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再投影エラー - PIX4Dmapper

再投影誤差とは、計算された点の3D位置と、画像上にマークされた点の位置との差を示すものです。.

再投影誤差とは何ですか?

点が自動的に計算された場合(ATP)、またはユーザーが少なくとも2枚の画像上で点をマークした場合(MTP、GCP、またはCP)、その点の3D座標は、カメラの内部および外部パラメータと画像内での点の位置を使用して計算されます。.

写真測量再投影誤差

点の3D座標が計算されると、その点が写っているすべての画像に3D点が再投影されます。この誤差は、カメラのキャリブレーション(位置と向き)の精度、および画像上のマークされた点の精度(点がマークされた位置とズームレベル)に依存します。.

写真測量再投影誤差

プロジェクトの再投影エラーを確認する方法

rayCloudでは

PIX4DmapperおよびPIX4Dmaticでは、 再投影誤差を 3Dポイントを選択することで、レイクラウド上で

例: の画像に表示される緑色の十字は、その点の再投影を示しています 「画像」 右サイドバーの 複数の画像で同じ位置に点が再投影されている場合、これはモデルの再構築の品質を示す良い指標となります

Pix4Dmatic_reprojection_error.jpg

再投影誤差は、キャリブレーションプロセスの品質を示す指標の一つであり、 ある 1ピクセル以下で

品質レポートでは

アクセス: 再投影エラーは品質レポートに表示されます。

トラブルシューティング

複数の要因が、過剰なタイポイント再投影誤差を引き起こす可能性があります。これには、以下が含まれますが、これらに限定されません。

  1. ぼやけた画像、または露出不足の画像。.
  2. 同点ポイントの数が不足している。.
  3. 画像上のタイポイントマークの数が不十分です。.
  4. 1つまたは複数の画像上の点マークを不正確に結び付けます。.

再投影誤差が著しく大きいタイポイントは、プロジェクトに問題がある可能性を示唆しているため、検証する必要があります。プロジェクトの精度を評価するには、チェックポイントを使用してください。.

詳細については、 「写真測量プロジェクトにおけるタイポイント(ATP、GCP、MTP、およびCP)」の 記事を参照してください。