画像取得計画は以下に依存します。
- の種類 地形／物体 。
- 地上サンプリング距離（GSD）：プロジェクト仕様で要求されるGSDは、画像を撮影する距離（飛行高度）を定義します。例えば、GSDが5cmの場合、画像内の1ピクセルは地上で直線的に5cm（5×5＝25平方センチメートル）を表します。
- 重複範囲：重複範囲は、マッピングする地形の種類によって異なり、画像の撮影頻度を決定します。
画像取得計画が不適切だと、結果が不正確になったり、処理が失敗したりして、画像を再度取得する必要が生じます。.
一般的なケースで画像を取得することが推奨されます グリッドパターンが少なくとも 75% 、飛行方向に対して 側面オーバーラップが少なくとも60% 。カメラは、目標とする地上画素寸法（GSD）を確保するために、地形／対象物に対して可能な限り一定の 高度 。
重複区間と飛行高度は、 地形に応じて調整する。
平坦な農地では、正面と側面のオーバーラップ率を少なくとも80%にすることを推奨します。森林や植生が密集している地域では、オーバーラップ率を正面と側面のオーバーラップ率を少なくとも85%に増やし、さらに高度を上げて、オーバーラップする画像間の類似点を検出しやすくすることを推奨します。熱画像を使用するプロジェクトでは、正面と側面のオーバーラップ率を少なくとも90%にする必要があります。.
を伴うプロジェクトの場合 複数の飛行 、各飛行の間には重複があり、条件（太陽の方向、気象条件、新規建築物の有無など）も類似している必要があります。
建物の再建建物の再建には、 円形の 飛行計画が推奨されます。
- 初めて45度のカメラアングルで建物の周りを飛行してみましょう。.
- 建物の周りを2周目、3周目と飛行し、周回するごとに飛行高度を上げ、カメラアングルを狭めてください。.
- 対象物の大きさや距離に応じて、十分な重なりを確保するために、5～10度ごとに1枚の画像を撮影することをお勧めします。距離が短い場合や対象物が大きい場合は、より多くの画像を撮影する必要があります。.
注：飛行高度は、飛行ごとに2倍以上増やさないようにしてください。高度が異なると、地上分解能（GSD）も異なります。.
都市再建 - 見えるファサード都市部の3D再構築には、 二重グリッド画像 取得計画が必要です。重なり具合は「一般ケース」の項と同じにする必要があります。
角度で撮影する必要があります 10度から35度の （0度はカメラが真下を向いている状態です）。
