事例プロジェクト - 実際の写真測量データ

ダウンロードでき ここから から入手できます こちら。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像
• example_cadastre.p4d: PIX4Dmapperで開くことができるプロジェクトファイル。

このセクションでは、データセットを処理して村のDSM（デジタル標高モデル）とオルソモザイク画像を生成する方法について説明します。.

1. プロジェクトファイル example_cadastre.p4d を開きます 2.。メニュー
バーで、 [表示] > [処理]。 処理 バーがメインウィンドウの下部に表示されます。

3. 処理 をクリックして 「開始」 処理を開始します。

このセクションでは、村のDSM（デジタル標高モデル）とオルソモザイク画像を生成するために、プロジェクトを作成および処理する方法について説明します。.

A) 新しいプロジェクトを作成する:

1. PIX4Dmapper を起動します。
2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]。
3. [ 新規プロジェクト] ウィザードが開きます。
に 名前 プロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_cadastre。
5. (オプション) [作成場所] クリックし [参照] を、 [プロジェクト場所の選択] ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して [ フォルダーの選択]。

] チェックボックスを選択して、 [既定のプロジェクト保存場所として使用 すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。
セクションで [プロジェクトの種類]、既定のオプションである [新規プロジェクト] を選択したままにします。
8. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「画像の選択」 ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加...] を選択して 画像 プロジェクトに画像を追加します。
10. [次へ]。

新規 プロジェクト が表示されます 画像プロパティ 。画像の位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれます。座標系は自動的にWGS84に設定され、垂直座標系はMSL egm96で指定されます。画像の位置情報はWGS 84で指定され、垂直座標系はWGS 84楕円体からのジオイド高=0であるため、座標系を変更する必要があります。

で [画像ジオロケーション] > [座標系][編集...]。
12. [画像座標系の選択] ウィンドウで、 [既知の座標系] 座標系は WGS 84。
13. [画像座標系の選択] ウィンドウで、 [高度な座標オプション]、 [垂直座標系] を選択します [WGS 84 楕円体上のジオイド高]。値を 0。
14. [画像座標系の選択] をクリックします [OK]。

では 画像プロパティ 、カメラモデルデータベースからカメラモデル（CanonDIGITALIXUS120IS_5.0_4000x3000（RGB））が読み込まれます。

15. 「次へ」。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「出力座標系の選択」 ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

を選択します [自動検出]。
17. [詳細座標オプション] で [垂直座標系] を選択します [WGS 84楕円体上のジオイド高]。値を 0。
18. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、「 処理オプションテンプレート」 ウィンドウが表示されます。

19. [3Dマップ] テンプレートを選択します。

20. [完了] ウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。 処理 メインウィンドウの下部に

B) プロジェクトの処理：

1. 処理 をクリックして 「開始」 処理を開始します。

データセットは こちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• bim_dataset.p4d：PIX4Dmapperで開くことができるプロジェクトファイル

このセクションでは、オルソモザイク画像を生成するためにデータセットを処理する方法について説明します。.

A) プロジェクトの処理：

1. プロジェクトファイル bim_dataset.p4dをダブルクリックして開きます。
2. メニューバーで、 [表示] > [処理]。 処理 ウィンドウがメインウィンドウの下部に表示されます。

3. 処理 をクリックして 「開始」 処理を開始します。

このセクションでは、プロジェクト全体を対象としたオルソモザイク画像を生成するために、プロジェクトを作成および処理する方法について説明します。.

A) 新しいプロジェクトを作成する:

1. PIX4Dmapper を起動します。
2. メニュー バーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]。
3. [ 新規プロジェクト] ウィザードが開きます。
に 名前 プロジェクトの名前を入力します。この例では、 bim_dataset。
5. (オプション) [作成場所] をクリックし [参照]、 [プロジェクト場所の選択 ] ポップアップ ウィンドウで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して [フォルダーの選択]。

チェックボックスをオンにして、 既定のプロジェクト保存場所として使用] すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。
セクションで [プロジェクトの種類]、既定のオプションである [新規 プロジェクト] を選択したままにします。
8. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「画像の選択」 ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加...] を選択して 画像 プロジェクトに画像を追加します。

10. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードで 「画像プロパティ」 ウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、「 画像プロパティ」 セクション 「画像座標系」 ため、変更する必要はありません。画像の位置情報が読み込まれます。 カメラモデルは、カメラモデルデータベース（SODA_10.2_5472x3648 (RGB)）から読み込まれます。

11. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、「 処理オプションテンプレート」 ウィンドウが表示されます。

12. ウィンドウの左側で、 3D マップ テンプレートを選択します。
13. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「出力座標系の選択」 ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

で [単位]選択します mを。
15. [自動検出]。
16. [詳細座標オプション] で [垂直座標系] を選択します [WGS 84楕円体上のジオイド高]。値を 0。
17. [完了] ウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。 処理 ウィンドウがメインウィンドウの下部に開きます。

B) プロジェクトの処理：

1. メニューバーで、 [処理] > [処理オプション...] を開きます [処理オプション] 。
で [処理] 、 [開始] 処理を開始します。

処理が完了すると、 オルソモザイクは で表示および編集できます 。

データセットは こちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• example_forensic.p4d: PIX4Dmapperで開くことができるプロジェクトファイル。

このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにデータセットを処理する方法について説明します。.

プロジェクトを example_forensic.p4d ダブルクリックして開きます。
2. メニューバーで、 [表示] > [処理]。 処理 バーがメインウィンドウの下部に表示されます。

3. 処理 をクリックして 「開始」 処理を開始します。

このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにプロジェクトを作成および処理する方法について説明します。.

A) 新しいプロジェクトを作成する:

1. PIX4Dmapper を起動します。
2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]。
3. [ 新規プロジェクト] ウィザードが開きます。
に 名前 プロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_building。
5. (オプション) [作成場所] をクリックし [参照...]、 [プロジェクト場所の選択] ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して [フォルダーの選択]。

] チェックボックスを選択して [既定のプロジェクト場所として使用 、すべての新しいプロジェクトを選択したフォルダーに保存します。
セクションで [プロジェクトの種類]、既定のオプションである [新規プロジェクト] を選択したままにします。
8.[ をクリックします 次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「画像の選択」 ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加...] を選択して 画像 プロジェクトに画像を追加します。
10. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードでは、 画像プロパティ ウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84（緯度、経度、高度）座標で、垂直座標系は楕円体上のジオイド=0mで指定されます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（FC300X_3.6_4000x3000（RGB））から読み込まれます。

11.「 次へ」を。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「出力座標系の選択」 ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

で [単位]を選択します m。
13. [自動検出]。
14. [詳細座標オプション] で [垂直座標系] を選択します [楕円体上のジオイド=0。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、「 処理オプションテンプレート」 ウィンドウが表示されます。

15. 「 3Dモデル」 テンプレートを選択します。
16. 「完了」 ウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。 処理 メインウィンドウの下部に

B) プロジェクトの処理：

1. 処理 をクリックして 「開始」 処理を開始します。

データセットは こちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• example_spherical.p4d: PIX4Dmapperで開くことができるプロジェクトファイル。

このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにデータセットを処理する方法について説明します。.

プロジェクトを example_spherical.p4d ダブルクリックして開きます。
2. メニューバーで、 [表示] > [処理]。 処理 バーがメインウィンドウの下部に表示されます。

3. 処理 をクリックして 「開始」 処理を開始します。

このセクションでは、建物の3Dモデルを生成するためにプロジェクトを作成および処理する方法について説明します。.

A) 新しいプロジェクトを作成する:

1. PIX4Dmapper を起動します。
2. メニューバーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]。
3. [ 新規プロジェクト] ウィザードが開きます。
に 名前 プロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_spherical。
5. (オプション) [作成場所] をクリックし [参照...]、 [プロジェクト場所の選択] ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して、 [フォルダーの選択] をクリックします。

] チェックボックスを選択して [既定のプロジェクト場所として使用 、すべての新しいプロジェクトを選択したフォルダーに保存します。
セクションで [プロジェクトの種類]、既定のオプションである [新規プロジェクト] を選択したままにします。
8.[ をクリックします 次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「画像の選択」 ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加...] を選択して 画像 プロジェクトに画像を追加します。
10. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードで 画像プロパティ ウィンドウが表示されます。画像の位置情報は検出されませんでした。カメラモデルはカメラモデルデータベース（iSTAR_2.7_10000X5000(RGB)）から読み込まれます。

11.「 次へ」を。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「出力座標系の選択」 ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

12. 任意座標系 の 単位 。
13. 次へ。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、「 処理オプションテンプレート」 ウィンドウが表示されます。

14. 「 3Dモデル」 テンプレートを選択します。
15. 「完了」 ウィザードを終了し、プロジェクトを作成します。 処理 メインウィンドウの下部に

B) プロジェクトの処理：

1. 処理 をクリックして 「開始」 処理を開始します。

C）プロジェクトを改善する：

1. メニューバーで 「処理」 > 「処理オプション...」
。 2. 処理ステップ 1「初期処理」。
タブを選択します 「一般」。
セクションで 「キーポイント画像スケール」を選択し 「カスタム」 、ドロップダウンリストから 「1 (元の画像サイズ)」。

5. [処理オプション] ウィンドウ [2. ポイントクラウドとメッシュ]。
6. タブを選択します [ポイントクラウド]。
で [ポイントクラウド ドロップダウンリストをクリックして 画像 を選択し [1 (元の画像サイズ、低速)] ドロップダウンリストから [ポイント密度 を選択します [高 (低速)]。

8. [OK]。
9. [処理] をクリックして 開始] 処理を開始します。

ダウンロードでき ここから から入手できます こちら。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• example_bebop2_industrial_building.p4d: PIX4D Desktop で開くことができるプロジェクトファイル。

このセクションでは、Parrot Bebop 2 を使用して建物の 3D テクスチャ付きメッシュを生成するために、データセットを処理する方法について説明します。.

1. プロジェクト example_bebop2_industrial_building.p4d。
2. メニューバーで、 [表示] > [処理]。 処理 バーが メインウィンドウの下部に表示されます。

3. 処理 をクリックして 「開始」 処理を開始します。

このセクションでは、住宅の3Dメッシュを生成するためにプロジェクトを作成および処理する方法について説明します。.

A) 新しいプロジェクトを作成する:

1. PIX4D Desktop を起動します。
2. メニュー バーで、 [プロジェクト] > [新規プロジェクト...]。
3. [ 新規プロジェクト] ウィザードが開きます。
に 名前 プロジェクトの名前を入力します。この例では、 example_bebop2_industrial_building。
5. (オプション) [作成場所] をクリックし [参照]、 [プロジェクト場所の選択] ポップアップで、プロジェクトと結果を保存するフォルダーに移動して [フォルダーの選択]。

] チェックボックスを選択して、 [既定のプロジェクト保存場所として使用 すべての新規プロジェクトを選択したフォルダーに保存します。
セクションで [プロジェクトの種類]、既定のオプションである [新規プロジェクト] を選択したままにします。
8. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「画像の選択」 ウィンドウが表示されます。

9. [ディレクトリの追加... を選択して 画像 プロジェクトに画像を追加します。このフォルダには、グリッドミッションと円形飛行の画像が含まれています。 [選択] をクリックします。10
. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードでは、 画像プロパティ ウィンドウが表示されます。画像の位置情報は、画像のEXIFデータから自動的に読み込まれ、WGS84（緯度、経度、高度）座標系で、垂直座標系はMSL = egm96で指定されます。カメラモデルは、カメラモデルデータベース（Bebop2_1.8_4096x3320（RGB））から読み込まれます。

11. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、 「出力座標系の選択」 ウィンドウが表示されます。デフォルトでは、ソフトウェアで最後に選択された出力座標系が選択されます。

12. 既知の座標系 と 高度な座標オプションを選択します。 をクリックし [リストから...] 、 World Geodetic System 1984 datum と  WGS 84 / UTM zone 30N 座標系を [OK]。
で [垂直座標系] を選択します MSL。値を egm96。
14. [次へ]。

新規 プロジェクト ウィザードを開くと、「 処理オプションテンプレート」 ウィンドウが表示されます。

15. [3Dモデル] テンプレートを選択します。 [完了] ウィザードを終了します。 処理 メインウィンドウの下部に

B) プロジェクトの処理：

16. 処理バーで、 1. 初期処理を 、 2. ポイントクラウドとメッシュの。
17. 処理バーで、 開始 処理を開始します。

と 初期処理 、 rayCloud が開きます。

18. rayCloud を使用して 処理領域 、背景からノイズの多い点を除去して、建物の点のみを残します。rayCloud を使用して処理領域を描画する方法の詳細については、 「PIX4Dmapper Desktop で処理領域を使用する方法」を。

19. 処理領域を編集して、関心のある領域に焦点を合わせます。rayCloud で処理領域を編集する方法の詳細については、「 rayCloud で処理領域を編集する方法」を。

20. 処理 バーで、 1. 初期処理の、 2. ポイントクラウドとメッシュ。
で 処理 、 開始 処理を開始します。

ダウンロードでき ここから から入手できます こちら。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像。画像の解像度は元の画像の解像度の半分です。
• dji_demo.p4d: PIX4Dmapper で開くことができるプロジェクトファイル。

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

• PIX4Dmaticに画像をインポートします。.
• 地上基準点（GCP）をインポートしてマークします。.
• プロジェクトを処理し、高密度点群、DSM、およびオルソモザイクを生成します。.

このデータセットは、1469枚の画像（senseFly、AeriaX）と8つのGCP（地上基準点）で構成されており、工業地帯、郊外の住宅地、および周辺の農地が含まれています。高密度の点群、画像、およびGCPは3Dビューで表示されます。.

データセットは こちらから （14.7 GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• Images_subset_1469：.JPG形式のRGB画像。
• root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。
• Pix4Dmatic_example_GCPs_EPSG_4326_ellipsoid.txt: GCP入力ジオロケーションファイル。

このセクションでは、.p4mプロジェクトを開く方法について説明します。.

1. を開きます PIX4Dmatic。
2. をクリックしてください 「ファイル」 メニューバーの
3. をクリックしてください ...
4. ポップアップ表示される 「プロジェクトを開く」、root.p4m ファイルの場所を指定し、 「開く」。
5. （オプション）画像が表示されない場合は 画像 パネル：
   • 画像パネル内の画像を右クリックします。.
   • をクリックしてください ...
   • で 「見つからない画像」 、 「検索」をクリックし、 画像フォルダーの場所を指定して、 「フォルダーを選択」。

プロジェクトが正常にインポートされると、画像とGCP（地上基準点）が3Dビューに表示されます。.

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

• PIX4Dmaticに画像をインポートします。.
• 地上基準点（GCP）をインポートしてマークします。.
• プロジェクトを処理し、高密度点群、DSM、およびオルソモザイクを生成します。.

100枚の画像（senseFly、AeriaX）と3つの地上基準点（GCP）を含むデータセットを、ある町の上空で飛行して取得した。高密度の点群、画像、およびGCPは3Dビューに表示される。.

• cp12 - 矢印の先端（駐車場） 

  

• cp19 - 市松模様
• cpe003 - 市松模様

データセットは こちらから （0.99 GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• Images_subset_100：.JPG形式のRGB画像。
• root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。
• Pix4Dmatic_example_100_GCPs_EPSG_4326_ellipsoid.txt: GCP入力ジオロケーションファイル。

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

• プロジェクトをPIX4Dmaticにインポートします。.
• 利用可能なLiDAR深度データを活用する。.
• プロジェクトを処理し、融合された高密度点群、DSM（デジタル表面モデル）、およびオルソモザイクを生成します。.

このデータセットには、雨水収集設備を撮影した300枚の画像ファイルとLiDAR深度データ（Confidence.tiffおよびDepthMap.tiffファイル）が含まれています。Dense/Depth/Depth & dense融合点群とカメラ位置は3Dビューに表示されます。.

このプロジェクトの目標は以下のとおりです。

• PIX4Dmapperで処理したプロジェクトをPIX4Dmaticでベクトル化してください。.
• 建物、屋根、道路、縁石、緑地、駐車場をベクトル化します。.
• ベクトル化されたオブジェクトをレイヤーごとに整理します。.

データセットは こちらから （1.6GB）

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像
• pointclouds: PIX4Dmatic ポイントクラウド形式 (.bpc) のポイントクラウド。
• root.p4m: PIX4Dmatic プロジェクトファイル。

このセクションでは、.p4sプロジェクトを開いてベクトル化の設定を行う方法について説明します。.

インポートが完了すると、点群データとキャリブレーション済みの画像が表示されます。これで、 ベクトル化を プロジェクトの

データセットは こちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：TIFF形式の赤、緑、レッドエッジ、近赤外線画像。
• 境界：PIX4Dfieldsで開くことができるプロジェクトファイル。

PIX4Dfieldsで新しいプロジェクトを開始する

データセットは こちらから。

ダウンロードしたフォルダには、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：赤、緑、青の画像（JPG形式）。
• 境界：PIX4Dfieldsで開くことができるプロジェクトファイル。

PIX4Dfieldsで新しいプロジェクトを開始する

サンプルプロジェクトは ここから。

ダウンロードしたzipアーカイブを解凍してください。解凍されたフォルダにはJPG形式の画像ファイルが含まれています。.

サンプルプロジェクトは ここから。

ダウンロードしたzipアーカイブを解凍してください。解凍されたフォルダにはJPG形式の画像ファイルが含まれています。.

データセットは こちらから （1.74 GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像
• dense_pcl: gltf形式の点群。
• project.opf + その他のファイル：OPFファイル。

このセクションでは、OPFプロジェクトをインポートする方法について説明します。.

1. を開きます PIX4Dmatic。
2. 新しい空のプロジェクトを作成するには、 [ファイル] > [新規] (Ctrl + N) を選択し、名前を付けてパスを設定してから [開始]。
3. を選択して OPF プロジェクトをインポートし ファイル > OPF プロジェクトのインポート... を指定します project.opf ファイル

データセットは こちらから （208MB）

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• 画像：JPG形式のRGB画像。
• 高密度、疎密度：gltf形式のさまざまな点群。
• project.opf + その他のjsonファイル：OPFファイル。

このセクションでは、OPFプロジェクトをインポートする方法について説明します。.

1. を開きます PIX4Dmatic。
2. 新しい空のプロジェクトを作成するには、 [ファイル] > [新規] (Ctrl + N) を選択し、名前を付けてパスを設定してから [開始]。
3. を選択して OPF プロジェクトをインポートし ファイル > OPF プロジェクトのインポート... を指定します project.opf ファイル

データセットは こちらから （2.41 GB）。

ダウンロードした圧縮ファイル（.zip）には、以下のファイルとフォルダが含まれています。

• OPFファイル形式および関連ファイル。.