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相対信頼度マップ - PIX4Dmatic

 

相対信頼度マップは、シーン内のさまざまな領域における精度変動を視覚的に示すものです。相対信頼度区間を色分けして表示し、1は高い相対信頼度、0は低い相対信頼度を示します。このツールはキャリブレーション手順の完了後に利用可能になり、自動タイポイント(ATP)点群、および利用可能な場合は高密度点群に色を付けることができます。.

:この機能はPIX4Dmaticバージョン1.53以降で利用可能です。
重要:
  • このツールは、キャリブレーションの絶対的な品質を評価するものではありません。その目的には、チェックポイントなどの他のツールを使用することをお勧めします。このツールは、キャリブレーションの信頼性が異なる領域を視覚的に識別するための補助ツールとして機能します。.
  • このツールは、プロジェクトの地理的位置の精度を評価するために使用すべきではありません。その目的には、地上基準点(グラウンドコントロールポイント)の使用を強くお勧めします。.
使用方法 相対的な信頼度による色分け

アクセス

にアクセスするには 相対的な信頼度に基づいて色

  1. クリックしてください 「設定」を tuneSettings.png 画面左側にある
  2. 「相対信頼度による色分け targetConfidence.png 切り替えボタンが表示されます。切り替えボタンを有効にしてください toggle_switch_ontoggle.png

カスタマイズ

相対信頼度マップをカスタマイズするには

  1. 相対信頼度マップの望ましいスペクトルを決定する。
    1. トグルスイッチを調整することで。.
    2. 間隔値を設定することによって。.
  2. カラーパレットを選択してください。.
  3. 指定された区間スペクトル外の点は灰色で表示されます。.
例: 値を0.5に設定すると、0.5~1.0の範囲内の点のみが着色され、0.5未満の点は灰色になります。ハンドルの上にあるヒストグラムは、値の分布を表しています。

PIX4Dmatic_相対的信頼度.png

視覚化解釈

マップ上の色は、異なる領域間でのキャリブレーションの一貫性を示しています。1に近い点は、同じシーン内の他の点と比較して、キャリブレーション出力の不確実性が低いことを示します。逆に、0に近い点は、シーン内の他の点と比較して、キャリブレーションの不確実性が高い領域を強調表示します。高密度点群処理ステップを実行すると、ツールは点群に色を付け、より高密度な表現を提供します。ただし、高密度点群の色付けは視覚的な目的のみで行われ、高密度化プロセスの品質の尺度として解釈すべきではありません。このツールは、キャリブレーション出力に関して同じシーン内の異なる領域間の関係を視覚化するために設計されており、写真測量出力の絶対的な品質を評価するためのものではありません。.

例: 下の画像では、左側の領域は右側の領域に比べて信頼度が低いことを示しています。

PIX4Dmatic_example_confidence_maps.png

よくある質問

相対信頼度マップは、私のプロジェクトのキャリブレーションの絶対的な品質を示す指標となるのでしょうか?

いいえ、このツールは校正の絶対的な品質を評価するものではありません。その目的には、チェックポイントなどの他のツールを使用してください。このツールは、校正の信頼性にばらつきのある領域を視覚的に識別するための補助ツールとして機能します。.

 

このツールを使って、プロジェクトの地理的位置情報の精度を評価できますか?

いいえ、その目的にはGCP(地上基準点)とチェックポイントの利用を強くお勧めします。.

 

なぜ自信を表すのに「相対的」という言葉を使うのですか?

「相対的」とは、信頼度が現在の状況に特有のものであり、異なるプロジェクト間での比較には使用できません。.

 

深度データと融合点群に色が付いていないのはなぜですか?

これらの出力は、キャリブレーションの影響をほとんど受けないアルゴリズムから得られるため、相対的な信頼度計算は適用できません。.

プロジェクトの相対的な信頼性を高めるにはどうすれば良いでしょうか?

地上基準点(GCP)や手動タイポイント(MTP)を追加することで、特定のエリアにおける相対的な信頼性を高めることができる。.

キャリブレーションを改善せずに特定の領域にMTPを追加したのですが、これは何か問題が発生している兆候でしょうか?

いいえ、写真測量出力の品質は多くの要因に依存しており、MTPを追加することで出力の他の側面が改善される可能性があり、必ずしも相対的な信頼性が向上するとは限りません。.

プロジェクトの境界部分は常に相対的な信頼度が低い。これは問題だろうか?

プロジェクトの境界部分における信頼性の低下は、カバレッジの低さに起因する可能性があり、必ずしもキャリブレーション結果の不良を示すものではありません。.