コンテンツへスキップ
英語
  • 検索フィールドが空欄のため、候補は表示されません。.

リグ関連キャリブレーションツール - PIX4Dfields

リグ関連キャリブレーションツール

該当するデータセットに対してリグ関連キャリブレーションを有効にするには:

1. プロジェクトを開き、通常どおり画像をインポートします。
の左にある設定歯車アイコンをクリックします [処理開始]
3. ポップアップが表示されるので、 [リグ相対キャリブレーション]
4. ポップアップボックスを閉じます。
5. [処理開始] 画像処理を実行します。

注: リグ相対キャリブレーション機能は、PIX4Dfieldsバージョン1.4以降で利用可能です。この機能は、サポートされているリグからの画像が検出された場合にのみ利用できます。

リグの親族とは何ですか?

リグとは、Parrot SequoiaやMicaSense RedEdgeのように、複数のセンサーまたはレンズを備えたカメラのことです。各センサーまたはレンズは、異なるバンドで1つ以上の画像を生成します。各カメラの個々のレンズは、通常、わずかに異なる方向に配置されています。各バンドごとに互いに位置合わせされた合成画像を生成するには、レンズ間の相対的な向きを知る必要があります。これらの相対的な向きが、リグの相対値です。.

掘削装置の親族関係はどのように決定されるのですか?

リグ関連情報はカメラメーカーから提供され、各画像のExifデータに保存されます。PIX4Dfieldsはこの情報を検索し、提供されている場合はデフォルトで使用します。.

Exifデータにリグの相対情報が含まれていない場合、PIX4Dfieldsはデフォルトでソフトウェアベースのリグ相対キャリブレーションを実行してリグの相対情報を取得します(PIX4Dfields 1.4以降で利用可能)。この機能はユーザーが無効にすることができます。.

リグ相対キャリブレーションはいつ使用すべきか?

PIX4Dfieldsで処理されたデータセットにバンドのずれが生じている場合、Exifデータ内のリグ相対データが間違っているか不正確であることが原因である可能性があります。例えば、温度変化、着陸時の衝撃、カメラの損傷などにより、レンズの向きが変わることがあります。.

この場合、詳細設定でリグ相対キャリブレーション機能を有効にすることで、PIX4Dfieldsにソフトウェアベースのリグ相対キャリブレーション(メーカー提供の情報を無視)を強制的に使用させることができます。処理中、ソフトウェアは異なるバンドのキーポイントを照合することで、アルゴリズム的にリグ相対を復元します。これにより、データセット内の各リグの処理時間が1~2分増加します。.

位置ずれ2.png
aligned2.png
位置ずれ
整列
注: 光学センサーと熱センサーの設計には大きな違いがあるため、熱データセットでは現在、装置相対校正は利用できません。

カメラ固有の注意事項

  • Aerovironment Quantix RGNデータセットを処理する際は、詳細処理設定でリグ相対キャリブレーションをオフにする必要があります。.
  • の非RGBセンサーは DJI Phantom 4 Multispectral 、完全には同期していません。そのため、特に高速飛行時には、バンドアライメントのずれが生じる可能性があります。低速飛行を行い、正面と側面のオーバーラップ率を最低80%確保することをお勧めします。

詳細情報

リグ関連の詳細については、次の PIX4Dmapper ワークフローを参照してください: カメラ リグの処理