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カメラ内部パラメーターの設定方法 - PIX4Dmatic

カメラ内部パラメータとは、カメラが画像をキャプチャする方法を定義する一連の特性のことです。これには、カメラのレンズやセンサーの内部形状(焦点距離、主焦点など)が含まれます。これらのパラメータはカメラ固有のものであり、撮影シーンに関係なく一定です。これらのパラメータは3D再構成に使用されるため、最適な3D再構成を実現するには、その精度が非常に重要です。.

内蔵カメラの設定を変更するにはどうすればよいですか?

カメラの内部にアクセスするには:

  1. クリックしてください 「カメラ」を ユーザーインターフェース下部のステータスセンターにある
  2. クリックしてください ButtonInternals.png 該当するカメラの機種に応じて、右側を
  3. カメラ内部構造 ウィンドウがポップアップ表示されます。.

    PIX4Dmatic_camera_internals_window.png

ユーザー設定
最適化されたパラメータをロードします
後、カメラモデルの最適化されたパラメータを読み込みます キャリブレーション
リセット
カメラの内部パラメーターを、データベース(またはEXIFタグ)から取得した元の値にリセットします。.
レンズの種類

パースペクティブ:シーンを標準的で歪みのない視点で捉えるレンズ。

魚眼レンズ:歪んだパノラマ風景を捉える超広角レンズ。

シャッターモデル

グローバルシャッターまたは高速読み出し:画像全体を同時に、またはピクセル間の時間差を極めて小さくしてキャプチャするシャッター方式。

リニアローリングシャッター:ピクセルの行を順番にスキャンして画像をキャプチャするシャッター方式。高速で動く被写体やカメラの動きによって歪みが生じる可能性がある。

内部カメラパラメータ
ピクセルサイズ
センサー上の個々のピクセルの物理的なサイズ(マイクロメートル単位)。.
センサー幅
カメラのイメージセンサーの幅(ミリメートル)。.
センサーの高さ
カメラのイメージセンサーの高さ(ミリメートル単位)。.
焦点距離
カメラの焦点距離をピクセル単位とミリメートル単位で示します。.
主要点 x
主点のx座標(ピクセル単位およびミリメートル単位)。主点は画像の中心付近に位置します。座標系の原点は、ここに示されているとおりです。

主要点X

主要ポイント y
主点のy座標(ピクセル単位およびミリメートル単位)。主点は画像の中心付近に位置します。座標系の原点は、ここに示されているとおりです。

principal_point_X.png

R1
レンズの放射状歪み R1。.
R2
レンズの放射状歪み R2。.
R3
レンズの放射状歪み R3。.
T1
レンズT1の接線方向の歪み。.
T2
レンズの接線方向の歪みT2。.
データベースに含まれるカメラ

PIX4Dmaticには、多数のカメラモデルに対応した最適なパラメータを収録した内部カメラデータベースが搭載されています。データベースに登録されているカメラモデルで撮影された画像の場合、「内部設定」ウィンドウにはデータベースによって設定された最適なパラメータが自動的に表示されます。.

カメラはデータベースに含まれていません

カメラモデルがデータベースに登録されておらず、 EXIFタグから 一般的なカメラモデルを作成するのに十分な情報が得られない場合、ステータスセンターに警告アイコンが表示されます。また、以下のメッセージが表示されます。


    画像のEXIFタグだけでは、汎用的なカメラモデルを作成するには不十分です。
処理前にカメラ内部の情報を編集する必要があります。

ウィンドウ ボタン.png は不完全になります。


PIX4Dmatic_internals_edit.png

前に、必要な情報を入力する必要があります 処理を開始する。これらの情報は通常、カメラメーカーが提供する公式資料に記載されています。メーカーは通常、センサーやピクセルサイズ、焦点距離、その他の関連情報を含む技術仕様が記載されたデータシートを提供しています。

:サポートされていないカメラモデル、および公式ドキュメントに主点xとyに関する十分な情報が記載されていない場合は、xとyの主点はイメージセンサーの中央にあると仮定することをお勧めします。 キャリブレーション 手順でこれらの値が最適化されます。
ユーザーデータベースを編集する

PIX4Dmaticでは、内部設定ウィンドウの下部にある該当するチェックボックスを選択して「OK」をクリックすることで、特定のカメラモデルを個人のユーザーデータベースに追加または削除し、将来のプロジェクトに利用することができます

新型または未知のカメラモデル

新規または未知のカメラモデルについては、以下の手順ガイドをお勧めします。

  • カメラ内部設定ウィンドウに(概算)値を入力してください。.
  • を実行します キャリブレーション
  • カメラ内部設定ウィンドウを開き、 「最適化されたパラメータを読み込む」 ボタンをクリックします。
  • 実行します 再最適化を
  • カメラ内部設定ウィンドウを開き、 「最適化されたパラメータを読み込む」 ボタンをクリックします。
  • 実行します 再最適化を
  • ...
  • 前と後の)値が 最適化されたパラメータを読み込む 収束するまで、この手順を繰り返します。
  • 該当するチェックボックスにチェックを入れてから「OK」をクリックすると、ユーザーデータベースに保存されます