正確な位置情報パイプラインに関するよくある質問

この記事では

注： RTK/PPKで取得した画像のジオタグは、レバーアームのオフセットを補正する必要があることにご注意ください。

この機能はソフトウェアのどこに実装されていますか？

詳細については、こちらの記事。

高精度パイプラインはどれくらい高速化されるのか？

平均すると、速度は20%向上します。大規模なプロジェクトでは、速度向上率は最大40%に達します。.

IMUの精度はどの程度であるべきですか？

ユーザー／ドローンメーカーとして、パイプラインを利用するためには何が必要ですか？

にRTK/PPKジオタグが組み込まれている必要があります XMP Exifタグ。

どのような角度を指定すればよいですか？ロール、ピッチ、ヨー、それともオメガ、ファイ、カッパでしょうか？

ロール、ピッチ、ヨーの角度を想定しています。.
PIX4Dmapperは、残留角度ずれ（ボアサイトとも呼ばれる）が一定（画像間で変化しない）で、かつ小さい（5度未満）場合に限り、それを補正することができます。.

ヨー、ピッチ、ロールの定義に関する詳細は、こちらを。

ドローンがExifデータを正しくタグ付けしているかどうかを確認するにはどうすればよいでしょうか？

プロジェクトを作成し、.p4d ファイルを開いて、次のタグを検索してください。

<image>

........

.........

</image>

表示される値は、期待値と一致するはずです（例えば、RTK/PPKの場合、10cmの精度が期待されるため、XY方向の精度は0.1と表示されるはずです）。IMUの精度についても同様です。.

精度値は正規分布の標準偏差（値の67%が±1標準偏差の範囲内、99.5%が±3標準偏差の範囲内）を表していることに注意してください。そのため、販売されている製品の精度については、製造元に確認してください。.

IMUのデフォルトの精度値は何ですか？

ExifデータにIMU精度データがない場合（例：DJI Phantom 4 Pro）、Pix4Dはデフォルト値として10、10、15度（ロール、ピッチ、ヨー）を設定します。.

IMUの精度値が実際の値に対して過大評価または過小評価されている場合（例えば、ロール角の精度が2度であるにもかかわらず、Exifには0.1度または10度と記載されている場合）、どうなりますか？

精度値は現実的なものでなければならない。.
角度の標準偏差が非現実的だと、すべてのキャリブレーションパイプラインの処理品質に悪影響を与える可能性があります。標準パイプラインへの影響はごくわずかですが、IMU精度タグに過信があると処理に影響を与える可能性があります。.

このパイプラインを利用するには、RTK/PPKドローンが必要ですか？

理想的にはそうですが、必ずしもすべての場合に必要というわけではありません。このパイプラインは、精度が低いドローンや熱画像プロジェクトなどにも役立つことがわかっています。.

正確な位置情報パイプラインに関するよくある質問 - PIX4Dmapper