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品質レポート - PIX4Dmatic

PIX4Dmaticは、プロジェクトの概要を把握し、その精度と品質を評価するために使用できる品質レポートを生成します。.

以下のものが利用可能です。

  • A 一般報告 実行後に生成されます 校正 または 再最適化 ステップ：
    • をクリックします 「レポート」 Pix4Dmatic レポートパネル.png 。
      QR_2,2
  • 詳細な品質レポート（PDFファイル）。. 詳細な品質レポートをエクスポートするには：
    • で レポート 、 [品質レポート] チェックボックスをオンにしてから、 [エクスポート]をクリックします。
    • で 処理オプション 、 [エクスポート] - [品質レポート] に。
    • の 「ファイル」クリックし、 「品質レポートのエクスポート」を選択します。

この記事では

品質レポート
     ヘッダ
     プロジェクト概要
     品質チェック
カメラ
     内部カメラパラメータ
     絶対的な位置情報のばらつき
     カメラの位置
重複
2Dキーポイントマッチ
同点ポイント
     地上基準点（GCP）
     チェックポイント（CP）
     手動固定ポイント（MTP）
     手動チェックポイント（MCPS）
     手動交差点接続点（mITP）
     頂点連結点（VTP）
DSM
オルソモザイク
ハードウェアと設定
     システム情報
     座標参照系
処理設定
     較正
     深度点群
     高密度点群
     深みと密度
     飛行機
     メッシュ
     デジタル表面モデル（DSM）
     オルソモザイク

以下の表は、品質報告書の内容を示しています。.

注：  品質エクスポートは、英語、スペイン語、フランス語、中国語（簡体字）、日本語、韓国語、中国語（繁体字）、ドイツ語、ポルトガル語、トルコ語、チェコ語、ウクライナ語など、さまざまな言語で生成できます。

品質レポート

ヘッダ  
日付 プロジェクトが処理された日付。.
プロジェクト名 プロジェクト名。.
バージョン プロジェクトの処理に使用されたソフトウェアのバージョン。.
プロジェクト概要  
カメラ 画像の撮影に使用されたカメラの機種名。.
対象地域   推定プロジェクト面積。.
平均GSD 初期画像の平均GSD。詳細については、 「地上サンプリング距離（GSD）」を。
プロジェクトCRS（座標参照系）

処理に使用される水平座標系と垂直座標系。.

垂直座標参照系が指定されていない場合は、水平座標の基底楕円体が使用されます。. 
高密度ポイントカウント

プロジェクトの高密度点群に含まれる点の数。.
品質チェック  
試合

較正済み画像あたりのマッチング数の中央値。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています キーポイント画像スケール > 1/2: キャリブレーション済み画像1枚あたり、1,000個以上のマッチングが計算されています。
キーポイント画像スケール ≤ 1/2: キャリブレーション済み画像1枚あたり、100個以上のマッチングが計算されています。

黄色の三角形 キーポイント画像スケール > 1/2: キャリブレーション済み画像ごとに 100 ～ 1,000 個の一致が計算されています。
キーポイント画像スケール ≤ 1/2: キャリブレーション済み画像ごとに 50 ～ 100 個の一致が計算されています。

エラー品質レポート（赤丸） キーポイント画像スケール > 1/2: キャリブレーション済み画像1枚あたり、100個未満の一致が計算されています。
キーポイント画像スケール ≤ 1/2: キャリブレーション済み画像1枚あたり、50個未満の一致が計算されています。
データセット

プロジェクト全体の画像数に対する、較正済みの画像の割合、およびモデルの再構築に使用された画像の数。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています 有効化された画像の95%以上は、1つのブロックでキャリブレーションされます。.

黄色の三角形 有効化された画像の75%から95%がキャリブレーション済みです。.

エラー品質レポート（赤丸） 有効化されている画像のうち、キャリブレーションされているのは75%未満である。.
カメラ最適化 カメラの初期焦点距離と最適化された焦点距離の差をパーセンテージで表したもの。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています 初期焦点距離と最適化された焦点距離の差は5%未満です。.

黄色の三角形 初期焦点距離と最適化された焦点距離の差は、5%から20%の間である。.

エラー品質レポート（赤丸） 初期焦点距離と最適化された焦点距離の差は20%以上である。.
GCP（任意） インポートされた GCP の数を表示します。 平均RMS位置誤差 マークされたGCPとその シグマ 価値。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています GCPの平均RMS位置誤差は、平均GSDの1.5倍以下である。.

黄色の三角形 GCPの平均RMS位置誤差は、平均GSDの2.5倍以下である。.

エラー品質レポート（赤丸） GCPの平均RMS位置誤差は、平均GSDの2.5倍以上である。.

黄色の三角形 統計データが入手できない場合。.
チェックポイント（オプション） 追加されたチェックポイントの数を表示します。 平均RMS位置誤差 マークされたチェックポイントとその シグマ 価値。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています チェックポイントの平均RMS位置誤差は、平均GSDの1.5倍未満です。.

黄色の三角形 チェックポイントの平均RMS位置誤差は、平均GSDの2.5倍以上です。.

エラー品質レポート（赤丸） チェックポイントの平均RMS位置誤差は、平均GSDの2.5倍以上です。.

黄色の三角形 統計データが入手できない場合….
MTP（任意） 平均投影誤差を表示します。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています MTPの平均再投影誤差は1ピクセル以下である。.

黄色の三角形 MTPの平均再投影誤差は3ピクセル以下である。.

エラー品質レポート（赤丸） MTPの平均再投影誤差は3ピクセル以上です。.

黄色の三角形 統計データが入手できない場合….
aITPs（任意） 平均投影誤差を表示します。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています aITPの平均再投影誤差は1ピクセル以下である。.

黄色の三角形 aITPの平均再投影誤差は3ピクセル以下である。.

エラー品質レポート（赤丸） aITPの平均再投影誤差は3ピクセル以上です。.

黄色の三角形 統計データが入手できない場合….
mITPs（オプション） 平均投影誤差を表示します。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています mITPの平均再投影誤差は1ピクセル以下である。.

黄色の三角形 mITPの平均再投影誤差は3ピクセル以下である。.

エラー品質レポート（赤丸） mITPの平均再投影誤差は3ピクセル以上です。.

黄色の三角形 統計データが入手できない場合。.
ATP（任意） 平均投影誤差を表示します。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています ATPの平均再投影誤差は1ピクセル以下である。.

黄色の三角形 ATPの平均再投影誤差は3ピクセル以下である。.

エラー品質レポート（赤丸） ATPの平均再投影誤差は3ピクセル以上です。.

黄色の三角形 統計データが入手できない場合。.
VTP（オプション） 平均投影誤差を表示します。.

緑色の円はプロセスが成功したことを示しています ATPの平均再投影誤差は1ピクセル以下である。.

黄色の三角形 ATPの平均再投影誤差は3ピクセル以下である。.

エラー品質レポート（赤丸） ATPの平均再投影誤差は3ピクセル以上です。.

黄色の三角形 統計データが入手できない場合。.

 

カメラ

内部カメラパラメータ
カメラのモデル名 + センサーの寸法 カメラの機種名とセンサーの寸法も表示されます。.
イニシャル カメラモデルの初期値。.
最適化済み カメラキャリブレーションから算出された最適化値であり、処理に使用されます。.
不確実性（シグマ） 焦点距離、主点X、主点Y、放射状歪みR1、R2、および接線方向歪みT1、T2の不確かさの標準偏差。.
焦点距離 カメラの焦点距離をピクセル単位とミリメートル単位で示します。センサーサイズが実寸大であれば、焦点距離も実寸大になるはずです。.
主要点 x 主点のx座標（ピクセル単位およびミリメートル単位）。主点は画像の中心付近に位置します。座標系の原点は、ここに示されているとおりです。

主要点X
主要ポイント y 主点のy座標（ピクセル単位およびミリメートル単位）。主点は画像の中心付近に位置します。座標系の原点は、ここに示されているとおりです。

主要点X
R1 レンズの放射状歪み R1。.
R2 レンズの放射状歪み R2。.
R3 レンズの放射状歪み R3。.
T1 レンズT1の接線方向の歪み。.
T2 レンズの接線方向の歪みT2。.

絶対的な位置情報のばらつき

絶対的な位置情報のばらつき

位置情報誤差は、初期カメラ位置と計算されたカメラ位置の差です。グラフは、各カメラにおける位置情報誤差の軸別分布を示しています。大きな正および負の誤差は、オレンジ色のビンで示されています。画像位置情報誤差は、観測された3D点の精度とは一致しないことに注意してください。.
位置情報誤差 X [単位]

平均値：X軸における位置情報の誤差の平均値。

中央値：X軸上のすべての値を個別に昇順に並べたときの、誤差の中央値。

シグマ： X軸における誤差の標準偏差。

RMS：X軸における二乗平均平方根誤差。
位置情報誤差 Y [単位]

平均値：Y軸における位置情報誤差の平均値。

中央値：Y軸上のすべての値を個別に昇順に並べたときの、誤差の中央値。

シグマ： Y軸の誤差の標準偏差。

RMS：Y軸における二乗平均平方根誤差。
位置情報誤差 Z [単位]

平均値：Z軸における平均位置誤差。

中央値：Z軸上のすべての値を個別に昇順に並べたときの、誤差の中央値。

シグマ： Z軸における誤差の標準偏差。

RMS：Z軸方向の二乗平均平方根誤差。

 

カメラの位置

カメラ位置
初期カメラ位置と計算されたカメラ位置。.

Camera_Positions_PIX4Dmatic.png
状態

青色 - 画像のEXIF情報、つまり画像の位置情報ファイルから抽出されたカメラの初期位置を示します。

緑色： キャリブレーションまたは再最適化の手順が完了した後の、計算されたカメラの位置を示します。

赤色 - カメラ位置が未校正です（校正に失敗しました）。

 

重複

重複  
グラフ PIX4Dmatic_QR_Overlap
説明 このグラフは、DSMプレビューの各ピクセルにおける重複画像の数を示しています。高精度な3Dモデリングおよびマッピングアプリケーションでは、対象領域の重複部分が緑色で表示される必要があります。つまり、各ピクセルが5枚以上の画像に表示されている必要があります。.

試合

試合
一致するカメラ間のリンクを含む、計算されたカメラ位置。.

2Dキーポイント_1.80
説明

一致するカメラ間のリンクを含む、計算されたカメラ位置。リンクの不透明度は、カメラ間の一致する2Dキーポイントの数を示します。ほぼ透明なリンクは弱いリンクを示し、手動でのタイポイントまたは追加のカメラが必要です。異なる色は、個別のキャリブレーションブロックを識別します。視認性を向上させるため、カメラ位置がわずかにずれている場合があり、複数のカメラがプロット上の1つの点にグループ化されている場合があります。複数のカメラのグループは、プロット上のより大きな点で示されます。.

 

同点ポイント

地上基準点（GCP）
ラベル GCPの名称。.
位置誤差 - X[メートルまたはフィート] X軸における地上基準点の計算位置と初期位置の差、すなわち計算位置－初期位置。.
位置誤差 - Y[メートルまたはフィート] Y軸における地上基準点の計算位置と初期位置の差、すなわち計算位置－初期位置。.
位置誤差 - Z[メートルまたはフィート] Z軸における地上基準点の計算位置と初期位置の差、すなわち計算位置－初期位置。.
再投影
誤差 [px]		 GCPがマークされた画像と、GCPが再投影された画像における平均距離。.
精度 - X/Y [メートルまたはフィート] このプロジェクトで示されているGCPのXY方向の精度X/Y。.
精度 - Z [メートルまたはフィート] 本プロジェクトで与えられたGCPのZ方向の精度Z。.
検証済み/マーク済み 検証済み：GCPがマークされ、再構築に考慮された画像の数。
マーク済み：GCPがマークされた画像。
平均 各方向（X、Y、Z）における平均位置誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
中央値 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのGCPの誤差を個別に昇順に並べたときの中央値。.
ミン 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのGCP（地上基準点）の最小誤差。.
マックス 各方向（X、Y、Z）における、すべてのGCP（地上基準点）での最大誤差。.
RMS 各方向（X、Y、Z）における二乗平均平方根誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
シグマ 各方向（X、Y、Z）における誤差の標準偏差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
チェックポイント（CP）
ラベル 検問所の名前。.
位置誤差 - X[メートルまたはフィート] 計算されたチェックポイントと元の位置とのX方向における差（計算された位置 - 初期位置）。.
位置誤差 - Y[メートルまたはフィート] 計算されたチェックポイントと元の位置とのY方向の差（計算された位置 - 初期位置）。.
位置誤差 - Z[メートルまたはフィート] 計算されたチェックポイントと元の位置とのZ方向における差（計算された位置 - 初期位置）。.
再投影
誤差 [px]		 チェックポイントがマークされた画像と、それが再投影された画像における平均距離。.
精度 - X/Y [メートルまたはフィート] このプロジェクトで指定されたチェックポイントのXY方向の精度（X/Y）。.
精度 - Z [メートルまたはフィート] 本プロジェクトで指定されたチェックポイントのZ方向の精度Z。.
検証済み/マーク済み 検証済み：チェックポイントがマークされ、再構築に考慮された画像の数。
マーク済み：チェックポイントがマークされた画像。
平均 各方向（X、Y、Z）における平均位置誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
中央値 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでのエラー値を、昇順に並べたときの中央値。.
ミン 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最小誤差。.
マックス 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最大誤差。.
RMS 各方向（X、Y、Z）における二乗平均平方根誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
シグマ 各方向（X、Y、Z）における誤差の標準偏差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
手動固定ポイント（MTP）
ラベル MTPの名称。.
再投影
誤差 [px]		 MTPがマークされた画像と、MTPが再投影された画像における平均距離。.
検証済み/マーク済み 検証済み：MTPがマークされ、再構築に考慮される画像の数。
マーク済み：MTPがマークされた画像。
平均 各方向（X、Y、Z）における平均位置誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
中央値 すべてのMTPにおけるエラー値を昇順に並べたときの、それぞれのエラー値の中央値。.
ミン 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最小誤差。.
マックス 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最大誤差。.
RMS 各方向（X、Y、Z）における二乗平均平方根誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
シグマ 各方向（X、Y、Z）における誤差の標準偏差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
手動検問所（MCP）
ラベル MCPの名称。.
再投影
誤差 [px]		 MCPがマークされた画像と、それが再投影された画像における平均距離。.
検証済み/マーク済み 検証済み：MCPがマークされ、再構築に考慮される画像の数。
マーク済み：MCPがマークされた画像。
平均 各方向（X、Y、Z）における平均位置誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
中央値 すべてのMCPにおける誤差を個別に昇順に並べたときの中央値。.
ミン 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最小誤差。.
マックス 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最大誤差。.
RMS 各方向（X、Y、Z）における二乗平均平方根誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
シグマ 各方向（X、Y、Z）における誤差の標準偏差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
手動交差点接続点（mITP）
ラベル mITPの名称。.
再投影
誤差 [px]		 mITPがマークされた画像と、それが再投影された画像における平均距離。.
検証済み/マーク済み 検証済み：MTPがマークされ、再構築に考慮される画像の数。
マーク済み：MTPがマークされた画像。
平均 各方向（X、Y、Z）における平均位置誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
中央値 すべてのmITPにおける誤差を個別に昇順に並べたときの中央値。.
ミン 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最小誤差。.
マックス 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最大誤差。.
RMS 各方向（X、Y、Z）における二乗平均平方根誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
シグマ 各方向（X、Y、Z）における誤差の標準偏差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
頂点連結点（VTP）
ラベル VTPの名称。.
再投影
誤差 [px]		 VTPがマークされた画像と、VTPが再投影された画像における平均距離。.
検証済み/マーク済み 検証済み：VTPがマークされ、再構築に考慮される画像の数。
マーク済み：VTPがマークされた画像。
平均 各方向（X、Y、Z）における平均位置誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
中央値 すべてのVTPにおけるエラー値を昇順に並べたときの、それぞれのエラー値の中央値。.
ミン 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最小誤差。.
マックス 各方向（X、Y、Z）におけるすべてのチェックポイントでの最大誤差。.
RMS 各方向（X、Y、Z）における二乗平均平方根誤差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
シグマ 各方向（X、Y、Z）における誤差の標準偏差。詳細については、「 品質レポートにおけるGCP誤差の定義」を参照してください。
 

デジタル表面モデル（DSM）

DSM
画像

dsm_qr_1.80
説明

デジタル表面モデル（DSM）作成ステップ完了後に作成されたDSMの画像。.

 

オルソモザイク

オルソモザイク  
画像 ortho_qr_1.80
説明 オルソモザイク処理が完了した後に作成されたオルソモザイク画像。.

 

ハードウェアと設定

システム情報
ハードウェア 処理に使用されるCPU、RAM、およびGPU。.
オペレーティング·システム 処理に使用されるオペレーティングシステム。.
座標参照系
画像座標参照系 画像の位置情報を示す座標系。.
地上基準点（GCP）座標参照系 GCP（地上基準点）を使用する場合は、その座標系を指定します。.
プロジェクト座標参照系 プロジェクトの出力座標系。.
 

処理設定

較正  
テンプレート

これは、処理のためにインポートされたデータセットに応じて選択可能なテンプレートを示しています。

  • 大規模および回廊： スケーラブル標準 パイプラインを利用して、関心領域の2Dおよび3D再構築を生成します。
  • 平坦なシーンと低テクスチャ： 低テクスチャ平面パイプ 比較的均質なテクスチャと比較的平坦な地形（農地など）を含む対象領域の2Dおよび3D再構成を生成するために、
  • マップ： 標準 パイプラインを利用して、比較的広い対象領域の2Dおよび3D再構成を生成するため、より多くの処理時間が必要となります。
  • モデル： 標準 パイプラインを利用して、対象物の周囲で撮影された画像から、対象物の3D再構成を生成します。
  • PIX4Dcatch： 信頼できる位置情報および方位情報 パイプラインを利用します。
  • 室内シーン： 信頼できる位置情報および方位情報 パイプラインを利用して、室内シーンまたはエリアの再構築を生成します。PIX4Dcatchモバイルアプリケーションでキャプチャされ、ITPでキャリブレーションされた室内プロジェクト向けです。

詳細については、 「キャリブレーション - PIX4Dmatic」。
パイプライン

これは、処理に使用するデータセットに応じて選択可能なパイプラインを示しています。

  • スケーラブルな標準規格：大規模データセットの画像キャリブレーションと高速処理を強化するシーケンシャルパイプライン。
  • 標準： スケーラブル標準が、より堅牢です。処理時間が長く、PCのリソースも多く消費します。
  • 低テクスチャ平面：正確な位置情報と、比較的平坦な地形の均質または反復的なコンテンツを持つ航空天底画像向け。
  • 信頼できる位置情報と向き：正確な相対位置情報とIMUデータを使用するプロジェクト向けです。例えば、屋内または屋外でPIX4Dcatchを使用して撮影した画像、あるいはRTKまたはPPKドローンやデバイスからの画像などです。すべての画像には、カメラの初期位置と向きに関する情報が含まれている必要があります。

詳細については、 「キャリブレーション - PIX4Dmatic」。
画像スケール キーポイント抽出に使用される画像スケールの値。.
  • 2: 画像サイズを2倍に拡大
  • 1: 元の画像サイズ。.
  • 1/2: 画像の半分のサイズ。.
  • 1/4画像サイズは4分の1です。.
  • 1/8: 8番目の画像サイズ。.

詳細については、 「処理オプション - 画像スケール」。
最大抽出キーポイント
  • 自動: キーポイント パラメータが 自動。
  • 値の値 キーポイント > カスタム 。

詳細については、 「処理オプション - キーポイント」。
内部信頼感
  • 低：カメラ内部のすべてのパラメーターを最適化します。
  • 高：内部パラメータを初期値に近づけるように強制します。

詳細については、 「処理オプション - 内部信頼度」。
自動ITPの再最適化

PIX4Dmaticを有効にすると、画像間の構造線交点を生成して照合します。

  • 有効。.
  • 無効。.

詳細については、 「自動ITP - PIX4Dmatic」
間隔 処理に必要な時間 キャリブレー 。
再最適化  
再戦

PIX4Dmaticを有効にすると、画像間のマッチングがより多く計算され、カメラの内部および外部パラメータが最適化されます。

  • 有効。.
  • 無効。.
カメラ内部 に応じて最適化されるか最適化されないかが決まります。 再最適化 設定
間隔 に必要な時間 。
深度点群  
間隔 処理ステップに必要な時間 深度点群の 。
高密度点群  
アルゴリズム
  • ハードウェアアクセラレーション（デフォルト）：高密度化はGPU対応アルゴリズムを使用して計算されます。このオプションは 処理時間の短縮。
  • 標準：密度化は標準アルゴリズムを使用して計算されます。

詳細については、 「アルゴリズム - 高密度点群 - PIX4Dmatic」。
画像スケール
  • 画像スケールは、追加の3Dポイントが計算される画像のスケールを定義します。.
  • 無効.

詳細については、 「処理オプション - 画像スケール」。
マルチスケール
  • 有効.
  • 無効.

詳細については、 「処理オプション - マルチスケール」。
密度 点群の密度を定義します。
  • 最適（デフォルト）：元の画像の8ピクセルごとに3Dポイントが計算されます。 
  • 高：元の画像の2ピクセルごとに3Dポイントが計算されます。
  • 低密度：元の画像の32ピクセルごとに3D点が計算されます。最終的な点群の計算速度は最適密度の場合と比べて最大4倍速く、使用するRAMも最大4分の1に抑えられます。

詳細については、 「処理オプション - 密度」。
最小試合数 最小試合数（2-6、3デフォルト）は、この3D点を画像に再投影する有効な最小回数を表します。.

詳細については、 「処理オプション - 最小一致数」。
ノイズフィルター
  • 有効.
  • 無効.

詳細については、 「処理オプション - ノイズフィルター」。
スカイフィルター
  • 有効.
  • 無効.

詳細については、 「処理オプション - スカイフィルター」。
間隔 の処理に必要な時間 Densify 。
深みと高密度融合  
距離 深度点から高密度点群までの、融合に必要な最小距離。.
間隔 処理に必要な時間 深度と高密度融合 。
メッシュ  
入力点群*

これは、メッシュ生成の入力点群としてどの点群が選択されるかを定義します。

  • 密集
  • 深さ
  • 深みと高密度融合

詳細については、 「処理オプション - 入力点群」。 
テンプレート

これは、処理のためにインポートされたさまざまな種類のデータセットに応じて選択できるテンプレートを示しています。

  • 空撮：広範囲のシーンを撮影する場合に使用します。通常はドローンを使った飛行規模のプロジェクトに使用されます。
  • PIX4DCatch：規模が限られたプロジェクト向け。通常はPIX4DCatchを使用した手持ち撮影。
  • 薄型 構造物：ケーブル、送電線鉄塔、アンテナなど、薄型構造物を含むプロジェクト向け。

詳細については、 「処理オプション - テンプレート」。
テクスチャサイズ

テクスチャサイズ（1024x1024～32768x32768ピクセル、デフォルトは8192x8192ピクセル）。.

詳細については、 「処理オプション - テクスチャサイズ」。 
デゴースティング

このオプションは、緩やかな外れ値検出または積極的な外れ値検出に使用できます。メッシュ作成時の複雑な形状に役立ちます。

  • 弱い（デフォルト）
  • 強い

詳細については、 「処理オプション - デゴースティング」。 
壊滅
  • 三角形の数を制限する.
最大三角形数

最終メッシュにおける三角形の最大数。デフォルト値は1,000,000三角形です。.

詳細については、 「処理オプション - 間引き」。
スカイマスク
  • 有効.
  • 無効.

詳細については、 「処理オプション - スカイマスク」。
平滑化
  • 有効 
  • 無効

生成されたメッシュに平滑化処理を適用します。.
間隔 処理ステップに必要な時間 メッシュ 。
デジタル表面モデル（DSM）  
入力点群*

この処理オプションは、DSM生成に使用する点群を定義します。

  • 高密度点群.
  • 深度点群. 
  • 深みと高密度融合.
補間 補間パラメータは、生成されるDSMの完全性に影響を与えます。
  • 有効（デフォルト）の場合、DSMの領域全体が塗りつぶされます。
  • 無効にすると、高密度点群が生成された領域のみがDSMモデルで再構築されます。 

詳細については、 「処理オプション - 補間」。
表面平滑化 DSMの表面平滑化に使用されるメディアンフィルタの半径（0～20、12 - デフォルト).

詳細については、 「処理オプション - 表面平滑化」。
解決 DSMの生成に使用された解像度。 キャリブレーション ステップで計算された平均GSDが使用される場合は、その値が表示されます。
間隔 の処理ステップに必要な時間 デジタル表面モデル（DSM） 。
オルソモザイク  
アルゴリズム

これは、オルソモザイク画像の作成アルゴリズムを定義するものです。

  • 標準（デフォルト）：オルソモザイクは標準アルゴリズムを使用して作成されます。
  • ハードウェアアクセラレーション：オルソモザイク画像は、GPU対応アルゴリズムを使用して作成されます。このオプションは、 処理時間の短縮。

詳細については、 「処理オプション - アルゴリズム」。
斜め

このオプションは、斜め撮影プロジェクトのオルソモザイク画像を改善します。

  • 無効（デフォルト）. 
  • 有効.

詳細については、 「処理オプション - 斜め」。
デゴースティング

このオプションは、オルソモザイク画像を生成する際に、飛行中に移動する物体を除去します。

  • 無効（デフォルト）.
  • 有効.

詳細については、 「処理オプション - デゴースティング」。
解決 オルソモザイク画像を生成するために使用された解像度。 キャリブレーション 手順で計算された平均GSDが使用される場合は、その値が表示されます。
間隔 処理に必要な時間 オルソモザイク 。