ステップ1. プロジェクトを開始する前に > 3. 画像のジオレファレンス - PIX4Dmapper

この手順は任意ですが、強く推奨します。.

>> 画像にジオレファレンスを使用しない場合は、この手順をスキップしてください <

PIX4Dmapperは、位置情報の有無にかかわらず画像を処理できます。ただし、高品質かつ高速な結果を得るためには、少なくとも画像の80%についてカメラの位置を把握しておくことを強くお勧めします。PIX4DmapperはIMUパラメータを必要としません。方位パラメータは処理中に計算されます。.

• 位置情報のない画像
• GPSタグ内蔵カメラで撮影した位置情報付き画像
• 外部GPSロガーを使用して位置情報が既知の画像
  
  

位置情報のない画像

PIX4Dmapper は、位置情報のない画像も処理できます。画像に位置情報がない場合、PIX4Dmapper はモデルの位置、縮尺、および正しい向きを設定するために追加情報を必要とします。地上基準点 (ステップ 1. プロジェクトを開始する前に > 4. フィールドまたは他のソースから GCP を取得する (オプションですが推奨)) を使用すると、モデルを正しい位置、縮尺、および向きに設定できます。GCP を使用しない場合は、縮尺 (プロジェクトの縮尺方法) と向き (プロジェクトの向き設定方法) の制約を使用できます。

GPSタグ内蔵カメラで撮影した位置情報付き画像

主要メーカーのほとんどはGPSタグを積極的に採用しており、パナソニック、ソニー、キヤノンなどは、これまでにそのようなカメラを発売した有名なカメラメーカーです。これらのカメラのほとんどは、画像のEXIFデータにGPS座標を保存します。PIX4Dmapperはこの情報をEXIFデータから読み取り、画像の位置情報をソフトウェアに自動的にインポートします。PIX4Dmapperが読み取るEXIF情報の詳細については、 「Pix4Dが読み取るEXIFおよびXMPタグ情報」を参照して。

外部GPSロガーを使用して位置情報が既知の画像

GPSロガーは非常に軽量なデバイス（UAVに簡単に搭載可能）で、画像の位置情報を収集できます。撮影中、各カメラ位置の緯度、経度、高度を記録します。これらの値はファイルに保存され、ファイル形式が適切であればPIX4Dmapperにインポートできます。そうでない場合は、PIX4Dmapperのジオロケーションファイル形式に準拠させるために、インポート前にファイルを編集する必要があります。.

図1. GPSロガー

推奨GPSロガー

RTK GPSは、高い更新レートで2～4cmの精度を実現できます。RTK GPSがあれば、高精度を得るために地上基準点（GCP）は必要ありません。.