PIX4Dfieldsを使用してDJI Agras Tシリーズ向けにスポット散布および可変施肥処方をエクスポートする方法

導入

DJI Agras Tシリーズは、ミッションの種類や特定のAgrasモデルに応じて、さまざまなファイル形式と処方マップをサポートしています。.

DJI Agras Tシリーズにターゲットオペレーションをエクスポートする場合、利用可能なフォーマットは2種類あります。

• に進みます 「エクスポート」→ 。
• を選択してください 操作 エクスポートする
• 選択 DJI アグラス（Tシリーズ）
  • DJI境界ミッション： です 圃場の境界をエクスポートする場合や、スポット散布が可能な特定の場合に便利
  • DJI VRAフォーマット： ほとんどのアプリケーションに適しており、可変レートアプリケーション（VRA）マップのエクスポートが可能です。

DJI境界ミッションのエクスポート

決定し、そこに固定料金を適用する際に役立ちます 、任務の範囲を

エクスポートされた各境界は、リモートコントローラー上で単一の飛行ミッションとして実行されます。.

• フィールド境界のエクスポート： 参照してください PIX4DfieldsでDJI Agras Tシリーズの境界をエクスポートする方法を
• スポット散布（限定的）： 塗布範囲が広く、かつ明確な場合は、このエクスポート形式でスポット散布も可能です。.
  • この場合、ターゲットオペレーション機能を使用して散布マップを作成します。
    紫色のゾーン上空を飛行するには、10リットルの成長調整剤を散布する必要があります。
    
  • シェープファイルを含む「DJI」という名前のフォルダが1つエクスポートされます。
    処方マップ内の各領域は、RCコントローラーにインポートされると区別されます。

バウンダリーミッションはいつ使用すべきですか？

DJI Agrasの境界ミッションは、単一の料金が適用される場合や、非常に明確なエリア（3ヘクタール以上）がある場合に役立ち、それらを境界としてエクスポートできます。DJI
Agras T25およびT50を使用する場合、境界ミッションはマルチタスク操作を可能にします。

Agras T50およびT25向けのマルチタスク操作。.

これらのAgrasモデルでは、複数のポリゴンを含むシェープファイルをインポートでき、ドローンはそれらを順番に飛行します。DJI
 T50/T25ファームウェアアップデート（2024年7月）
Agrasチュートリアル：1回の飛行で複数の畑に散布

変動金利適用（VRA）形式のエクスポート

総飛行面積の削減

処方マップをDJI Agrasにエクスポートする前に、手動で新しい境界線を作成してエリアを縮小し、適用対象外のエリア上空を飛行する回数を減らすことができます。.

1. 左側の「操作」レイヤーをクリックしてください。.
2. 境界線アイコンをクリックしてください。.
   
3. 範囲を縮小して、新しい境界線を引く。.
4. 前の境界線をクリックして削除します  .
5. 総面積は15ヘクタールから12ヘクタールへと20％縮小された。.
6. 複数の境界を作成することも有益です。なぜなら、リモートコントローラーでアプリケーションを計画する際に、各境界が個別の飛行に対応するからです。
   
7. VRAマップがAgrasリモートコントローラーにインポートされます。各境界線は飛行計画に変換されます。
   
   
   

 最終的な処方マップをエクスポートします。

• に進みます 「エクスポート」→「操作」。
• を選択してください 操作 エクスポートする
• を選択します DJI Agras (T シリーズ)、DJI VRA ミッション
  
• 設定してください 飛行高度は1.5～3メートルを推奨し、 散布幅は5メートル程度に
• これにより、「DJI」というフォルダと、その中に含まれる2つのサブフォルダがエクスポートされます。
  • シェープファイル：
     ミッションの境界線を示すシェープファイルが含まれます。
  • Rx:
    各操作（ゾーン）ごとに異なるレートの.tiffファイルが含まれます。

変動報酬ミッションはいつ使用すべきですか？

• DJI Agras VRAミッションは、複数の散布量を適用する場合や、複雑なスポット散布ミッションを実行する場合に使用する必要があります。.
• 欠点としては、スポット散布を行う際には、散布対象外の区域上空を飛行しないように、境界線を編集する必要がある点です。. 

DJI Agrassコントローラーにマップをインポートする

PIX4Dfieldsから目的のフォーマットをエクスポートした後：

• それをSDカードにコピー＆ペーストしてください。.
• ノートパソコンからSDカードを取り出し、DJIコントローラーに挿入します。その後、コントローラーの電源を入れます。.
• SDカードのアイコンをクリックし、 microSDを選択してください。
  
• の下で適切な境界を選択し タスク、 「インポート」をクリックします。
  
• VRA申請の場合は、 「処方箋マップ」 ファイルを選択してください。
  
• メニュー 「処方箋マップのインポート が表示されます。
  

• • を選択してください 地図ソース その他
  • を選択してください ソース単位として 「ha」 使用する単位は問いません。
  • リサンプルオプションを設定します。
    • 最大値：これは、ドローンが2つのセル上を通過する際に最大レートを適用します。
    • 平均値： これは、ドローンが2つのセル上を通過する際の平均レートを適用します。

処方箋を現場にロードする

境界と処方箋がインポートされたら、VRAをそのフィールドに割り当てる必要があります。.

• 境界フィールドにアクセスし、「 +」フォルダ 処方箋を割り当てます。
• メニューから「処方箋」を選択してください。.
  
• をクリック 「使用」

コントローラーに料金と総量が正しく表示されない場合はどうすればよいでしょうか？

処方箋をインポートした後、料金または総量が正しく表示されない場合：

• インポート時に、
  マップソース: その他、 ソース単位: ha、リサンプル: 最大値。

•  短時間のテスト飛行を実施してください。ほとんどの場合、コントローラーの表示は不正確ですが、ドローンは現場では正しい速度で飛行します。.

 

希望する飛行パラメータを設定し、製品を積み込み、飛行させる。.

安全なフライトを！