Emlid Reach RX - PIX4Dcatch をマウントして設定します
この記事では、Emlid Rech RXをPIX4Dcatchとシームレスに統合するための正しい構成とセットアップ方法について説明します。
PIX4D対応RTKデバイスをモバイルデバイスで効果的に使用するには、まずセットアップを正しく構成する必要があります。これには、アンテナとモバイルデバイスのカメラ間のカメラオフセットを設定することが含まれます。このオフセットは、Pix4Dcatch(SPC+)によって自動的に測定される場合でも、ユーザーが手動で測定する場合でも、Pix4D対応RTKデバイスで取得した位置を正確に計算し、スキャンや地上基準点(GCP)の測定精度を確保するために不可欠です。.
この記事では
PIX4D対応のEmlid RTKローバーをデバイスに取り付けます。
スマートフォンモデル
カメラオフセットが既知のデバイス カメラ
オフセットの測定
カメラオフセットを手動で測定する方法
X軸を測定します
Y軸を測定します
Z軸を測定します
カメラオフセット値を入力します
注: 手順に従ってください Emlid Reach RXファームウェアアップデートガイドの アップデート手順については、
Emlid Reach RXは、2024年4月30日にリリースされたバージョン2.0.0以降、PIX4Dcatchに完全に統合されています。.
PIX4D対応のEmlid RTKローバーをデバイスに取り付けます。
PIX4D対応のEmlidはGNSS RTK受信機であり、PIX4Dcatchがモバイルデバイスで取得した画像をセンチメートル単位の精度で位置情報を取得できるようにします。PIX4D対応のEmlid RTKローバーは、SP Connectが提供するSPコネクタ(ケースまたはクランプ)を使用して、携帯電話(iOS)と接続できます。.
スマートフォンモデル
まず、スマートフォンを対応するSP-connectケースに挿入します。次に、SP-connectケースに付属の説明書に従って、ケースをデバイスに取り付けます。.

カメラオフセットが既知のデバイス
このリストには、カメラオフセットが既に測定されている、Pix4D対応RTKデバイスとモバイルデバイス(スマートフォンおよびタブレット)の組み合わせが含まれています。PIX4Dcatchは、X、Y、Zフィールドに正しいカメラオフセット値を自動的に入力します。.
| スマートフォンモデル | 互換性 |
| iPhone | SPC+ |
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iPhone 17 Pro iPhone 17 Pro Max |
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iPhone 16 Pro iPhone 16 Pro Max |
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iPhone 15 Pro iPhone 15 Pro Max |
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iPhone 14 Pro iPhone 14 Pro Max |
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iPhone 13 Pro iPhone 13 Pro Max |
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iPhone 12 Pro iPhone 12 Pro Max |
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iPhone 11 Pro iPhone 11 Pro Max |
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| iPhone XR | ✅ |
| タブレットモデル | 互換性 |
| iPad | SPC+ |
| iPad 11インチ M4-2024 | iPadケース - Pix4D Japan* |
※日本国内限定販売。.
注: iPad Pro 11インチ向けのソリューションは日本国内でのみご利用いただけます。
カメラオフセット測定
PIX4D対応RTKデバイスへの接続を開始すると、 「RTKデバイス設定」 が開きます。 「カメラオフセット」 では、X、Y、Zオフセット値を適切に設定できます。利用可能なオプションは、PIX4D対応Emlid RTKデバイスのバージョン、モバイルデバイス、およびデバイスケースの組み合わせによって異なります。利用可能なオプションは、 SPC+ と カスタム。
オプションは SPC+ 、PIX4D がサポートする Emlid RTK デバイスのバージョン、モバイルデバイス、およびデバイスケースの組み合わせが既知の場合にのみ利用可能です。カスタムオプションは 常に 利用可能で、汎用または特定のケースで使用することを想定しています。このオプションでは、カメラオフセットを手動で測定し、PIX4Dcatch に設定する必要があります。カメラオフセット値の選択は次回の測定のために保存され、設定が変更された場合にのみ変更が必要になります。
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カメラオフセットを手動で測定する方法

適切なSP-connectケースを使用して、デバイスをPIX4D対応RTKデバイスに取り付けてください。スマートフォンケースは SP-connectのウェブサイト。特定のモデルが入手できない場合は、SP-connectユニバーサルスマートフォンマウントを使用できます。SP-connectケースは、ほとんどの自転車店やバイクショップでも入手可能です。
デバイスを横向きにして、ディスプレイを前面に向けてください。X、Y、Z軸の向きと、測定の基準となるアンテナの原点との関係を記録してください。原点は、アンテナ基部のネジマウントの中央にあります。複数のカメラレンズを搭載したデバイスの場合は、どのレンズを基準に測定するかを決定する必要もあります。.
X軸とY軸を測定する
X軸オフセットを測定するには、アンテナの中央からY軸との交点まで、垂直軸上のX軸を測定します。次に、カメラレンズからマウントの底部までの距離を測定します。.


Z軸を測定する
Z軸オフセットを求めるには、ハンドルの中心からレンズの中心までの奥行きを測定してください。.

カメラオフセット値を入力してください
に入力できます 「カメラオフセット値」 。デバイスの地域によっては、表示される測定単位はセンチメートルまたはインチになります。
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カメラオフセットは、[ カメラオフセット値] の[X、Y、Z]フィールドに正しく設定されました。[RTKデバイス設定]ダイアログを続行して、Pix4DでサポートされているEmlid RTKデバイスとの接続を完了してください。