ステップ 1. プロジェクト開始前 > 1. 画像取得計画の設計 > c. 指定された正面オーバーラップにおける画像レートの計算 - PIX4Dmapper

所定の正面重複率を達成するための画像撮影速度は、UAV/航空機の速度、GSD（地上画素寸法）、およびカメラの画素解像度によって決まります。.

D = 飛行方向における1枚の画像が地上で移動した距離 [m]

重なり = 2つの画像間の望ましい正面重なりの割合

od = 飛行方向における2つの画像の重なり[m]

x = 飛行方向における2つのカメラ位置間の距離 [m]

v = 飛行速度 [m/s]

t = 2つの画像間の経過時間（画像レート）[秒]

図1。.

図1から、以下の式が得られます。

od = オーバーラップ * D (1)

x = D - od (2)

t = x / v (3)

考えられるケースは2つあります。

• カメラは、センサーの幅（長辺）が飛行方向に対して垂直になるように配置されている（通常の場合）。
• カメラは、センサーの幅（長辺）が飛行方向と平行になるように配置されている。

カメラは、センサーの幅（長辺）が飛行方向に対して垂直になるように配置されている（通常の場合）。

D = D_h = (imH * GSD) / 100 (4)

どこ：

D_h = 1枚の画像が地面上で高さ方向に移動した距離（足跡の高さ）[m]

imH = 画像の高さ [ピクセル]

GSD = 目標GSD [cm/ピクセル]

図2．飛行方向に対して垂直に配置されたセンサーの幅。.

式（1）と式（4）を組み合わせて式（2）とする。

x = D_h - オーバーラップ * D_h

x = D_h * (1 - オーバーラップ)

x = ((imH* GSD) / 100) * (1 - overlap) (5)

式（3）と式（5）を組み合わせると、次のようになる。

t = x / v = ((imH * GSD) / 100) * (1 - overlap) / v (6)

カメラは、センサーの幅（長辺）が飛行方向と平行になるように配置されている。

カメラが、センサーの幅（長辺）が飛行方向と平行になるように飛行機／UAVに搭載されている場合：

D = D_W = (imW * GSD) / 100 (7)

どこ：

D_W = 1枚の画像が地面上で幅方向に移動した距離（フットプリント幅）[m]

imW = 画像の幅 [ピクセル]

GSD = 目標GSD [cm/ピクセル]

図3．センサーの幅は飛行方向と平行に配置されている。.

式（1）と式（7）を組み合わせて式（2）を得る。

x = D_W - オーバーラップ * D_W

x = D_W * (1 - オーバーラップ)

x = ((imW * GSD) / 100) * (1 - overlap) (8)

式（3）と式（8）を組み合わせると、次のようになる。

t = x / v = ((imW * GSD) / 100) * (1 - overlap) / v (9)