導入
DJI Mavic 3 Multispectralは、20メガピクセルのRGBカメラと5メガピクセルの4バンドマルチスペクトルカメラを搭載しています。さらに、 RTKアンテナ 。
フライト設定に関する推奨事項
- タスクに応じて、RGB画像とマルチスペクトル画像の両方を撮影するか、どちらか一方の画像のみを撮影するかを選択できます。RGBカメラは.jpg形式の画像を生成し、マルチスペクトルカメラは.tiff形式の画像を生成しました。撮影ごとに、RGB画像1枚とマルチスペクトル画像4枚が生成されます。.
- V30以上の規格に対応した高速microSDカードを使用してください。.
- RGB画像を撮影する前に、必ず歪み補正をオフにしてください。.
- カメラメニューにアクセスし、「 設定」をクリックしてください。
- を確認してください 歪み補正 。
- 歪み補正を無効にすると、画像の四隅に黒いビネットが表示されます。
これは想定内の動作であり、全く問題ありません。歪みはPIX4Dfieldsによって処理中に除去されます。 - 歪み補正を有効にした状態で画像を処理する場合、画像のEXIF情報から歪み補正が検出された際に、PIX4Dfieldsには
「歪み補正をオンにした状態でデータが取得されました。画像はドローンの歪み補正機能をオンにした状態で撮影されました」と表示されます。
画像の処理自体は可能ですが、この機能を無効にすることをお勧めします。無効にすると、生成される地図が数メートルずれてしまい、 相対精度と絶対精度の。
- 「高度最適化」機能の使用は避けてください。この機能を使用すると、飛行終盤にドローンが真下方向以外の画像を撮影してしまう可能性があります。.
- これらの画像をデータセットに含めると、データ処理の品質が低下する可能性があります。そのような画像が含まれている場合は、それらを除外してデータセットを再処理してください。.
- 高度最適化を無効にするには、フライトルート作成画面に移動し、「ルート高度」の下にある 「高度最適化」 オフに切り替えてください。
- 飛行高度は、画像の解像度、地上サンプリング距離（GSD）に直接影響します。以下に、異なる飛行高度がGSD、飛行時間、速度にどのように影響するかを示す表と図解を示します。
* 同様の設定で飛行しても、上記の値と完全に一致するとは限りません。これらの値は推定値であり、必ずしも正確ではありません。
どの反射パネルを使用すればよいですか？
- このマルチスペクトルカメラは、メーカーが相対的な校正しか行っていないため、完全な放射測定校正は行われていません。すべてのバンドは標準の近赤外線バンドを基準として校正されています。したがって、このカメラは反射率係数ではなく、反射率に比例する相対値のみを提供します。.
- 反射率を求めるには、反射率パネル（校正済み反射率パネル／ターゲット、または反射パネルとも呼ばれる）が必要です。.
のみ ミカセンス そして センテラ ターゲットはMavic 3 Multispectralと互換性があります。.
- Micasense対応パネル：
- Sentera互換パネル：
- Parrot非対応パネル：
- Micasense対応パネル：
- このような目標がない場合、意味のある結果を生み出すのは自己正規化指数、つまり絶対値に依存しない指数のみです。そのような指数の例としては、NDVI、NDRE、VARI、SIPI2、LCI、BNDVI、GNDVIなどがあります。TGIとMCARIは自己正規化指数ではありません。.
- 詳細については、 「放射測定補正」を参照してください。
PIX4DfieldsでM3Mを処理する方法
PIX4Dfieldsで処理を行う場合、各カメラの画像を個別に処理する必要があります。両方の画像がインポートされた場合は、どちらかを選択するようメッセージが表示されます。.
マルチスペクトル画像から生成されるオルソモザイク画像は、ピンクがかった色調になります。この色ずれは、マルチスペクトルデータに青色のバンドが含まれていないために発生し、残念ながら、この問題を修正する方法はありません。.
真の色オルソモザイク画像を生成するには、RGB画像を処理することが不可欠です。.
サンプルデータセット
DJI Mavic 3 Multispectralのサンプル画像にアクセスするには、次のURLにアクセスしてください： https://www.pix4d.com/dji-mavic-3-multispectral-dataset/
トラブルシューティング
- M3Mのデジタル表面モデルには誤った値が表示される場合があります。「 DSMの標高が間違っています」をお読みください。
-
「バンド構成に関する警告。XX件中XX件のキャプチャイベントは1つのバンドです」
同期されていない画像が撮影された場合、警告が表示されます。処理が失敗する可能性があり、オルソモザイクが生成されません。これを解決するには：
RTK接続が安定しており、正常に動作していることを確認してください。通常RTKを使用せずに飛行している場合は、RTKを有効にしてテスト飛行を行い、問題が解決するかどうかを確認してください。.
- V30（またはそれ以上）の規格を満たした高速microSDカードを使用してください。.
- ログファイルには、この問題は次のように表示されます。 「エラーの詳細：リグのキャプチャに一貫性がありません。リグカメラのキャプチャパラメータに一貫性がありません」