放射測定補正

放射測定補正は、データの放射測定品質を向上させるために使用されます。シーンの照明とセンサーの影響を考慮して、画像の反射率を補正することができます。マルチスペクトル画像の放射測定校正と補正は、ステップ 3 で実行できます。 DSM、オルソモザイク、およびインデックス プロジェクトの

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放射測定補正
反射率ターゲット
 トラブルシューティング

マルチスペクトル画像の放射測定補正は、 ステップ 3. DSM、オルソモザイク、インデックス で設定できます処理オプション。詳細については、メニュープロセス > 処理オプション... > 3. DSM、オルソモザイク、インデックス > インデックス計算機を参照してください。

反射率マップを作成する際、画像ピクセル値は多くの要因に依存しており、地形反射率の放射測定的に信頼できる測定値を得るためには、これらの要因を補正する必要があります。これらの要因には以下が含まれます。

センサー設定：シャッタースピード、ISO感度、絞り
センサーの特性：光学系における光透過、センシング、およびチップにおけるデジタル化
シーンの状況：入射する日光、カメラの位置、および向き

反射率マップを生成する際、PIX4Dmapper は画像の EXIF に含まれるいくつかのパラメータの値を使用して、上記の要因を（少なくとも部分的に）補正します。詳細については、放射測定補正用の Exif/Xmp タグを参照してください。

注：放射測定補正は適用できません。このような場合、ピクセル値は元々測定された反射放射輝度値を正確に表していない可能性があり、反射率を計算することができません。

修正の種類	説明	要件	処理オプション
カメラのみ	このような補正は、カメラの特性と設定（周辺光量落ち、暗電流、ISOなど）を考慮しており、これらのパラメータはExifメタデータから取得されます。詳細については、「放射補正のためのExif/Xmpタグ」を参照。	* Exifタグ: プロジェクト作成のためのEXIFおよびXMPタグ情報。	カメラのみカメラと太陽光照射カメラ、日射量、太陽角度詳細については、メニュープロセス > 処理オプション... > 3. DSM、オルソモザイク、インデックス > インデックス計算機を参照してください。
太陽放射照度	このような補正は、太陽光照射センサー（光センサー）から得られる情報を考慮に入れています。これらのセンサーは、マルチスペクトルセンサーが捉えるのと同じスペクトル帯域で、飛行中の光の状態を記録します。. こうした情報があれば、Pix4Dmapperは飛行中に撮影された画像を正規化することができ、それによって異なる照明条件下で撮影された画像を比較することが可能になる。.	* 太陽光照射センサー：下方光センサーを内蔵したカメラを搭載して飛行する。. * XMPタグ: プロジェクト作成のためのEXIFおよびXMPタグ情報。	カメラと太陽光照射カメラ、日射量、太陽角度詳細については、メニュープロセス > 処理オプション... > 3. DSM、オルソモザイク、インデックス > インデックス計算機を参照してください。
太陽の角度	これは、入射する太陽光線の方向と、それがシーンおよび太陽センサーに投影される様子を考慮に入れたものです。. このオプションは、晴天時に実施されたフライトの場合にのみ選択してください。. これはDLS IMU搭載のものよりも精度が高い。.	* 既知のジオメトリ: 太陽光照射センサーとカメラ間の相対角度が既知であり、すべての画像の EXIF にタグ付けされている必要があります (例: Sequoia を Parrot Disco-Pro AG または senseFly eBee ドローン、Micasense RE(M) または任意のカメラとドローンのセットアップで使用する場合)。. * XMPタグ: プロジェクト作成のためのEXIFおよびXMPタグ情報。	カメラ、日射量、太陽角度詳細については、メニュープロセス > 処理オプション... > 3. DSM、オルソモザイク、インデックス > インデックス計算機を参照してください。
DLS IMUを使用した太陽角度	太陽角度補正と同じ機能です。. このオプションは、太陽センサーとカメラの間に固定されたリグ（ジオメトリ）がない場合に利用可能です。太陽センサーのIMU姿勢はEXIFにタグ付けする必要があります。. このオプションは、晴天時に実施されたフライトの場合にのみ選択してください（太陽角度補正と同様）。	太陽センサーにIMUが組み込まれている場合、向きはXmp.Camera.SunSensorYaw、Xmp.Camera.SunSensorPitch、およびXmp.Camera.SunSensorRoll（度単位）でタグ付けされる必要があります。.	DLS IMUを使用したカメラ、日射量、太陽角度詳細については、メニュープロセス > 処理オプション... > 3. DSM、オルソモザイク、インデックス > インデックス計算機を参照してください。

反射ターゲット

反射率ターゲットは、現場条件下で（追加の）放射測定校正を行うために使用できます。校正ターゲットを使用することで、カメラが校正されていない場合でも、複数のカメラから得られたデータを比較できるような反射率値を取得できます。ただし、Parrot Sequoia+ カメラをお持ちの場合は、カメラが工場出荷時に校正されているため、ターゲットは必要ありません。詳細については、「放射測定校正ターゲット」および「Parrot Sequoia+ ターゲットレスワークフロー」を

トラブルシューティング

エラーメッセージ直射日光の割合を推定できません：太陽が地平線の向こう側にあります。."
- GPSファームウェアのタイムスタンプ書き込みに何らかの不整合があった可能性が最も高い（例えば、ローカルタイムでタグ付けされた画像、タイムスタンプのない画像など）。太陽角度放射補正を適用するために、PIX4DmapperはEXIFタグを必要とします。 Exif.GPSInfo.GPSTimeStamp UTC時間（GPSの標準時間）になっている必要があります。このようなエラーメッセージが表示された場合は、2つの回避策があります。
  1. 太陽角度補正を適用せず、 「カメラと太陽放射照度」 。詳細については、メニュー「処理」>「処理オプション...」>「3. DSM、オルソモザイク、インデックス」>「インデックス計算機」を参照してください。
  2. を編集し GPSTimeStamp 画像の
オルソモザイク画像における空のピクセル／穴：
- 特定のピクセルが放射補正できない場合、それらは内部的にマークされ、表示されません（つまり、透明になります）。このようなピクセルは、オルソモザイク画像またはインデックス画像では穴として表示されます。露出過多または露出不足のピクセルは、放射補正できません。これは、車や屋根などの反射率の高い物体で最もよく発生します。.

書籍参考文献

ウィリアム・ロス・マクルニー著『放射測定と測光入門』

放射測定補正 - PIX4Dmapper