この記事では、PIX4Dmapperが体積計算の誤差をどのように推定するかを説明します。.
PIX4Dmapperは、体積計算の誤差を推定します。体積の誤差を計算するには、まず体積内の各セルの誤差を計算する必要があります。.
3D点の高度（Z）は、地上標本距離（GSD）の1～3倍の精度で計算されます。各3D点の高さの平均誤差は、GSDの1.5倍です。体積ベースの各セルは幅と長さがGSDに等しいため、X方向とY方向の誤差は0と推定されます。.
体積内の1つのセルにおける誤差は次のように表されます。
X方向（長さ）の誤差 = 0 cm。Y
方向（幅）の誤差 = 0 cm。Z
方向（高さ）の誤差 = 1.5*GSD。
各セルの体積誤差は次式で与えられる。
Ei = Li * Wi * Zei = GSD * GSD * 1.5*GSD = 1.5 * GSD3
どこ：
Ei セルの体積誤差。L
ii = セルの長さ。W
=ei セル の幅。Z
=の セルのZ方向の誤差。
各セルの体積誤差が計算されたら、各セルの誤差を合計することで、切土、盛土、および総体積の誤差が算出されます。.
切断体積誤差 = EC1 + EC2 +...ECN
どこ：
EC1...N = セル i..N のカットボリューム誤差。セルに充填ボリュームがある場合、カットボリューム誤差 EC は 0 になります。
充填量誤差 = EF1 + EF2 +...EFN
どこ：
EF1...N = セル i...N の充填量誤差。セルにカットボリュームがある場合、充填量 EF 誤差は 0 になります。
総体積誤差 = カット体積誤差 + 充填体積誤差
体積計算における誤差の程度は、GSDの空間分解能に依存する。
- これは、各点の座標がどの程度の精度で計算されたかを判断し、それによって体積誤差を決定します。.
- GSDが高い場合（値が大きい場合）、体積計算は適用すべきではありません。.
1つの細胞の体積：
Vi = Li * Wi * Hi = 503 = 125,000 cm3
そして、このセルのボリュームエラーは次のとおりです。
Ei = Li * Wi* Zei = 187 500 cm3
- 3D点の計算数が少ないオブジェクトでは、体積精度が低下することが予想されます。PIX4Dmapperの誤差推定では、この点は考慮されていません。オブジェクトの体積精度を向上させる方法の一つは、重なり合う点の数を増やすことです。.
- 体積誤差が1.5*GSDより大きいか小さい場合は、各セルの体積誤差を計算する式を調整する必要があります。.