種によっては、最大で100メートルもの差が生じる場合があります。.

解決

現場でGCP（地上基準点）が測定されていない場合、モデルを正しい高度に概ね配置する方法は2つあります。

方法A：ソフトウェア上で画像座標を直接編集する。簡単で迅速だが、精度は劣る。ただし、手順 1「初期処理」を 最初から（再）実行する必要がある。
方法B：Webマップサービスからポイントをインポートする。より正確で高度な方法です。ステップ1を再実行する必要はなく、 「再最適化」だけ で十分です。

方法A

プロジェクトが作成されたら、ステップ 1 を実行する前または後に、初期処理を実行します。

1. メニューバーで、 [プロジェクト] > [画像プロパティエディター...]
。 2. 最初の行の任意の場所を左クリックし、リストの一番下までスクロールして、Control キーと Shift キーを同時に押したまま、最後の行をクリックしてすべての画像を選択します。
] 列の任意の場所を右クリックし高度、 [選択した行の高度を編集]。
4. 平均補正値を入力し、Enter キーを押します。

ヒント： として値を推定してください _{（画像補正済み）} ＝H _{（パイロット）} ＋H _{（地上からの飛行高度）} 。ここで、Hは同じ座標系における平均高度です。H _{（パイロット）} は飛行中のパイロットまたはドローン操縦者の高度です。また、ドローンの出発地点、つまり離陸地点の高度にも相当します。

5. [OK]。
6. メニューバーで、 [表示] > [処理]。
7. 処理バーで、[ステップ 1. 初期処理]。
8. [ 開始]。

方法B

この解決策はどのような場合でも有効です。例えば、対象エリア上のWebマップサービスサーバー（例：Daft Logic）から5つのポイントを取得することをお勧めします。これらのポイントはGCP（地上基準点）として使用されます。詳細については、「 Webマップサービスから取得した2Dまたは3D GCPを使用して地理参照を取得する方法」を参照してください。

1. ステップ 1. 初期処理を。
2. 適切な GCP 座標系。詳細については、「画像 / GCP / 出力座標系の選択 / 変更方法」を参照してください。

情報： Daft Logicのウェブサイトは、Googleマップ（WGS 84楕円体）から座標を取得し、平均海面（MSL）egm96を参照して垂直座標を推定します。

2.1. メニューバーで、 [プロジェクト] > [GCP/MTP マネージャー...]
セクションで [GCP 座標系]、 [編集...]
で [座標系定義]、 [既知の座標系 [m]] と WGS 84 を リスト (楕円体アイコン) から
チェックボックスをオンにします [高度な座標オプション]。
セクションで [垂直座標系]、 MSL と egm96 を ドロップダウンリストから

3. rayCloud を使用してポイントをインポートし、いくつかの画像上にマークします。詳細については、「手動タイポイント (MTP) のインポートとマーク方法」を参照してください。

3.1. 右側のサイドバーの「 タイプ」、 「3D GCP」 ドロップダウンリストから
3.2. 右側のサイドバーに、ウェブサイトから取得した座標を手動で入力します。

4. メニューバーで、 [処理] > [再最適化]。

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