この記事では、写真測量プロジェクトにおける相対精度と絶対精度の定義を説明しています。また、地上基準点やRTK/PPKドローンを使用することで、結果の絶対精度がどのように向上するかについても指摘しています。.
出力の精度は以下のように分類できます。
- 相対精度は 、地図／再構築モデル／オルソモザイク上の個々の特徴を、同じモデル上の他の特徴と比較することによって定義されます。例えば、モデル上の2点間の距離が現実世界と一致する場合、モデルの相対精度は高いと言えます。
- 絶対精度は 、地図／再構築モデル／オルソモザイク上の地物の位置と、特定の基準座標系における実際の位置との差によって定義されます。例えば、再構築モデル上の道路の位置が地球上の実際の位置に近い場合、絶対精度は高くなります。高精度に計測された地上基準点（GCP）を追加したり、RTK/PPKドローンを使用したりすることで、絶対精度を大幅に向上させることができます。
- GCPについて詳しくはこちらをご覧ください： ステップ1. プロジェクトを開始する前 > 4. 現場または他のソースからGCPを取得する（任意ですが推奨）
- について詳しくはこちらをご覧ください （地上サンプリング距離）。
- rayCloud を使用して精度を向上させる方法: rayCloud を使用して精度を向上させる方法?。
- 科学ホワイトペーパー - UAV測量方法の精度はどの程度か： 高度な知識 - 科学論文。
- で、さらに詳しくご覧ください 航空測量プロジェクトにおける精度とは何か？ 。
相対精度
相対的な精度は、プロジェクトの再構築の質に依存し、再構築の質自体は、画像間の重なり、画像の視覚的内容、およびその他多くのパラメータに依存します。.
一般的に、正しく縮尺および再構築されたプロジェクトにおける点の相対位置については、元の画像の地上サンプリング距離（GSD）の1～3倍程度の誤差が生じると予想されます。.
相対的な精度を高め、評価するために、 手動タイポイント（MTP）、 スケール制約、および 方向制約。
絶対的な精度
絶対的な精度は、ドローンのGNSS受信機の精度と、プロジェクトでGCP（地上基準点）が使用されるかどうかに大きく依存します。.
例えば、 標準的なGNSS受信機 は、数メートル程度の精度で画像位置情報を提供します。プロジェクトで正確な位置情報付与のためのGCP（地上基準点）を使用しない場合、再構築されたモデルの最終的な絶対精度も 数メートル程度の範囲。
を達成するには センチメートル級の精度、以下の方法をお勧めします。
- RTK/PPK画像による位置情報を提供するドローン。.
- 地上管制ポイント。.
一般的に、正しく再構築され、正確に地理参照されたプロジェクトの期待される相対精度は次のとおりです。
- 水平方向（X、Y座標）で1～2倍のGSD。.
- 垂直方向（Z座標）は、GSDの1～3倍です。.
標準的なGNSS受信機（精度範囲数メートル）を使用し、GSDが5cmのドローンで飛行するプロジェクトの場合、期待される結果は以下のとおりです。
- 水平方向の相対精度は5～10cm、垂直方向の相対精度は5～15cmです。.
- 絶対的な水平精度と垂直精度は、GNSS受信機の精度範囲内（数メートル程度の精度）です。
標準GNSS受信機を搭載したドローンで飛行するプロジェクトの場合、GSDは5cm、GCPは想定どおりです。
- 水平方向の相対精度は5～10cm、垂直方向の相対精度は5～15cmです。.
- 絶対的な水平精度と垂直精度は、地上基準点（GCP）の誤差の範囲内にあるが、プロジェクトの相対精度を超えることはない。.
RTK/PPKドローンで飛行させたプロジェクトの場合、GSDが5cmであれば、期待される結果は以下のとおりです。
- 水平方向の相対精度は5～10cm、垂直方向の相対精度は5～15cmです。.
- 絶対的な水平精度と垂直精度はRTK/PPKドローンの精度範囲内にあるが、プロジェクトの相対精度を超えることはできない。.
使用することをお勧めします 絶対精度を評価するには、チェックポイントを 。チェックポイントを使用すると、再構築されたモデルと既知の点の位置との差を取得できます。詳細については、 「地上基準点とチェックポイントの違い」の 記事を参照してください。