アクセス: メニューバーで、 [処理] > [処理オプション...]、 [処理オプション] ポップアップが表示されます。 [2. ポイントクラウドとメッシュ]のみ [ポイントクラウド] タブ と [3D テクスチャメッシュ] が表示されます。左下の [ 詳細設定 ] ボックス と、他のタブが表示されます。
の処理オプションと希望する出力を変更できます で生成される点群 2「点群とメッシュ」で計算された3Dモデルの3D点の密度が増加し 1「初期処理」、DSMとオルソモザイクの両方の精度が向上します。このタブには3つのセクションがあります。
- 点群密度化：ユーザーが点群密度化のパラメータを定義できるようにします。
- 点群分類：ユーザーが点群を分類できるようにします。
- エクスポート：高密度化された点群の出力形式をユーザーが選択できるようにします。
点群密度化
ユーザーが点群の密度化に関するパラメータを設定できるようにします。以下のオプションが含まれています。
- 画像スケール： 画像スケールは、 追加の3Dポイントが計算される画像のスケールを定義します。ドロップダウンリストから選択できます。
- 1/1（元の画像サイズ、低速）で処理する場合よりも4倍のRAMと処理時間を必要とし 1/2、通常は結果が大幅に改善されることはありません。
- 1/2（半分の画像サイズ、デフォルト）：半分のサイズの画像は、追加の3Dポイントを計算するために使用されます。これは推奨される画像スケールです。
- 1/4（画像サイズ1/4、高速）：1/4サイズの画像を使用して、追加の3Dポイントを計算します。1/2サイズの画像を使用した場合よりも計算されるポイント数が少なくなり、処理時間が短縮されます。このオプションは、植生領域を処理する際に、より多くのポイントを生成できます。
- 1/8（8分の1画像サイズ、許容範囲）：8分の1サイズの画像を使用して、追加の3Dポイントを計算します。1/2または1/4の画像サイズの場合よりも計算されるポイント数が少なくなり、処理時間がさらに短縮されます。このオプションは、植生領域を処理する際に、より多くのポイントを生成できます。
マルチスケール （デフォルト）から選択したスケールから始まり、 画像スケールの ドロップダウンリスト 1/8 スケール （画像サイズの8分の1、許容範囲）。たとえば、 1/2（画像サイズの半分、デフォルト） を選択した場合、追加の3Dポイントは、画像サイズの半分、4分の1、および8分の1の画像で計算されます。これは、植生領域で追加の3Dポイントを計算する場合や、植生のない領域の詳細を保持する場合に便利です。
ヒント： 場合によっては、マルチスケールオプションを無効にすると、ポイントクラウドのノイズが軽減されます。ポイントクラウドに多くのノイズが見られ、3Dテクスチャメッシュ、DSM、またはオルソモザイクにアーティファクトが存在する場合は、このオプションを無効にすることをお勧めします。
注： 画像スケールは生成される3Dポイントの数に影響します。詳細については、「 ステップ2：ポイントクラウドとメッシュで生成されるポイントの数」を。
- 点密度：このパラメータは、高密度化された点群の密度を定義します。点密度は、以下のオプションから選択できます。
- 最適（デフォルト）ごとに3Dポイントが計算されます 画像スケール) 。例えば、 画像スケールが に設定されている 1/2（画像サイズの半分）、元の画像の4/(0.5) = 8ピクセルごとに1つの3Dポイントが計算されます。これが推奨される点群密度です。
- 高（低速）ごとに3Dポイントが計算されます 画像スケールの 。結果として、最適な密度よりも最大4倍の処理時間とRAMを必要とするオーバーサンプリングされたポイントクラウドが生成されます。通常、この点クラウドオプションは結果を大幅に改善しません。
- 低（高速）：3Dポイントは、(16 /画像スケール) ピクセルごとに計算されます。たとえば、 画像スケールを に設定する 1/2（画像の半分のサイズ）、元の画像の16 / (0.5) = 32ピクセルごとに1つの3Dポイントが計算されます。最終的な点群は、最適な密度と比較して最大4倍高速に計算され、使用するRAMも最大4分の1に削減されます。
注： 点密度は生成される3D点の数に影響します。詳細については、「 ステップ2. 点群とメッシュで生成される点の数」を参照してください。
- 最小一致数：3Dポイントごとの最小一致数は、この3Dポイントを画像に再投影した際の有効な最小数を表します。3Dポイントごとの最小一致数は、以下のとおりです。
- 3（デフォルト）：各3Dポイントは、少なくとも3枚の画像で正しく再投影される必要があります。
- 2各3Dポイントは、少なくとも2枚の画像で正しく再投影される必要があります。このオプションは、重なりが少ないプロジェクトに推奨されますが、ノイズやアーティファクトが多く含まれる点群が生成されます。.
- 4各3Dポイントは、少なくとも4枚の画像で正しく再投影される必要があります。このオプションはノイズを低減し、点群の品質を向上させますが、最終的な点群に含まれる3Dポイントの数が少なくなる可能性があります。.
- 5各3Dポイントは、少なくとも5枚の画像で正しく再投影される必要があります。このオプションはノイズを低減し、点群の品質を向上させますが、最終的な点群に含まれる3Dポイントの数は少なくなる可能性があります。重複度の高い斜め画像プロジェクトに推奨されます。.
- 6: 各3Dポイントは、少なくとも6枚の画像で正しく再投影される必要があります。このオプションはノイズを低減し、点群の品質を向上させますが、最終的な点群に含まれる3Dポイントの数は少なくなる可能性があります。重複度の高い斜め画像プロジェクトに推奨されます。.
点群分類
- 点群の分類：点群の分類を生成できます。詳細については、 「点群の分類を生成する方法」を。
注： 点群分類をDTM生成に使用すると、DTMの精度が大幅に向上します。
輸出
ユーザーが点群の出力形式を選択できるようにします。.
以下の形式を選択できます。
注： 複数の形式でポイントクラウドを保存するために、複数の形式を選択できます。出力形式が選択されていない場合は、.p4bファイルのみが生成されます。このファイルは常に生成されますが、PIX4DmapperのrayCloudでのみ開くことができます。
- LAS（デフォルト）：点群の各点のX、Y、Z座標と色情報を含むLiDAR LASファイル。
- LAZ：点群の各点のX、Y、Z座標と色情報を含む圧縮LiDAR LASファイル。
- PLY：点群の各点のX、Y、Z座標と色情報を含むPLYファイル。
- XYZ：点群の各点のX、Y、Z座標と色情報を含むASCIIテキストファイル。
- 区切り文字：ファイルの区切り文字を定義します。これは値を区切るために使用されます。ドロップダウンリストには次のオプションがあります。
- 空間
- タブ
- コンマ
- セミコロン
- タイルを結合する：点群が多数の点から構成されている場合、複数のタイルが生成されます。このオプションを選択すると、すべての点を含む単一のファイルが生成されます。
ファイル形式と、これらのファイルを開くことができるソフトウェアの詳細については、 Pix4D の出力を他のソフトウェアで使用する > 出力別を参照してください。