出力パラメータフォルダには何が含まれていますか？ - PIX4Dmapper

 

場合 内部および外部、AAT、BBA」 ステップ 1. 「 キャリブレーション タブ (メニュー プロセス > 処理オプション... > 1. 初期処理 > キャリブレーション) でカメラ、PIX4Dmapper は params フォルダーを生成します。

にあります ...\project_name\1_initial\params

params は 以下のファイルが含まれています。

• dvp
• プロジェクト名_tp_bingo
• プロジェクト名_tp_orima
• プロジェクト名_tp_pix4d
• プロジェクト名_カメラパラメータの較正
• プロジェクト名_外部カメラパラメータの較正
• プロジェクト名_外部カメラパラメータの較正_wgs84
• プロジェクト名_外部カメラパラメータの較正エラー
• プロジェクト名_較正済み画像_位置
• project_name_calibrated_internal_camera_parameters.cam
• project_name_pix4d_calibrated_internal_camera_parameters.cam
• プロジェクト名_カメラ.ssk
• プロジェクト名_写真.ssk
• プロジェクト名_ 推定GCP位置（GCPがプロジェクトにインポートされている場合）
• プロジェクト名_画像から出力への変換
• プロジェクト名_測定済み _推定GCP位置（GCPがプロジェクトにインポートされている場合）
• プロジェクト名_測定された GCPの位置（GCPがプロジェクトにインポートされている場合）
• プロジェクト名_pmatrix
• プロジェクト名_太陽角度
• project_name_offset.xyz
• プロジェクト名_wkt.prj
• プロジェクト名_結果_相関_内部データ
• プロジェクト名_ポイント_不確実性

 

dvp

このファイルには、画像ごとに内部および外部の向きを示すファイルが1つ含まれており、DAT/EMソフトウェアで使用できます。このファイルは、 「歪みのない画像」 ステップ 1 「キャリブレーション」タブ（メニュー「処理」>「処理オプション」>「1. 初期処理」>「キャリブレーション。

 

プロジェクト名_tp_bingo

このファイルには、GCP（地上基準点）とチェックポイント、および一部の自動タイポイントの画像座標（すべての較正済み画像）が含まれています。これらの座標は、元の（歪んだ）画像を参照しています。詳細については、「 初期処理中に生成されるビンゴファイルとは何ですか？」参照してください。このファイルは、BINGOソフトウェアで使用できます。

 

プロジェクト名_tp_orima

このファイルには、校正済みカメラに関するGCP（地上基準点）とチェックポイント、および一部の自動タイポイントの情報が含まれています。Orimaソフトウェアと併用できます。.

 

プロジェクト名_tp_pix4d

このファイルには、GCP（地上基準点）とチェックポイント、および一部の自動タイポイントの画像座標（すべての較正済み画像）が含まれています。これらの座標は、元の（歪んだ）画像を参照しています。4列目は、ポイントのスケール（相対精度）です。スケール2のポイントは、スケール4のポイントよりも精度が高いことを意味します。たとえば、建物の端で見つかったポイントは、建物のテクスチャのない壁で見つかったポイントよりも精度が高いと考えられます。.

 

プロジェクト名_カメラパラメータの較正

校正済みのカメラごとに、以下の情報が含まれています。

• ファイル名 画像幅 画像高さ
• カメラマトリックス K [3x3]
• 放射状歪み [3x1]
• 接線方向の歪み [2x1]
• カメラ位置 t [3x1]
• カメラ回転 R [3x3]
• カメラモデル m = K [R|-Rt] X = KRX - KRt = Pmatrix* X、ここで X は 3D 点です。.

 

プロジェクト名_外部カメラパラメータの較正

校正済みのカメラごとに、以下の情報が含まれています。

• 画像名
• X：出力座標系における計算されたX座標。.
• Y：出力座標系における計算されたY座標。.
• Z：出力座標系における計算されたZ座標。.
• オメガ：出力座標系における計算されたオメガ角（度）。詳細については、 「オメガ、ファイ、カッパはどのように定義されるか？」を。
• Phi: 出力座標系における計算されたPhi角（度）。詳細については、 「オメガ、ファイ、カッパはどのように定義されるか？」を。
• カッパ：出力座標系における計算されたカッパ角（度）。詳細については、 「オメガ、ファイ、カッパはどのように定義されるか？」を。

内部カメラパラメータと外部カメラパラメータの定義に関する詳細については、「 内部カメラパラメータと外部カメラパラメータはどのように定義されますか？」を。

 

プロジェクト名_外部カメラパラメータの較正_wgs84

校正済みのカメラごとに、以下の情報が含まれています。

• 画像名
• 経度：WGS84で計算された経度。.
• 緯度：WGS84で計算された緯度。.
• 高度：WGS84で計算された高度。.
• オメガ：出力座標系における計算されたオメガ角（度）。詳細については、 「オメガ、ファイ、カッパはどのように定義されるか？」を。
• Phi: 出力座標系における計算されたPhi角（度）。詳細については、 「オメガ、ファイ、カッパはどのように定義されるか？」を。
• カッパ：出力座標系における計算されたカッパ角（度）。詳細については、 「オメガ、ファイ、カッパはどのように定義されるか？」を。

内部カメラパラメータと外部カメラパラメータの定義に関する詳細については、「 内部カメラパラメータと外部カメラパラメータはどのように定義されますか？」を。

 

プロジェクト名_外部カメラパラメータのキャリブレーションエラー

校正済みのカメラごとに、以下の情報が含まれています。

• 画像名
• cameraIndex: カメラが属するグループを指定するためのインデックス。.
• カメラ名
• X_opt: 出力座標系における計算されたX座標。.
• Y_opt: 出力座標系における計算されたY座標。.
• Z_opt: 出力座標系における計算されたZ座標。.
• X_gps: 出力座標系におけるカメラの入力X座標。.
• Y_gps: 出力座標系におけるカメラの入力Y座標。.
• Z_gps: 出力座標系におけるカメラの入力Z座標。.
• X_acc: カメラ位置のX方向の精度。.
• Y_acc: カメラ位置のY方向の精度。.
• Z_acc: カメラ位置のZ軸精度。.
• オメガ：カメラのオメガ角度（度数）を算出した値。.
• ファイ：カメラの計算されたファイ角（度）。.
• カッパ：カメラの計算されたカッパ角（度）。.
• Xo: カメラモデルがローリングシャッターの場合に計算される、最初に読み出される画像行のX座標。.
• Yo: カメラモデルがローリングシャッターの場合に計算される、最初に読み出される画像行のY座標。.
• Zo: カメラモデルがローリングシャッターの場合に計算される、最初に読み出される画像行のZ座標。.
• Xrows: カメラモデルがローリングシャッターの場合に計算される、最後に読み出される画像行のX座標。.
• Yrows: カメラモデルがローリングシャッターの場合に計算される、最後に読み出される画像行のY座標。.
• Zrows: カメラモデルがローリングシャッターの場合に計算される、最後に読み出される画像行のZ位置。.
• X_uncertainty: 出力座標系における計算されたX座標の不確実性。.
• Y_uncertainty: 出力座標系における計算されたY座標の不確実性。.
• Z_uncertainty: 出力座標系における計算されたZ座標の不確実性。.
• Omega_uncertainty: カメラのオメガ角度の不確実性。.
• Phi_uncertainty: カメラのファイ角の不確実性。.
• Kappa_uncertainty: カメラのカッパ角の不確実性。.
• X_rs_uncertainty: カメラのローリングシャッターのX方向の不確実性。.
• Y_rs_uncertainty: カメラのローリングシャッターのY方向の不確実性。.
• Z_rs_uncertainty: カメラのローリングシャッターのZ軸方向の不確実性。.
• inlierProb: 外れ値スコアを示す0～1の値（0.5未満は外れ値に対応）

この情報は、入力画像の位置情報と精度を分析するために使用できます。.

内部カメラパラメータと外部カメラパラメータの定義に関する詳細については、「 内部カメラパラメータと外部カメラパラメータはどのように定義されますか？」を。

 

プロジェクト名_較正済み画像_位置

校正済みのカメラごとに、以下の情報が含まれています。

• 画像名
• X：出力座標系における計算されたX座標。.
• Y：出力座標系における計算されたY座標。.
• Z：出力座標系における計算されたZ座標。.

内部カメラパラメータと外部カメラパラメータの定義に関する詳細については、「 内部カメラパラメータと外部カメラパラメータはどのように定義されますか？」を。

 

project_name_calibrated_internal_camera_parameters.cam

これには以下の情報が含まれています。

• 焦点距離：最適化された（計算された）焦点距離
• 主点オフセット xpoff ypoff (mm) (Inpho): Inpho ソフトウェアで使用する主点オフセットの x 方向と y 方向の値。詳細については、 「PIX4Dmapper の出力を Inpho にインポートする方法」を参照してください。
• 主点オフセット xpoff ypoff (mm): x 方向と y 方向の主点オフセット (mm)。.
• 主点オフセット xpoff ypoff (ピクセル単位): 主点の x 方向および y 方向のオフセット (ピクセル単位)。.
• レンズの歪みに関する情報。.

 

project_name_pix4d_calibrated_internal_camera_parameters.cam

これには、最適化された（計算された）内部カメラパラメータに関する情報が含まれています。.

• 焦点距離（mm）
• 主点 Py [mm]
• 主点 Py [mm]
• 対称（放射状）レンズ歪み K1
• 対称（放射状）レンズ歪み K2
• 対称（放射状）レンズ歪み K3
• 接線方向レンズ歪みT1
• 接線方向レンズ歪みT2

内部カメラパラメータと外部カメラパラメータの定義に関する詳細については、「 内部カメラパラメータと外部カメラパラメータはどのように定義されますか？」を。
これらの内部カメラパラメータは、品質レポートにも記載されています。詳細については、 「品質レポートの仕様」を。

 

プロジェクト名_カメラ.ssk

このファイルにはカメラのパラメータに関する情報が含まれています。ImageStationソフトウェア、またはその他の互換性のあるステレオビューイングソフトウェアで使用できます。.

 

プロジェクト名_写真.ssk

このファイルには画像に関する情報が含まれています。ImageStationソフトウェア、またはその他の互換性のあるステレオ画像表示ソフトウェアで使用できます。.

 

プロジェクト名_推定GCP位置

GCP（地上基準点）がプロジェクトにインポートされた場合に生成されます。以下の情報が含まれています。

• GCPラベル
• X：出力座標系における計算されたX座標。.
• Y：出力座標系における計算されたY座標。.
• Z：出力座標系における計算されたZ座標。.

 

プロジェクト名_画像から出力への変換

画像位置情報座標系と出力座標系間のサイトキャリブレーション変換を定義します。このファイルは、 サイトキャリブレーションパラメータ ウィンドウにインポートすることで、他のプロジェクトでも使用できます。詳細については、 「サイトキャリブレーションパラメータの使用方法」を参照してください。

 

プロジェクト名_測定_推定_gcps_位置

GCP（地上基準点）がプロジェクトにインポートされた場合に生成されます。以下の情報が含まれています。

• GCPラベル
• GCPが測定したX：出力座標系で指定された入力X座標。.
• GCPで測定したY座標：出力座標系で指定された入力Y座標。.
• GCPで測定したZ座標：出力座標系で指定された入力Z座標。.
• GCP推定X：出力座標系における計算されたX座標。.
• GCP推定Y：出力座標系における計算されたY座標。.
• GCP推定Z：出力座標系における計算されたZ座標。.
• GCPの重み：処理におけるGCPの重み。重みは、GCPがマークされたズームレベルに基づいています。詳細については、 [メニュー] > [プロジェクト] > [基本GCP / MTPエディター] > [プレビュー] を
• GCPがマークされた画像の数：GCPがマークされた画像の数。.

 

プロジェクト名_測定されたGCP位置

GCP（地上基準点）がプロジェクトにインポートされた場合に生成されます。以下の情報が含まれています。

• GCPが測定したX：出力座標系で指定された入力X座標。.
• GCPで測定したY座標：出力座標系で指定された入力Y座標。.
• GCPで測定したZ座標：出力座標系で指定された入力Z座標。.

 

プロジェクト名_pmatrix

P行列には、カメラの内部および外部パラメータに関する情報が含まれています。これにより、3D点の3D座標（X、Y、Z）を歪みのない画像の2D座標（u、v）に変換できます。3D座標は出力座標系で表されます。P project_name_offset.xyz ファイルにあるオフセットを3D座標から減算する必要があります。

これは、透視レンズカメラと、PIX4Dmapperによって生成された歪みのない画像でのみ使用できます。(u,v)は、ピクセル単位で表された歪みのない画像の座標です。.

ファイル内の最初の4つの数字は、行列の最初の行に対応しています。.

 

プロジェクト名_太陽角度

このデータには、放射照度センサーの角度と、情報が利用可能な場合は放射照度値が含まれています。.

 

project_name_offset.xyz

これは、中心点と出力座標系との間のオフセットを格納します。テクスチャ付きメッシュ（.obj ファイル）と高密度点群（.ply および .xyz ファイル）に使用できます。これは、一部の出力が作成されるローカル座標系と出力座標系との差です。.

 

プロジェクト名_wkt.prj

出力座標系の投影が投影形式で含まれています。.

 

プロジェクト名_結果_相関_内部データ

これには、最適化された内部カメラパラメータ間の相関値が含まれています。相関は-1から1の範囲で表され、0は独立したパラメータ、1は完全に相関しているパラメータを表します。負の相関は、一方の変数が増加すると他方の変数が減少することを示します。これには以下の情報が含まれています。

• カメラの機種名。.
• 歪みのあるカメラモデル。.
• 列のヘッダー - カメラ内部パラメータ: 焦点距離、主点 Px、主点 Py、放射状レンズ歪み R1、放射状レンズ歪み R2、放射状レンズ歪み R3、接線方向レンズ歪み T1、接線方向レンズ歪み T2。.
• 相関行列。.

 

プロジェクト名_ポイント_不確実性

これには、計算された不確実性を持つ、自動タイポイント（ATP）の縮小リストが含まれています。不確実性は、キャリブレーション手順の後に計算されます。この出力は、地理参照プロジェクトでのみ意味を持ちます。これには、次の情報が含まれています。

• 出力座標系におけるATPの座標。.
• 不確かさの値。単位は出力座標系の単位に依存します。.