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カメラモデルオプションの編集方法 - PIX4Dmapper

この記事では、PIX4Dmapperデータベース内のカメラモデルを編集する方法について説明します。.

画像プロパティエディター

カメラモデルを編集するには、まず イメージプロパティエディタ。これは以下のいずれかの方法でアクセスできます。

  • メインメニューで、 [プロジェクト] > [画像プロパティエディター]を選択します。
  • メインメニューのカメラアイコンをクリックします。.

    image_properties_editor.png

  • 新規プロジェクトウィザードで新規プロジェクトを作成する際、画像の読み込み後に「画像プロパティ」ウィンドウが表示されます。.

画像プロパティエディタを開いたら、 「編集」をクリックします...

カメラモデルを編集する方法:

注: 最初にカメラに割り当てられたカメラモデルとは異なるカメラモデルを選択した場合、現在選択されているカメラモデルを同じ EXIF ID を持つカメラにデフォルトで割り当てるかどうかを尋ねるポップアップが表示されます。

重要: カメラ モデル 欄には、編集対象となるカメラモデルのEXIF IDが表示されます。
警告: でカメラパラメータを変更する際は [カメラモデルの編集]、焦点距離とセンサーサイズの比率が正しいことを確認してください。カメラの実際の焦点距離とセンサーサイズを使用してください。実際のセンサーサイズについては、カメラメーカーにお問い合わせいただくか、 こちらで

別のカメラモデルを選択する

カメラモデルを別の既存のカメラモデルに変更するには:

セクションで 「カメラモデル」、「 カメラモデル名」 ドロップダウンリストをクリックします。
2. 右側のスクロールバーを使用して、利用可能なさまざまなカメラモデルを移動し、目的のカメラモデルをクリックします。

セクションで 「カメラモデルパラメータ」、選択したカメラに設定されているカメラ内部パラメータを確認します。内部カメラパラメータが使用しているカメラと一致しない場合は、以下の手順に従ってカメラモデルを編集してください。

注: カメラで検出された解像度と同じ解像度のカメラモデルのみが利用可能です。
注記:

データベース.png ソフトウェア内部のカメラモデルデータベースに存在するカメラモデルを指します。.

ユーザー.png ユーザーのカメラモデルデータベースに存在するカメラモデルを指します。.

鉛筆.png ソフトウェア内部のカメラモデルデータベースに存在するカメラモデルのうち、ユーザーによって編集されたものを指します。.

カメラ.png EXIFデータからパラメータが取得されたカメラモデルを指します。.

ドキュメント.png プロジェクトファイルから取得したカメラモデルを指します。.

既存のカメラモデルを編集する

警告: カメラモデルがソフトウェアデータベースに存在する場合、または手動で作成された場合は、以下の条件を満たす場合にのみカメラモデルを編集することをお勧めします。
  • プロジェクトの処理が完了し、品質レポートの 「品質チェック」 セクションの 「カメラ 最適化」に、 初期焦点距離と最終焦点距離の相対差が5%を超える値が表示された場合、黄色のチェックマークが表示されます。この場合、カメラの初期値を最適化された値に変更してください。詳細については、「 カメラの初期値を最適化された値に変更する方法」を参照して
  • または、このカメラモデルを使用して処理されたプロジェクトがないにもかかわらず、カメラモデルの値が既知の値と大きく異なる場合。.

既存のカメラモデルを変更するには:

1. カメラモデル 上記の手順に従って、編集する
セクションで 「カメラモデル」「編集」をクリックします。
3. レンズの種類を 「パースペクティブレンズ」 または 「魚眼レンズ」から選択します。

4. パラメータの値を変更して編集します。 [クリア]をクリックすると、EXIFデータからパラメータを推定できます [EXIFから推定]。5
. 編集した情報を保存するには、次の2つの方法があります。

    • カメラのモデルは、 [データベースに保存] (アイコンに ユーザー.png はカメラのモデル名が表示されます)を [OK]
    • または、カメラモデルをプロジェクト専用として使用し、データベースに保存しないことも可能です。その場合は、 「OK」 アイコン ドキュメント.png カメラモデル名が表示された
注: 透視レンズの半径方向および接線方向の歪みパラメータが不明な場合は、それらを0に設定することをお勧めします。
カメラモデル名
カメラの機種名を入力する欄です。機種名は以下の形式で入力することをお勧めします。

カメラ名_焦点距離_センサー幅×センサー高さ

画像の幅 [ピクセル]
画像の幅(ピクセル単位)。.
画像の高さ[ピクセル]
画像の高さ(ピクセル単位)。.
焦点距離 [ピクセル]
焦点距離(ピクセル単位)(ピクセル単位で定義されている場合、mm値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
主点 x [ピクセル]
主点のx座標(ピクセル単位)(ピクセル単位で定義されている場合、mm値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
主点 y [ピクセル]
主点のy座標(ピクセル単位)(ピクセル単位で定義されている場合、mm値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
センサー幅 [mm]
センサーの幅(mm)。.
センサーの高さ [mm]
センサーの高さ(mm)。.
ピクセルサイズ [μm]
ピクセルサイズ(μm単位)。.
焦点距離 [mm]
焦点距離(mm単位)(mm単位で定義されている場合、ピクセル値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
主点 x [mm]
主点のx座標(mm単位)(mm単位で定義されている場合、ピクセル値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
主点 y [mm]
主点のy座標(mm単位)(mm単位で定義されている場合、ピクセル値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
放射状歪み R1
レンズの放射状歪みR1パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
放射状歪みR2
レンズの放射状歪みR2パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
放射状歪み R3
レンズの放射状歪みR3パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
接線方向の歪み T1
レンズの接線方向歪みT1パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
接線方向の歪みT2
レンズの接線方向の歪みT2パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
注: の詳細については カメラモデルパラメータ「内部および外部カメラパラメータはどのように定義されますか?」を

新しいカメラモデルを作成する

カメラモデルが検出されない場合、または実際のカメラモデルがカメラの仕様を満たしていない場合は、以下の手順で新しいカメラモデルを作成できます。

セクションで [カメラモデル]をクリックします [新規]
のいずれかのレンズタイプを選択します [パースペクティブレンズ] または [魚眼レンズ]
3. パラメータの値を変更して編集します。 [クリア]をクリックして EXIF データからパラメータを推定できます [EXIF から推定]
4. 新しいカメラを保存するには、次の 2 つのオプションがあります。

    • カメラのモデルは、 [データベースに保存] (アイコンに ユーザー.png はカメラのモデル名が表示されます)を [OK]
    • または、カメラモデルをプロジェクト専用として使用し、データベースに保存しないことも可能です。その場合は、 「OK」 アイコン ドキュメント.png カメラモデル名が表示された
注: 透視レンズの半径方向および接線方向の歪みパラメータが不明な場合は、それらを0に設定することをお勧めします。

カメラモデル名
カメラの機種名を入力する欄です。機種名は以下の形式で入力することをお勧めします。

カメラ名_焦点距離_センサー幅×センサー高さ

画像の幅 [ピクセル]
画像の幅(ピクセル単位)。.
画像の高さ[ピクセル]
画像の高さ(ピクセル単位)。.
焦点距離 [ピクセル]
焦点距離(ピクセル単位)(ピクセル単位で定義されている場合、mm値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
主点 x [ピクセル]
主点のx座標(ピクセル単位)(ピクセル単位で定義されている場合、mm値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
主点 y [ピクセル]
主点のy座標(ピクセル単位)(ピクセル単位で定義されている場合、mm値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
センサー幅 [mm]
センサーの幅(mm)。.
センサーの高さ [mm]
センサーの高さ(mm)。.
ピクセルサイズ [μm]
ピクセルサイズ(μm単位)。.
焦点距離 [mm]
焦点距離(mm単位)(mm単位で定義されている場合、ピクセル値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
主点 x [mm]
主点のx座標(mm単位)(mm単位で定義されている場合、ピクセル値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
主点 y [mm]
主点のy座標(mm単位)(mm単位で定義されている場合、ピクセル値は自動的に計算され、対応するフィールドに追加されます)。.
放射状歪み R1
レンズの放射状歪みR1パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
放射状歪みR2
レンズの放射状歪みR2パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
放射状歪み R3
レンズの放射状歪みR3パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
接線方向の歪み T1
レンズの接線方向歪みT1パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
接線方向の歪みT2
レンズの接線方向の歪みT2パラメータ(オプション。歪みパラメータは0のままにしておくことを推奨します)。.
注: 内部カメラモデルパラメータの詳細については、「 内部および外部カメラパラメータはどのように定義されますか?」を

リセットする 鉛筆.png 編集したカメラモデルを データベース.pngデータベースカメラモード

内部カメラモデルデータベースから取得したカメラモデルが変更された場合、以下の手順で変更を元に戻すことができます。

セクションで 「カメラモデル」、「 カメラモデル名」 ドロップダウンリストをクリックします。
2. リセットするカメラモデルを選択します。
3. 「復元」
4. 「OK」