標高差のある地形の画像取得計画

地形の標高変化に沿った単発飛行（推奨）

この方法は、UAVと地形の高度差が一定に保たれるため、プロジェクト全体を通してGSD（地上高）が一定となることから推奨されます。ただし、このような飛行を実現できるのは、一部の飛行アプリケーションに限られることに注意してください。.

図1．地形の高度変化を追跡する単一飛行。.

異なる一定高度での複数回の飛行

斜面に垂直な飛行経路で、異なる高度で複数回の飛行を実施してください。飛行経路には重複部分を設けることが重要です。また、重複部分における地上分解能（GSD）は、2倍程度の差で一致させる必要があります。.

UAVと地形との高度差が一定に保たれるため、プロジェクト全体を通してGSDはほぼ一定となる。.

図2．異なる高度での複数回の飛行。.

地形による高度変化に関わらず、一定高度での単回飛行（非推奨）

UAVと地形との間の高度差が維持されない場合（一定の飛行高度が維持されない場合）：

• これはGSDに影響します。地形の標高の変動により、プロジェクト全体でGSDは一定ではありません。 図3、エリアBのGSDがより詳細に示されています。
• これは重なり具合に影響します。エリアBでは重なり具合が小さくなります。.

図3．一定飛行高度。.