PIX4D対応RTKデバイスの取り付けと設定 - Trimble

PIX4D対応RTKデバイスをモバイルデバイスで効果的に使用するには、まずセットアップを正しく構成する必要があります。これには、アンテナとモバイルデバイスのカメラ間のカメラオフセットを設定することが含まれます。このオフセットはユーザーが手動で測定する必要があり、PIX4D対応RTKデバイスで取得した位置を正確に計算し、スキャンや地上基準点（GCP）の測定精度を確保するために不可欠です。.

Pix4D対応のTrimble RTKローバーをデバイスに取り付けます。

PIX4D対応のTrimbleはGNSS RTK受信機であり、PIX4Dcatchがモバイルデバイスで取得した画像をセンチメートル単位の精度で位置情報を取得できるようにします。PIX4D対応のTrimble RTKローバーは、SP Connectが提供するSPC+コネクタを使用して、モバイルフォン（iOS）と接続できます。.

スマートフォンモデル

まず、スマートフォンを対応するSPC+ケースに挿入します。次に、SPC+ケースに付属の説明書に従って、ケースをデバイスに取り付けます。.

Trimbleデバイスをアプリに接続する方法

カメラオフセットを手動で測定する方法

デバイスを縦向きにし、ディスプレイを前面に向けてください。X、Y、Z軸の向きと、測定基準となるアンテナの原点との関係を記録してください。原点は、アンテナ基部のネジマウントの中央にあります。複数のカメラレンズを搭載したデバイスの場合は、どのレンズを基準に測定するかを決定する必要もあります。.

X軸とY軸を測定する

X軸のオフセットを測定するには、アンテナの基部からY軸との交点まで、垂直軸上のX軸を測定します。次に、カメラレンズからアンテナの中心までの距離を測定します。.

Z軸を測定する

Z軸オフセットを測定するために、アンテナの中心からレンズの中心までの奥行きを測定します。.

カメラオフセット値を入力してください

に入力できます 「カメラオフセット値」 の RTKデバイス設定 。デバイスの地理的地域に応じて、表示される測定単位はセンチメートルまたはインチになります。

カメラオフセットは、[ カメラオフセット値] の[X、Y、Z]フィールドに正しく設定されました。[RTKデバイス設定]ダイアログを続行して、PIX4DでサポートされているTrimble RTKデバイスとの接続を完了してください。

NTRIPプロバイダーの詳細を入力してください

NTRIPプロバイダーの詳細は、RTKデバイス設定ダイアログの「NTRIPプロバイダーの詳細」フィールドに入力できます。デバイスの地理的地域によっては、必要な設定が異なる場合があります。.

設定では、次の2つのオプションを選択できます。

カスタム： カスタムRTK設定オプションを使用すると、RTKデバイスを外部NTRIPキャスターに接続するように手動で設定できます。この設定は、特定のNTRIPサービスプロバイダーを利用できる場合や、他の定義済みオプションではカバーされていない独自の設定を構成する必要がある場合に便利です。

自動設定：自動RTK設定オプションを使用すると、Trimble Mobile ManagerがRTKデバイスに最適な構成を自動的に選択します。このモードでは、デバイスの位置と利用可能なサービスに基づいて、プログラムが適切な接続設定とNTRIPソースを選択します。この設定は、手動で設定を調整する必要がなく、RTKデバイスが最小限のユーザー操作で最適なサービスに接続できるようにしたいユーザーに最適です。