rayCloudで画像に注釈を付ける方法 - PIX4Dmapper

画像注釈を使用すると、一部の画像に写っているオブジェクト、斜め画像の場合は空、すべての画像に写っている一定のオブジェクト、または直交平面の背景などを削除できます。.

画像に注釈を付けるには：

1. メニューバーで、 [表示] > [rayCloud]。
] セクションで バー 、注釈を付ける画像を選択します。

3. 画像が選択されると、rayCloud の右側のサイドバーに表示されます。.

4. 注釈ツールボタンをクリックします。 .

注： 画像の左上隅に、画像名の横に鉛筆のアイコンが表示されています。これは、画像がクラスタリングされ、注釈付けの準備が整っていることを示しています。どの画像が既に注釈付けされているかをユーザーが簡単に識別できるようにすることを目的としています。

5. 注釈を付ける必要があるピクセルを見つけます。画像上で移動します。

• ズームイン：マウスのスクロールホイールを前方に動かします。.
• ズームアウト：マウスのスクロールホイールを後ろに回します。.

で注釈の種類を選択します Annotate。

• マスク： マスクされたピクセルは処理に使用されません。 用途：
• 足場など、複数の画像に写り込んでいる障害物を取り除きます。詳細については、「 注釈ツールを使用してrayCloudの点群から障害物を取り除く方法」を参照してください。
• 直交平面の背景を削除する: 詳細については、 「注釈ツールを使用して直交平面の背景を削除する方法」を参照してください 。
• (Bebop プロジェクトの場合) 空を自動的に削除します。詳細については、 メニューのプロセス > 処理オプション... > 1. 初期処理 > キャリブレーションを参照してください。
• カーブ：カメラの中心と注釈付きピクセルを結ぶ光線上にあるすべての 3D ポイントは処理に使用されません。空の除去に適しています。詳細については、 「カーブとは？」 「注釈ツールを使用してポイント クラウドから空を除去する方法」を参照してください 。
• グローバルマスク： 注釈が付けられたピクセルはすべての画像に伝播されます。これらのピクセルはすべて処理に使用されるわけではありません。ドローンの足など、すべての画像に共通する障害物に適しています。

7. マウスカーソルを画像の上に重ねると、マウスカーソルが鉛筆の形になり、注釈を付けることができるピクセルを示すクラスターが表示されます。クラスターは マスクの場合は赤 カーブ 、 グローバルマスクます。画像のズームレベルが高いほど、クラスターは小さくなります。必要に応じてズームインして、画像を正確に注釈してください。
で表示されます マスク紫、 カーブ の場合は青 グローバルマスク。

マスク

彫刻

グローバルマスク

9. さらに多くのピクセル群に注釈を付けるには、他のクラスターをクリックします。.

10. 一部のクラスターの注釈を削除するには：注釈付きのクラスターにマウスカーソルを合わせます。マウスカーソルがゴム状になり、カーソルを合わせた注釈付きクラスターは マスクの場合は濃い赤色 カーブ の場合は青色 グローバルマスク。それらをクリックすると、注釈が削除されます。

11. 画像の注釈が完了したら、 [適用]。
12. 手順 2. から 11. に従って他の画像に注釈を付け、ピクセルのクラスタをさらに破棄します。
13. rayCloud のメインウィンドウで変更を保存します。メニューバーで、 [プロジェクト] > [プロジェクトの保存]。
14. (オプション) 選択した注釈タイプが [マスク] または [グローバルマスク]、作成した注釈を考慮して、新しい高密度点群または新しい直交平面を生成します。処理で注釈が使用され、手順 2. 点群とメッシュが か、 直交平面 再度生成されることを確認します。

14.1. メニューバーで、 [処理] > [処理オプション...]
。 14.2. [処理ステップ 2. ポイントクラウドとメッシュ]。
14.3. [詳細設定 ] ボックスが選択されていることを確認します。
タブを選択します [詳細。
セクションで [ポイントクラウドフィルタ]、 [注釈を使用] ボックスが選択されていることを確認します。
をクリックします [OK]。
14.7. [処理ステップ 2. ポイントクラウドとメッシュ] を再度実行するか、直交平面を再度生成します。