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PIX4Dtaggerの使用 - 自動ターゲット認識 - PIX4Dmapper

重要： PIX4Dtaggerはバージョン2.2から4.5.6までPIX4Dmapperに同梱されていましたが、現在は開発およびサポートが終了しています。そのため、PIX4Dmapper 4.5.6がPIX4Dtaggerのセットアップファイルを含む最後のバージョンとなります。
情報： PIX4Dtaggerでは、タグのサイズが検出において非常に重要です。タグのサイズは、カメラとモデリング対象領域との距離に比例します。詳細については、 タグ 。
お知らせ： PIX4Dtaggerは、カメラリグ（例：Sequoia、Airinov multiSPEC 4Cなど）をサポートしていません。ただし、Sequoiaで取得したRGB画像のみを使用する場合は、PIX4DtaggerはPIX4Dmapperと互換性のある出力を作成できます。

PIX4Dtaggerは、画像内の特定のタグを自動的に検出し、手動タイポイント（MTP）または地上基準点（GCP）のマークを含む出力ファイルを生成できます。主な用途は以下のとおりです。

  • カメラキャリブレーションワークフローの作成
  • 屋内写真測量
  • オブジェクトモデリング
  • 近距離／低高度マッピング（30メートル未満）

1.jpg

 

インストール

PIX4Dtaggerは、バージョン2.2から4.5.6までのPIX4Dmapperに同梱されていました。PIX4Dmapper 4.5.6のインストールファイルは、 こちらから。実行ファイルは、PIX4Dmapperの実行ファイル（PIX4Dmapper.exe）と同じフォルダにあります。そのため、その場所はPIX4Dmapperをインストールした場所によって異なります。例えば、C:\Program Files\Pix4Dmapper のようになります。

タグ

ライブラリのタグのみをサポートしています Chilitags。タグをダウンロードするには、 こちらを。

これらの視覚マーカーは、データマトリックスの周囲に黒い枠線があり、そのデータマトリックスにはIDがエンコードされ、外側には白い枠線がある正方形のタグです。各タグには固有のIDがあり、プロジェクト内では一度だけ使用する必要があります。.

画像内のタグを最適に検出するには、タグは以下の条件を満たす必要があります。

  • 固有のIDを設定してください。プロジェクト内で同じタグを二度使用しないでください。.
  • 黒い枠線と同じか、それ以上の幅の白い枠線を設けてください。.
  • 他の物体や環境によって遮られてはならない。.
  • 画像のサイズは、50×50ピクセルから100×100ピクセル程度を推奨します。.

実際には、タグまでの距離が約10メートルであれば、A4サイズの用紙に安全に印刷できます。距離が約50メートルで、GoProなどのカメラを使用する場合、GSDは約1cmとなり、印刷サイズは1m×1mが推奨されます。Canon Ixusを100mの距離で飛行させる場合は、1.5m×1.5mの印刷面が必要になります。タグの印刷サイズは、カメラ、レンズ、画質によって異なります。.

ヒント： 同じタグを複数の任務で使用する場合は、紙ではなく厚紙に印刷する方が望ましいでしょう。
タグは反射しない素材に印刷することをお勧めします。
印刷前にタグを反転させてはいけません。.

タグの角は、Chilitagライブラリにおけるタグの元の位置に基づいて、時計回りに0から3まで番号が付けられます。

  • コーナー0：左上（下の例示画像で赤で示されている部分）
  • コーナー1：右上
  • コーナー2：右下
  • コーナー3：左下

PIX4Dtaggerは、タグが画像に写った際に向きが異なっていても、各コーナーの番号（元の位置によって定義される）を識別することができます。.

2.png

入力

指定可能な入力項目は以下のとおりです。

画像ディレクトリ：タグ付けする画像が格納されているフォルダへのパス。

タグ座標ファイル （オプション）：このファイルでは、タグID、タグの角、およびその座標を定義できます。入力形式は2種類あります。

  • ID、コーナー、x、y、z
    例:
    3.jpg
    行目 1 はタグ番号 20、コーナー0、x=0.926565854516788、y=-0.898686213119904、z=2.0019203482441。

  • tag_ID_corner,x,y,z
    例:
    4.jpg
    行目は 1 、タグ番号 117、コーナー 0、x=0.0644895517734592、y=-0.155701025717433、z=2.00067879413364 を識別します。

    どちらの場合も、
    ID はダウンロードしたタグ ファイルに書き込まれた番号です。
    ID はダウンロードしたタグ ファイルに「tag_」接頭辞付きで書き込まれた番号です。
    corner はタグのコーナー番号 (0,1,2,3) です。
    x、y、z は、その特定のタグのコーナーの座標で、現場で測定されます (スキャナ、トータル ステーション、測地 GPS、または以前の再構築を使用)。

    複数のタグが識別された場合は、それぞれを別の行に記述する必要があります。
注： 各ポイントの座標を指定せずに、tag_ID_cornerのみを定義することも可能である。これにより、誤ってマークされたポイント（本来マークされるべきではないポイント）を回避できるため、マークの精度が向上する。
注： 座標ファイルが指定されていない場合、ユーティリティは各タグの赤い点に対応する手動タイポイントを生成します。PIX4Dmapperプロジェクトファイル（.p4d）は、任意の座標系で作成されます。なお、手動タイポイントは後でPIX4Dmapperの座標を持つGCPに変換でき、座標系も変更可能です。

カメラモデルファイル（v19） （オプションですが推奨）：画像の撮影に使用されたカメラモデルを知ることで、透視図法、魚眼レンズ、球面カメラのマークの精度が向上します。PIX4Dtaggerは、PIX4Dmapperデータベースのバージョン19以降に対応しています。次のパスにあるicmdb.XMLファイルを選択してください： C:\Users\Your Username\ AppData\Local\pix4d\common\19

 

出力

PIX4Dtaggerは、以下の出力ファイルを生成できます。

  • テキストファイル で PIX4Dmapper にインポートできるマークを含むファイル プロジェクト > GCP/MTP マネージャー。
  • ビンゴファイル で PIX4Dmapper にインポートできるマークを含むファイル プロジェクト > GCP/MTP マネージャー。
  • PIX4Dプロジェクトファイル （.p4d）：PIX4Dmapperで開くことができるGCPまたはMTPを含む.p4dファイルを作成します。 タグ座標ファイル と カメラモデルファイル（v19）、画像のジオロケーションと向きの初期推定値をエクスポートできることに注意してください。後者は、GPS情報がない場合、またはGPS情報の精度が低い場合に最も役立ちます。

 

ステータスバー

PIX4Dtaggerの下部には、タグ付けが開始されると、その状態（エラーメッセージ、または処理完了率）を示すステータスバーが表示されます。.

 

コマンドライン

PIX4Dtaggerはコマンドラインで使用できます。利用可能なオプションの詳細については、以下を参照してください。

  1. を開く コマンドライン
  2. 詳細については、次のコマンドを入力してください: pix4dtagger.exe -h

 

手動固定ポイント（MTP）

MTPを自動的に作成するためのワークフローの例を以下に示します。

  1. プロジェクト実施エリアにタグを配布してください。.
  2. 対象地域の画像を撮影してください。各タグが複数の画像に写っていることを確認してください。ディレクトリを作成し、その中に画像を保存してください。.
  3. を開きます PIX4Dtagger。
  4. の横にある 「画像ディレクトリ」をクリックし 「参照...」 、画像が保存されているディレクトリを選択します。
  5. （オプション） 「タグ座標ファイル」をクリックし 「参照...」 、プロジェクトで使用されたタグとそのコーナーが保存されている.csvファイルを選択します。
  6. の横にある カメラモデルファイルをクリックし 「参照...」 、カメラデータベースを次の場所から選択します：C:\Users\Your Username\ AppData\Local\pix4d\common
  7. の横にある 「出力ファイル」をクリックし 「参照...」 、出力ファイルの名前と保存場所を選択します。
  8. を選択してください フォーマット （テキストファイル、ビンゴファイル、p4dファイル） テキストファイル を選択した場合は、 区切り文字 （カンマ、セミコロン、タブ、スペース）を選択できます。
  9. クリックすると 「開始」を 、自動タグ付けが実行され、選択した出力形式が作成されます。

 

地上基準点（GCP）

これは、GCP（地上基準点）を自動的にマークするためのワークフローの一例です。

  1. プロジェクト実施エリアにタグを配布してください。.
  2. タグのいくつかの角を測定します（スキャナー、トータルステーション、測地GPS、または以前の3D再構築データを使用します）。.
  3. 測定値を.csvファイルに書き込んでください。.
  4. 画像を取得します。各タグが複数の画像に表示されていることを確認してください。ディレクトリを作成し、その中に画像を保存します。.
  5. を開きます PIX4Dtagger。
  6. の横にある 「画像ディレクトリ」をクリックし 「参照...」 、画像が保存されているディレクトリを選択します。
  7. の横にある 「タグ座標ファイル」をクリックし 「参照...」 、手順3で定義したファイルを選択します。
  8. の横にある カメラモデルファイルをクリックし 「参照...」 、カメラデータベースを次の場所から選択します：C:\Users\Your Username\ AppData\Local\pix4d\common
  9. の横にある 「出力ファイル」をクリックし 「参照...」 、出力ファイルの名前と保存場所を選択します。
  10. を選択してください フォーマット （テキストファイル、ビンゴファイル、p4dファイル） テキストファイル を選択した場合は、 区切り文字 （カンマ、セミコロン、タブ、スペース）を選択できます。
  11. クリックすると 「開始」を 、自動タグ付けが実行され、選択した出力形式が作成されます。

 

PIX4Dmapperの出力を使用する

PIX4Dtaggerによって生成された出力の使用方法は、出力フォーマットによって異なります。.

.p4d ファイルが生成された場合：

  1. を開きます PIX4Dmapper。
  2. をクリック 「プロジェクト」>「プロジェクトを開く」
  3. このプロジェクトでは、タイポイント（MTPまたはGCP）が画像に直接インポートされ、マークされています。.

テキストファイルまたはビンゴファイルが生成された場合。.

  1. を開きます PIX4Dmapper。
  2. をクリックします [プロジェクト] > [GCP/MTPマネージャー] > [GCPのインポート...]
  3. PIX4Dtaggerによって作成された.txtまたは.csvファイルを選択してください。.