地上サンプリング距離（GSD）とは、地上の連続する2つのピクセルの中心間の距離のことです。これは、最終結果の精度と品質、および最終的なオルソモザイク画像に表示される詳細度に影響を与えます。.

飛行 高度H は計算可能であり、カメラの焦点距離、カメラセンサーの幅[mm]、および画像の幅[ピクセル]に依存します。

レンズメーカーによっては、焦点距離（F₃₅）を35mm換算で表示している場合があります。しかし、PIX4Dmapperで使用するのは35mm換算ではなく、実際の焦点距離です。実際の焦点距離を求めるには、いくつかの計算が必要です。4:3の比率の場合、実際の焦点距離F_R 次のようになります。

F_R [mm] = (F₃₅ * S_W) / 34.6 (1)

どこ

F35_距離 = 35mm換算の焦点

F_{R =} 実焦点距離

Sw = 実際のセンサー幅

35mm相当の焦点距離の概念に関する詳細については、 Wikipediaの記事を。

事実を利用して

H / F_R = D_W / S_W,

飛行高度Hは次式で与えられる。

H = (D_W * F_R) / S_W 。(2)

1枚の画像が地面上で幅方向に移動する距離（足跡幅）は以下のとおりです。

D_W = (imW * GSD) / 100. (3)

どこ

D_W = 1枚の画像が地面上で移動した距離[m]（幅方向）（フットプリント幅）

imW = 画像の幅 [ピクセル]

GSD = 目標GSD [cm/ピクセル]

式（2）と（3）を組み合わせると、飛行高度は次のように表される。

H [m] = (imW * GSD * F_R) / (S_W * 100) (4)