ステップ 1. プロジェクト開始前 > 1. 画像取得計画の設計 > a. 画像取得計画タイプの選択

PIX4Dmapperは、画像間で数千もの共通点を自動的に検出する画像処理ソフトウェアです。画像内で検出された各特徴点は キーポイントと呼ばれます。2 場合 キーポイントが 同じであると検出された 一致キーポイントのグループごと 一致したキーポイント に、1つの3Dポイントが生成されます。2つの画像間の重なりが大きいほど、キャプチャされる共通領域が大きくなり、より多くの キーポイント を一致させることができます。キーポイントが多いほど、より正確な3Dポイントを計算できます。 したがって、主なルールは、画像間の重なりを高く維持することです。

画像取得計画は結果の質に大きな影響を与えるため、慎重に設計することが重要です。.

重要： を使用して処理を行うことができます 処理テンプレート ラベルが付いたテンプレートは 「Rapid/Low Res」という 、低解像度で高速な結果を生成するため、現場でデータセットの品質を示す指標として使用できます。

場合 高速/低解像度 、データセットが不十分である可能性が高く、画像を再度取得する必要があります。場合によっては、 高速/低解像度 処理が失敗する一方で、完全処理でモデルが正常に再構築されることがあります。

の違いに関する詳細については ラピッド/低解像度 とフル処理フル処理とラピッド/低解像度の。

理想的な画像取得計画

理想的な画像取得計画は、再構築対象となる地形／物体の種類によって異なります。

一般的なケース：森林、雪、湖、農地、および／または再建が困難なその他の地形を含まないプロジェクトの場合。
森林および密生した植生：森林または密生した植生に覆われたエリアを含むプロジェクトの場合。
農地のある平坦な地形：農地など、視覚的に均質なコンテンツを持つ平坦な地形向け。
建物の再構築：建物の3Dモデリング用。
特殊なケース：雪、砂、水面（海、湖、川など）の場合。
回廊マッピング：線状の対象領域（道路、河川など）を持つプロジェクト向け。
複数フライト：複数回のフライトで撮影した画像を使用するプロジェクトの場合。
都市の再構築（見えるファサード）：都市部の3Dモデリング用。
3Dインテリア再構築：建物の内部を3Dモデリングするための
混合再構成：複数のデータセット（屋内/屋外、航空/地上、天底/斜め）を組み合わせた場合。
大型垂直オブジェクトの再構築：背が高く細長いオブジェクトの3Dモデリング用。
トンネル再構築：トンネルの3Dモデリング用。
サーマル：サーマルカメラで取得したデータセット用。
小型オブジェクト：小型オブジェクトの3Dモデリング用。

重要： 以下に、さまざまなケースにおける推奨される画像取得経路とオーバーラップについて説明しますが、推奨値よりも低いオーバーラップでも動作する場合があります。最良の結果を得るためには、推奨されるオーバーラップを使用することをお勧めします。

一般的なケース

少なくとも 75% （飛行方向に対して）が 側面オーバーラップ（飛行経路間）が少なくとも60% 。画像は規則的なグリッドパターンで撮影することをお勧めします（図1）。カメラは、高度目標とする地上画素寸法（GSD）を確保するために、地形／対象物に対して

図1. 理想的な画像取得計画 - 一般的なケース。.

森林 と密生した植生

樹木や密集した植生は、その複雑な形状（無数の枝や葉）のため、重なり合う画像間で外観が大きく異なることがよくあります。そのため、画像間で共通の特徴点（キーポイント）を抽出することは困難です。良好な結果を得るためには、一般的なケースのセクションで説明したようなグリッド画像取得プランを、以下の変更を加えて使用することをお勧めします。

重なりを、 正面および側面で少なくとも85%まで増やしてください。
飛行高度を上げる：高度が高くなると、遠近歪みが少なくなり（そのため、見た目の問題も少なくなります）、密集した植生の視覚特性が向上します。つまり、このような領域では、重なり合う画像間の視覚的な類似性を検出しやすくなります。飛行高度は、画像のピクセル解像度および焦点距離と組み合わさって、画像の地上サンプリング距離（空間解像度）を決定します。GSDが 10cm/ピクセルを超えると、最良の結果が得られます。

密集した植生エリアの結果を改善する方法の詳細については、適切な処理オプションを選択してください。「密集した植生エリアの出力を改善するには？」

農地が広がる平坦な地形

農地のように地形が平坦で視覚的な内容が均質な場合、画像間で共通の特徴点（キーポイント）を抽出することは困難です。良好な結果を得るためには、一般的なケースのセクションで説明したようなグリッド画像取得計画を、以下の変更を加えて適用することをお勧めします。

重なりを、 正面および側面で少なくとも80%まで増やしてください。
もっと高く飛べ。ほとんどの場合、高く飛べば結果は良くなる。
を取得し 正確な 画像の 、農業テンプレート。の詳細については農業 （Ag） 、「処理オプション」→「デフォルトテンプレート」を。

建物の 再建

3D建物の再構築には、特定の画像取得計画が必要です（図2）。

カメラのピッチを調整して、画像フレームの大部分が再構築したい対象物で占められ、再構築したくない対象物は画像フレームのごく一部を占めるようにしてください。すべてのミッションに適用できる最適なカメラピッチ角度は存在しません。.
建物の周りを2周目、3周目と飛行し、周回するごとに飛行高度を上げ、カメラアングルを狭めてください。.

注: 斜め画像の詳細については、「垂直画像と斜め画像」。

対象物の大きさや対象物までの距離にもよりますが、十分な重なりを確保するために、5～10度ごとに画像を撮影することをお勧めします。.

注記：

飛行高度は、飛行ごとに2倍以上増やすべきではありません。高度が異なると空間解像度も異なるためです。詳細については、「PIX4Dmapperは異なる飛行高度で撮影された画像を処理できますか？」をご覧ください。
PIX4Dmapper は、建物の斜め画像に対して高品質の点群を生成します。ただし、選択されたテンプレートが「 3D モデル: 処理オプションデフォルトテンプレート」。

重要： PIX4Dmapperはデフォルトでは(X, Y)平面に平行なオルソモザイクを生成します。そのため、ファサードのモザイクを生成するには、 Orthoplane ツールを使用する必要があります。詳細については、「ファサードのオルソモザイクの作成方法」を参照してください。

図2. 理想的な画像取得計画 - 建物。.

注記： 航空天底画像、航空斜め画像、地上画像などを組み合わせることが可能です。.

各データセット内およびデータセット間で、画像に十分な重なりがある必要があります。このような場合、異なる画像セットを適切に調整するために、GCP（地上基準点）または手動タイポイントを使用することを強くお勧めします。.

特別なケース

このセクションでは、雪、砂、湖など、地図作成が難しい地形に関するヒントをいくつか紹介します。.

雪や砂は、 広範囲にわたって均一な領域であるため、視覚的な要素が少ない。したがって、次のようになる。

を使用してください 。正面オーバーラップは少なくとも85%、側面オーバーラップは少なくとも70%です。
を高めるために、露出設定を適切に調整してください 限りコントラスト 各画像で可能な

水面は 広範囲にわたって均一なため、視覚的な要素はほとんどありません。水面や波面への太陽光の反射は、視覚的なマッチングには利用できません。

海洋を 元の状態に戻すことは不可能だ。
などの水面を再現するには河川や湖、各画像に陸地の特徴が含まれている必要があります。より高い高度を飛行することで、より多くの陸地の特徴を含めることができる場合があります。

回廊マッピング

鉄道、道路、河川などの回廊をマッピングするには、少なくとも 2 つの飛行ラインが必要です (図 3)。GCP は必須ではありませんが、再構築の精度を向上させるために推奨されます。回廊マッピングにおける GCP の数と分布の詳細については、「回廊マッピングにおける地上基準点 (GCP) の数と分布」を。

デュアルトラックの場合、正面オーバーラップ率を最低85%、側面オーバーラップ率を最低60%にすることをお勧めします。.

直下画像または斜め画像を使用できます。平坦な地形の場合は、直下画像の使用をお勧めします。.